JP2014519024A - ロータブレードの診断 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、風力発電装置(1)又は風力発電装置の一部分、特にロータブレード(6)を光学的に診断するための方法に関し、以下のステップ、即ち、診断すべき領域へカメラ(32)を配向するステップ、前記カメラ(32)を用い、診断すべき領域の写真を撮影するステップ、写真撮影された領域のポジションを検知するステップ、及び、写真撮影された領域に対し、検出されたポジションを割り当てるステップを含み、例えば、ポジション検知装置が、投射面を備えた投射装置として構成されており、前記カメラ(32)と接続された発光手段、例えばレーザポインタを有する。
【選択図】図1
Description
2 タワー
4 ナセル(ないしハブ)
6 ロータブレード
8 観察間隔(距離)
10 観察者
12 ロータブレード先端部(ないしチップ)
14 付根領域(ないしフランジ領域)
16 中央領域
18 フランジ間隔(距離)
18’ フランジ領域への配向
18” フランジ投射光線
20 チップ間隔(距離)
20’ チップへの配向
20” チップ投射光線
22 中央領域間隔(距離)
22’ 中央領域への配向
22” 中央領域投射光線
30 診断装置
32 カメラ
34 投射記録手段
36 投射面
38 旋回方向
即ち本発明の第1の視点により、風力発電装置又は風力発電装置の一部分を光学的に診断するための方法であって、以下のステップ、即ち、診断すべき領域へカメラを配向するステップ、前記カメラを用い、診断すべき領域の写真を撮影するステップ、写真撮影された領域のポジションを検知するステップ、及び、写真撮影された領域に対し、検出されたポジションを割り当てるステップを含むことを特徴とする方法が提供される。
また本発明の第2の視点により、風力発電装置のロータブレードを光学的に診断するための診断装置であって、該ロータブレードの診断すべき領域の各々の写真を撮影するためのカメラと、診断すべき領域へ前記カメラを配向するための、前記カメラと接続された配向装置と、診断すべき領域のポジションを検知するためのポジション検知装置とを含むことを特徴とする診断装置が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
(形態1)風力発電装置又は風力発電装置の一部分、特にロータブレード、を光学的に診断するための方法であって、以下のステップ、即ち、
− 診断すべき領域へカメラを配向するステップ、
− 前記カメラを用い、診断すべき領域の写真を撮影するステップ、
− 写真撮影された領域のポジションを検知するステップ、及び、
− 写真撮影された領域に対し、検出されたポジションを割り当てるステップ
を含むこと。
(形態2)望遠鏡光学系を有するカメラが使用され、診断すべき領域が、写真の撮影のために前記望遠鏡光学系を用いて光学的に拡大されることが好ましい。
(形態3)ロータブレード付根部とロータブレード先端部とを有するロータブレードが診断されること、及び、前記ロータブレードと前記カメラは、一方では前記カメラと前記ロータブレード付根部との間、他方では前記カメラと前記ロータブレード先端部との間において同じ間隔が得られるように、及び/又は、前記ロータブレードの縦軸線が前記カメラと前記ロータブレードの中央領域との間の光学軸線に対して直角となるように、互いに配向されることが好ましい。
(形態4)写真撮影された領域のポジションを検知するために、前記カメラ及び/又は望遠鏡光学系ないし前記望遠鏡光学系の少なくとも1つの配向角度が基準配向に関して検知されることが好ましい。
(形態5)以下のステップ、即ち、
− 診断すべき部分の縦方向における少なくとも1つの寸法を該部分の第1基準点から第2基準点へ検知するステップ、
− 前記第1基準点に対する配向角度を示す少なくとも1つの第1基準角度を記録するステップ、
− 前記第2基準点に対する配向角度を示す少なくとも1つの第2基準角度を記録するステップ、
− 現在診断中の領域に対する配向角度を示す現在の配向角度を記録するステップ、及び、
− 現在診断中の領域の現在のポジションを、少なくとも該部分の縦方向に関し、現在の配向角度と、前記(第1、第2)基準角度と、オプションとして縦方向の前記寸法とから検出するステップ、及び/又は、
− 現在の配向角度及び/又は検出された現在のポジションを、記録された診断のデータと共に、特に記録された写真及び/又は記録された写真の認識コードと共に、テーブルに保存するステップ
