RU2013154761A - Обследование лопастей винта - Google Patents
Обследование лопастей винта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013154761A RU2013154761A RU2013154761/05A RU2013154761A RU2013154761A RU 2013154761 A RU2013154761 A RU 2013154761A RU 2013154761/05 A RU2013154761/05 A RU 2013154761/05A RU 2013154761 A RU2013154761 A RU 2013154761A RU 2013154761 A RU2013154761 A RU 2013154761A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- area
- examined
- blade
- screw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/804—Optical devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
1. Способ оптического обследования ветроэнергетической установки (1) или ее части, в частности лопасти (6) винта, включающий в себя этапы:- выравнивания камеры (32) на обследуемую область,- проведения съемки фотографии обследуемой области камерой (32),- регистрации положения сфотографированной области и- сопоставления выявленного положения со сфотографированной областью.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют камеру (32) с телескопической оптикой, а обследуемая область для проведения съемки фотографии оптически увеличивается при помощи телескопической оптики.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что обследуют лопасть (6) винта, имеющую основание (20) лопасти винта и конец (12) лопасти винта, и что лопасть (6) винта и камера (32) выравниваются по отношению к друг другу таким образом, что между камерой (32) и основанием (14) лопасти винта с одной стороны и между камерой (32) и концом (12) лопасти винта с другой стороны устанавливается одинаковое расстояние, и/или что продольная ось лопасти (6) винта расположена перпендикулярно к оптической оси между камерой (32) и средней областью (16) лопасти (6) винта.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации положения сфотографированной области регистрируют по меньшей мере угол выравнивания камеры и/или телескопической оптики по отношению к опорному выравниванию.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы:- регистрации по меньшей мере размера в продольном направлении обследуемой части от первой опорной точки до второй опорной точки части,- определения по меньшей мере первого опорного угла, который указывает угол выравнивания для первой опорной точки,- определ�
Claims (16)
1. Способ оптического обследования ветроэнергетической установки (1) или ее части, в частности лопасти (6) винта, включающий в себя этапы:
- выравнивания камеры (32) на обследуемую область,
- проведения съемки фотографии обследуемой области камерой (32),
- регистрации положения сфотографированной области и
- сопоставления выявленного положения со сфотографированной областью.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют камеру (32) с телескопической оптикой, а обследуемая область для проведения съемки фотографии оптически увеличивается при помощи телескопической оптики.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что обследуют лопасть (6) винта, имеющую основание (20) лопасти винта и конец (12) лопасти винта, и что лопасть (6) винта и камера (32) выравниваются по отношению к друг другу таким образом, что между камерой (32) и основанием (14) лопасти винта с одной стороны и между камерой (32) и концом (12) лопасти винта с другой стороны устанавливается одинаковое расстояние, и/или что продольная ось лопасти (6) винта расположена перпендикулярно к оптической оси между камерой (32) и средней областью (16) лопасти (6) винта.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации положения сфотографированной области регистрируют по меньшей мере угол выравнивания камеры и/или телескопической оптики по отношению к опорному выравниванию.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы:
- регистрации по меньшей мере размера в продольном направлении обследуемой части от первой опорной точки до второй опорной точки части,
- определения по меньшей мере первого опорного угла, который указывает угол выравнивания для первой опорной точки,
- определения по меньшей мере второго опорного угла, который указывает угол выравнивания для второй опорной точки,
- определения текущего угла выравнивания, который указывает угол выравнивания для обследуемой на данный момент области, и
- выявление текущего положения обследуемой на данный момент области, по меньшей мере, по отношению к продольному направлению части, из текущего угла выравнивания, опорных углов и опционально из размера в продольном направлении и/или
- сохранение текущего угла выравнивания и/или выявленного текущего положения в таблице вместе с данными проведенного обследования, в частности вместе со снятой фотографией и/или идентификационным кодом снятой фотографии.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что обследуется лопасть винта, и первая опорная точка определена в области основания лопасти винта, а вторая опорная точка определена на конце лопасти винта.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выявления положения сфотографированной области предусмотрено проекционное устройство (30) с проекционным экраном (36), для того чтобы проецировать на проекционный экран (36) посредством выравнивания камеры (32) соответствующее обследуемой области положение.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что камера (32) имеет средство освещения, в частности лазерный указатель, для того чтобы направлять свет на соответствующий проекционный экран (36) в зависимости от выравнивания камеры (32), так что световая точка или световое пятно становится видимым на проекционном экране (36).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что один соответствующий проекционный экран (36) масштабируется при помощи нанесенного на эластичную ленту масштабирования, причем эластичная лента для масштабирования проекционного экрана (36) растягивается до расстояния, которое нужно масштабировать.
10. Обследующее устройство (30) для оптического обследования лопасти (6) винта ветроэнергетической установки (1), включающее в себя:
- камеру (32) для съемки в определенный момент фотографии обследуемой области лопасти (6) винта,
- соединенное с камерой (32) выравнивающее устройство для выравнивания камеры (32) на обследуемую область и
- устройство (30) регистрации положения для регистрации положения обследуемой области.
11. Обследующее устройство по п.10, отличающееся тем, что камера (32) перед проведением съемки фотографии оснащена телескопической оптикой, в частности телескопом для оптического увеличения обследуемой области.
12. Обследующее устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что устройство регистрации положения сконструировано в виде проекционного устройства (34) с проекционным экраном (36) и опционально имеет соединенное с камерой (32) средство освещения, например лазерный указатель, для создания светового пятна или световой точки на проекционном экране (36) в положении, соответствующем положению обследуемой области.
13. Обследующее устройство по п.10, включающее в себя обрабатывающее данные устройство для сопоставления фотографии обследуемой области с зарегистрированным положением обследуемой области и опционально для записывания фотографии с сопоставленным положением или ее идентификационными данными.
14. Обследующее устройство по п.10, отличающееся тем, что выравнивающее устройство имеет по меньшей мере электронное управление и снабженный двигателем привод для автоматизированного выравнивания камеры (32), и/или что выравнивающее устройство соединено с соответствующим обрабатывающим данные устройством для обеспечения возможности управления посредством обрабатывающего данные устройства.
15. Обследующее устройство по п.13, отличающееся тем, что соответствующее обрабатывающее данные устройство имеет обрабатывающее изображения программное обеспечение для анализа в определенный момент фотографии обследуемой области.
16. Обследующее устройство по п.10, отличающееся тем, что устройство регистрации положения включает в себя средство регистрации угла для записи по меньшей мере угла выравнивания камеры и/или соответственно телескопической оптики.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011075675A DE102011075675A1 (de) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | Befundung von Rotorblättern |
| DE102011075675.2 | 2011-05-11 | ||
| PCT/EP2012/057188 WO2012152561A1 (de) | 2011-05-11 | 2012-04-19 | Befundung von rotorblättern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013154761A true RU2013154761A (ru) | 2015-06-20 |
| RU2571070C2 RU2571070C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=46001234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013154761/13A RU2571070C2 (ru) | 2011-05-11 | 2012-04-19 | Обследование лопастей винта |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9726151B2 (ru) |
| EP (1) | EP2707702B1 (ru) |
| JP (1) | JP5879431B2 (ru) |
| KR (1) | KR101650998B1 (ru) |
| CN (1) | CN103733052B (ru) |
| AR (1) | AR086347A1 (ru) |
| AU (1) | AU2012252689B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013028669B1 (ru) |
| CA (1) | CA2834738C (ru) |
| CL (1) | CL2013003148A1 (ru) |
| DE (1) | DE102011075675A1 (ru) |
| DK (1) | DK2707702T3 (ru) |
| ES (1) | ES2808528T3 (ru) |
| MX (1) | MX349098B (ru) |
| PT (1) | PT2707702T (ru) |
| RU (1) | RU2571070C2 (ru) |
| TW (1) | TWI560367B (ru) |
| WO (1) | WO2012152561A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201307775B (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3004802B3 (fr) * | 2013-04-17 | 2017-02-24 | Cornis Sas | Procede d'enregistrement et d'inspection de l'etat de surface d'une structure mecanique |
| JP6469467B2 (ja) | 2015-02-05 | 2019-02-13 | 株式会社日立製作所 | 構造材および風力発電設備、風力発電システム |
| US10650527B2 (en) | 2015-09-04 | 2020-05-12 | Qualigen, Inc. | Systems and methods for sample verification |