を含むことが好ましい。
(形態6)1つのロータブレードが診断され、前記第1基準点は、該ロータブレードの付根領域に定義されており、前記第2基準点は、該ロータブレードのロータブレード先端部に定義されていることが好ましい。
(形態7)写真撮影された領域のポジションを検出するために、投射面を備えた投射装置が設けられており、前記カメラの配向により、診断される領域に対応するポジションが前記投射面上へ投射されることが好ましい。
(形態8)前記カメラは、発光手段、特にレーザポインタ、を有し、前記カメラの配向に依存して投射面ないし前記投射面上へ光を提供し、従って前記投射面上で光点ないし光斑点が可視となることが好ましい。
(形態9)投射面ないし前記投射面が、弾性バンド上に記されたスケールを用いて尺度設定され、前記弾性バンドは、前記投射面の尺度設定のために、尺度設定すべき長さへ伸ばされることが好ましい。
(形態10)風力発電装置のロータブレードを光学的に診断するための診断装置であって、
− 該ロータブレードの診断すべき領域の各々の写真を撮影するためのカメラと、
− 診断すべき領域へ前記カメラを配向するための、前記カメラと接続された配向装置と、
− 診断すべき領域のポジションを検知するためのポジション検知装置と
を含むこと。
(形態11)前記カメラは、写真の撮影前に、診断すべき領域を光学的に拡大するための望遠鏡光学系、特に望遠鏡を備えていることが好ましい。
(形態12)前記ポジション検知装置は、投射面を備えた投射装置として構成されており、そして任意要素として、診断すべき領域のポジションに対応するポジションにおいて前記投射面上に光点ないし光斑点を発生させるための、前記カメラと接続された発光手段、特にレーザポインタ、を有することが好ましい。
(形態13)診断すべき領域の検知されたポジションに対し、診断すべき領域の写真を割り当てるため、そして任意要素として、割り当てられたポジションないし該ポジションの識別データを有する写真を保存するための、データ処理装置を含むことが好ましい。
(形態14)前記配向装置は、前記カメラを自動配向するための少なくとも1つの電子制御装置と少なくとも1つのモータ駆動部とを有すること、及び/又は、前記配向装置は、データ処理装置ないし前記データ処理装置と接続されており、該データ処理装置により駆動制御されることが好ましい。
(形態15)データ処理装置ないし前記データ処理装置が、診断すべき領域の各々の写真を評価するための画像処理ソフトウェアを有することが好ましい。
(形態16)前記ポジション検知装置は、前記カメラ及び/又は望遠鏡光学系ないし前記望遠鏡光学系の少なくとも1つの配向角度を記録するための角度検知手段を含むことが好ましい。
Claims (16)
- 風力発電装置(1)又は風力発電装置の一部分、特にロータブレード(6)、を光学的に診断するための方法であって、以下のステップ、即ち、
− 診断すべき領域へカメラ(32)を配向するステップ、
− 前記カメラ(32)を用い、診断すべき領域の写真を撮影するステップ、
− 写真撮影された領域のポジションを検知するステップ、及び、
− 写真撮影された領域に対し、検出されたポジションを割り当てるステップ
を含む
ことを特徴とする方法。 - 望遠鏡光学系を有するカメラ(32)が使用され、診断すべき領域が、写真の撮影のために前記望遠鏡光学系を用いて光学的に拡大されること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - ロータブレード付根部(14)とロータブレード先端部(12)とを有するロータブレード(6)が診断されること、及び、
前記ロータブレード(6)と前記カメラ(32)は、一方では前記カメラ(32)と前記ロータブレード付根部(14)との間、他方では前記カメラ(32)と前記ロータブレード先端部(12)との間において同じ間隔が得られるように、及び/又は、前記ロータブレード(6)の縦軸線が前記カメラ(32)と前記ロータブレード(6)の中央領域(16)との間の光学軸線に対して直角となるように、互いに配向されること
を特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 - 写真撮影された領域のポジションを検知するために、前記カメラ及び/又は望遠鏡光学系ないし前記望遠鏡光学系の少なくとも1つの配向角度が基準配向に関して検知されること
を特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 以下のステップ、即ち、