| DK179018B1 (en) * | 2016-03-14 | 2017-08-21 | Ventus Eng Gmbh | Method of condition monitoring one or more wind turbines and parts thereof and performing instant alarm when needed |
| DE102016114833A1 (de) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage |
| CN106313168B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-01-26 | 洛阳双瑞风电叶片有限公司 | 一种风电叶片根部螺栓孔打孔用定位系统及其定位方法 |
| KR102112849B1 (ko) * | 2018-03-06 | 2020-05-19 | 제주대학교 산학협력단 | 나셀 라이다 각도 검증 장치 |
| CN111120220B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-05-28 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组叶片视频监测的方法及系统 |
| EP3786450A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method and system for monitoring blades of a wind turbine |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU135764A1 (ru) | 1960-06-01 | 1960-11-30 | А.М. Блок | Способ определени соконусности несущих винтов вертолета при их вращении |
| US3254414A (en) * | 1965-02-17 | 1966-06-07 | Harley H Puthuff | Proportioning device |
| JPH0487402U (ru) | 1990-11-30 | 1992-07-29 | ||
| JPH05322778A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-07 | Ohbayashi Corp | 建造物のリモートセンシング方法 |
| US6304284B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-10-16 | Intel Corporation | Method of and apparatus for creating panoramic or surround images using a motion sensor equipped camera |
| RU2162591C1 (ru) | 1999-11-09 | 2001-01-27 | Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова | Способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы |
| DE10115267C2 (de) | 2001-03-28 | 2003-06-18 | Aloys Wobben | Verfahren zur Überwachung einer Windenergieanlage |
| JP2003154483A (ja) | 2001-11-19 | 2003-05-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 亀裂自動補修方法及びその装置 |
| JP4010806B2 (ja) | 2001-12-20 | 2007-11-21 | 西松建設株式会社 | コンクリート表面の変状調査システム、および、コンクリート表面の変状調査方法 |
| DE10323139A1 (de) * | 2003-05-22 | 2004-12-23 | Leica Microsystems Jena Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Hochauflösenden Fehlerfinden und Klassifizieren |
| DE102006032387A1 (de) * | 2006-07-13 | 2008-01-24 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit Eisdetektionseinrichtung |
| US7908923B2 (en) * | 2006-12-07 | 2011-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of non-destructively testing a work piece and non-destructive testing arrangement |
| JP5155629B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-03-06 | 三菱重工業株式会社 | 洋上ウインドファーム |
| WO2009057163A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-07 | Bercella, Franco | System for the polar position of a telescope |
| CA2778216A1 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Composotech Structures Inc. | A method and system for determining an imbalance of a wind turbine rotor |
| EP2583262A1 (en) * | 2008-10-27 | 2013-04-24 | Scot I. Williams | Wind turbine inspection |
| DE102008053928A1 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Dirk Hartmann | Verfahren zur Inspektion von Rotorblättern an Windkraftanlagen |
| DE102009009272B4 (de) * | 2009-02-17 | 2013-02-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Qualitätsprüfung für Rotorblätter einer Windenergieanlage |
| US20100215212A1 (en) | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Honeywell International Inc. | System and Method for the Inspection of Structures |
| JP2010229824A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 回転ブレード診断装置 |
| JP2010230595A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 回転体検査装置およびコンピュータプログラム |
| EP2369176A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine and method for measuring the pitch angle of a wind turbine rotor blade |
| US8171809B2 (en) * | 2010-06-25 | 2012-05-08 | General Electric Company | System and method for wind turbine inspection |
| CN102434403B (zh) * | 2010-09-29 | 2015-09-09 | 通用电气公司 | 用于风力涡轮机检查的系统及方法 |
| CN103226060B (zh) * | 2012-01-31 | 2016-08-24 | 通用电气公司 | 风力涡轮叶片的检测系统和方法 |