− 診断すべき部分の縦方向における少なくとも1つの寸法を該部分の第1基準点から第2基準点へ検知するステップ、
− 前記第1基準点に対する配向角度を示す少なくとも1つの第1基準角度を記録するステップ、
− 前記第2基準点に対する配向角度を示す少なくとも1つの第2基準角度を記録するステップ、
− 現在診断中の領域に対する配向角度を示す現在の配向角度を記録するステップ、及び、
− 現在診断中の領域の現在のポジションを、少なくとも該部分の縦方向に関し、現在の配向角度と、前記(第1、第2)基準角度と、オプションとして縦方向の前記寸法とから検出するステップ、及び/又は、
− 現在の配向角度及び/又は検出された現在のポジションを、記録された診断のデータと共に、特に記録された写真及び/又は記録された写真の認識コードと共に、テーブルに保存するステップ
を含む
ことを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 1つのロータブレードが診断され、前記第1基準点は、該ロータブレードの付根領域に定義されており、前記第2基準点は、該ロータブレードのロータブレード先端部に定義されていること
を特徴とする、請求項5に記載の方法。 - 写真撮影された領域のポジションを検出するために、投射面(36)を備えた投射装置(30)が設けられており、前記カメラ(32)の配向により、診断される領域に対応するポジションが前記投射面(36)上へ投射されること
を特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記カメラ(32)は、発光手段、特にレーザポインタ、を有し、前記カメラ(32)の配向に依存して投射面ないし前記投射面(36)上へ光を提供し、従って前記投射面(36)上で光点ないし光斑点が可視となること
を特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。 - 投射面ないし前記投射面(36)が、弾性バンド上に記されたスケールを用いて尺度設定され、前記弾性バンドは、前記投射面(36)の尺度設定のために、尺度設定すべき長さへ伸ばされること
を特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 風力発電装置(1)のロータブレード(6)を光学的に診断するための診断装置(30)であって、
− 該ロータブレード(6)の診断すべき領域の各々の写真を撮影するためのカメラ(32)と、
− 診断すべき領域へ前記カメラ(32)を配向するための、前記カメラ(32)と接続された配向装置と、
− 診断すべき領域のポジションを検知するためのポジション検知装置(30)と
を含むこと
を特徴とする診断装置。 - 前記カメラ(32)は、写真の撮影前に、診断すべき領域を光学的に拡大するための望遠鏡光学系、特に望遠鏡、を備えていること
を特徴とする、請求項10に記載の診断装置。 - 前記ポジション検知装置は、投射面(36)を備えた投射装置(34)として構成されており、そして任意要素として、診断すべき領域のポジションに対応するポジションにおいて前記投射面(36)上に光点ないし光斑点を発生させるための、前記カメラ(32)と接続された発光手段、特にレーザポインタ、を有すること
を特徴とする、請求項10又は11に記載の診断装置。 - 診断すべき領域の検知されたポジションに対し、診断すべき領域の写真を割り当てるため、そして任意要素として、割り当てられたポジションないし該ポジションの識別データを有する写真を保存するための、データ処理装置を含むこと
を特徴とする、請求項10〜12のいずれか一項に記載の診断装置。 - 前記配向装置は、前記カメラ(32)を自動配向するための少なくとも1つの電子制御装置と少なくとも1つのモータ駆動部とを有すること、及び/又は、前記配向装置は、データ処理装置ないし前記データ処理装置と接続されており、該データ処理装置により駆動制御されること
を特徴とする、請求項10〜13のいずれか一項に記載の診断装置。 - データ処理装置ないし前記データ処理装置が、診断すべき領域の各々の写真を評価するための画像処理ソフトウェアを有すること
を特徴とする、請求項10〜14のいずれか一項に記載の診断装置。 - 前記ポジション検知装置は、前記カメラ及び/又は望遠鏡光学系ないし前記望遠鏡光学系の少なくとも1つの配向角度を記録するための角度検知手段を含むこと
を特徴とする、請求項10〜15のいずれか一項に記載の診断装置。
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