| US9453500B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-09-27 | Digital Wind Systems, Inc. | Method and apparatus for remote feature measurement in distorted images |
-
2011
- 2011-05-11 DE DE102011075675A patent/DE102011075675A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-04-19 WO PCT/EP2012/057188 patent/WO2012152561A1/de active Application Filing
- 2012-04-19 CA CA2834738A patent/CA2834738C/en active Active
- 2012-04-19 KR KR1020137031133A patent/KR101650998B1/ko active IP Right Grant
- 2012-04-19 AU AU2012252689A patent/AU2012252689B2/en not_active Ceased
- 2012-04-19 ES ES12716395T patent/ES2808528T3/es active Active
- 2012-04-19 BR BR112013028669-5A patent/BR112013028669B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-04-19 JP JP2014509656A patent/JP5879431B2/ja active Active
- 2012-04-19 MX MX2013012866A patent/MX349098B/es active IP Right Grant
- 2012-04-19 EP EP12716395.4A patent/EP2707702B1/de active Active
- 2012-04-19 CN CN201280022794.0A patent/CN103733052B/zh active Active
- 2012-04-19 DK DK12716395.4T patent/DK2707702T3/da active
- 2012-04-19 PT PT127163954T patent/PT2707702T/pt unknown
- 2012-04-19 RU RU2013154761/13A patent/RU2571070C2/ru active
- 2012-04-19 US US14/116,236 patent/US9726151B2/en active Active
- 2012-05-07 TW TW101116278A patent/TWI560367B/zh not_active IP Right Cessation
- 2012-05-11 AR ARP120101658A patent/AR086347A1/es active IP Right Grant
-
2013
- 2013-10-18 ZA ZA2013/07775A patent/ZA201307775B/en unknown
- 2013-10-30 CL CL2013003148A patent/CL2013003148A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2571070C2 (ru) | 2015-12-20 |
| EP2707702B1 (de) | 2020-06-03 |
| KR20140005335A (ko) | 2014-01-14 |
| US20140161318A1 (en) | 2014-06-12 |
| NZ616867A (en) | 2016-07-29 |
| BR112013028669B1 (pt) | 2020-06-02 |
| CL2013003148A1 (es) | 2014-08-22 |
| DK2707702T3 (da) | 2020-08-17 |
| JP5879431B2 (ja) | 2016-03-08 |
| CN103733052A (zh) | 2014-04-16 |
| MX2013012866A (es) | 2013-12-02 |
| CA2834738C (en) | 2017-11-14 |
| AR086347A1 (es) | 2013-12-04 |
| US9726151B2 (en) | 2017-08-08 |
| AU2012252689B2 (en) | 2015-05-14 |
| PT2707702T (pt) | 2020-08-05 |
| CA2834738A1 (en) | 2012-11-15 |
| EP2707702A1 (de) | 2014-03-19 |
| ES2808528T3 (es) | 2021-03-01 |
| CN103733052B (zh) | 2016-11-23 |
| BR112013028669A2 (pt) | 2017-01-24 |
| TWI560367B (en) | 2016-12-01 |
| ZA201307775B (en) | 2014-07-30 |
| WO2012152561A1 (de) | 2012-11-15 |
| JP2014519024A (ja) | 2014-08-07 |
| TW201300634A (zh) | 2013-01-01 |
| AU2012252689A1 (en) | 2013-11-07 |
| DE102011075675A1 (de) | 2012-11-15 |
| KR101650998B1 (ko) | 2016-08-25 |
| MX349098B (es) | 2017-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013154761A (ru) | Обследование лопастей винта | |
| JP2020509403A5 (ru) | ||
| CN103353285B (zh) | 平台光电仪器的多光轴一致性检测装置及其检测方法 | |
| CN103940822A (zh) | 一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置 | |
| WO2020048148A1 (zh) | 一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法 | |
| WO2012091344A3 (ko) | 비전검사장치 | |
| CN211061152U (zh) | 一种集成视场、调制传递函数和对中测量的镜头检测设备 | |
| CN107121137A (zh) | 一种光学设备十字丝精确瞄准的装置和方法 | |
| CN109682576B (zh) | 光源光斑检测方法及检测装置 | |
| CN104154991B (zh) | 一种光照度测试方法及该光照度测试装置 | |
| CN108548823A (zh) | 一种大尺寸板状工件侧面检测装置及方法 | |
| CN205193432U (zh) | 标靶影像对位装置及具有该装置的曝光机 | |
| CN209283391U (zh) | 微距离的镜头检测装置 | |
| KR20150114199A (ko) | 자동초점거리 조절 기능을 갖는 렌즈 검사장치 | |
| CN206804012U (zh) | 一种光学设备十字丝精确瞄准的装置 | |
| CN106568578B (zh) | 一种离轴反射式太赫兹成像系统的装调检测仪及其装调方法 | |
| CN211478808U (zh) | 基板玻璃缺陷检测装置 | |
| CN204286601U (zh) | 一种提高红外热像仪检测精度的装置 | |
| CN208334135U (zh) | 一种非接触式测量相机 | |
| RU2666583C1 (ru) | Способ индикации механических резонансов по фотографиям следов флуоресцирующих маркеров | |
| EP2103899A3 (en) | Optical displacement measuring apparatus and multifunctional optical displacement measuring apparatus | |
| TWM585351U (zh) | 檢測組件 | |
| CN205920267U (zh) | 多视角成像装置 | |
| CN205726013U (zh) | 一种电子设备 | |
| KR102191842B1 (ko) | 이동 촬영식 시설물 점검 장치 |