RU2017134447A - Способы и устройства для управления приводной системой складывающихся законцовок и ее мониторинга - Google Patents
Способы и устройства для управления приводной системой складывающихся законцовок и ее мониторинга Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134447A RU2017134447A RU2017134447A RU2017134447A RU2017134447A RU 2017134447 A RU2017134447 A RU 2017134447A RU 2017134447 A RU2017134447 A RU 2017134447A RU 2017134447 A RU2017134447 A RU 2017134447A RU 2017134447 A RU2017134447 A RU 2017134447A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- folding
- state
- actions
- information
- indicated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/54—Varying in area
- B64C3/546—Varying in area by foldable elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C23/00—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
- B64C23/06—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices
- B64C23/065—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips
- B64C23/069—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips using one or more wing tip airfoil devices, e.g. winglets, splines, wing tip fences or raked wingtips
- B64C23/072—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for by generating vortices at the wing tips using one or more wing tip airfoil devices, e.g. winglets, splines, wing tip fences or raked wingtips the wing tip airfoil devices being moveable in their entirety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/36—Structures adapted to reduce effects of aerodynamic or other external heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/08—Stabilising surfaces mounted on, or supported by, wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Claims (43)
1. Устройство, содержащее
модуль (200) сбора для получения информации об этапе полета летательного аппарата (100) и
модуль (250) работы с последовательностью и управления для:
вычисления первого положения узла складывающихся законцовок, функционально соединенного с крылом (102, 104) летательного аппарата;
определения действий во время первого и второго этапов для их последовательного выполнения с перемещением узла складывающихся законцовок;
определения состояния компонента узла складывающихся законцовок на основании показания датчика (162); и
управления перемещением узла складывающихся законцовок в соответствии с указанными действиями и на основании указанного состояния.
2. Устройство по п. 1, в котором возможность вычисления первого положения обеспечена на основании указанной информации об этапе полета.
3. Устройство по п. 1 или 2, также содержащее модуль (240) мониторинга и оповещения для:
мониторинга указанных действий и состояния;
выработки предупреждения на основании указанных действий и состояния и
передачи в пользовательский интерфейс информации, которая включает в себя указанные действия, указанные состояние и предупреждение.
4. Устройство по п. 1, 2 или 3, в котором указанное состояние представляет собой рабочее состояние компонента.
5. Устройство по п. 4, в котором модуль работы с последовательностью и управления включает в себя контроллер (258) для управления узлом складывающихся законцовок для перемещения из второго положения в первое положение, когда состояние компонента является рабочим.
6. Устройство по п. 5, в котором модуль работы с последовательностью и управления выполнен с возможностью вычисления третьего положения, а контроллер выполнен с возможностью управления узлом складывающихся законцовок для перемещения из второго положения в третье положение, когда рабочим состоянием компонента является отсутствие реагирования.
7. Способ, включающий
получение информации об этапе полета летательного аппарата (100);
вычисление первого положения узла складывающихся законцовок, функционально соединенного с крылом (102, 104) летательного аппарата;
определение действий во время первого и второго этапов для их последовательного выполнения с перемещением узла складывающихся законцовок;
определение состояния компонента узла складывающихся законцовок на основании показания датчика (162); и
управление перемещением узла складывающихся законцовок в соответствии с указанными действиями и на основании указанного состояния, посредством исполнения инструкции процессором (206).
8. Способ по п. 7, согласно которому вычисление первого положения основано на указанной информации об этапе полета.
9. Способ по п. 7 или 8, также включающий
мониторинг указанных действий и состояния;
выработку предупреждения на основании указанных действий и состояния и
передачу в пользовательский интерфейс (204) информации, которая включает в себя указанные действия, указанные состояние и предупреждение.
10. Способ по п. 7, 8 или 9, согласно которому информация об этапе полета включает в себя информацию о том, находится ли летательный аппарат (100) в полете или совершает перемещение по земной поверхности.
11. Способ по п. 7, 8, 9 или 10, согласно которому указанное состояние представляет собой рабочее состояние компонента.
12. Способ по п. 11, согласно которому при определении того, что компонент является рабочим, управляют узлом складывающихся законцовок для перемещения из второго положения в первое положение.
13. Способ по п. 12, согласно которому при определении того, что рабочим состоянием компонента является отсутствие реагирования, вычисляют третье положение узла складывающихся законцовок и управляют узлом складывающихся законцовок для перемещения из второго положения в третье положение.
14. Материальный компьютерочитаемый носитель для хранения, содержащий инструкции, которые при их исполнении побуждают машину по меньшей мере:
получать информацию об этапе полета летательного аппарата (100);
вычислять первое положение узла складывающихся законцовок, функционально соединенного с крылом (102, 103) летательного аппарата (100), на основании указанной информации об этапе полета;
определять действия во время первого и второго этапов для их последовательного выполнения с перемещением узла складывающихся законцовок;
определять состояние компонента узла складывающихся законцовок на основании показания датчика (162); и
управлять перемещением узла складывающихся законцовок в соответствии с указанными действиями и на основании указанного состояния.
15. Материальный компьютерочитаемый носитель для хранения по п. 14, в котором возможность вычисления первого положения обеспечена на основании указанной информации об этапе полета.
16. Материальный компьютерочитаемый носитель для хранения по п. 14, также содержащий инструкции, которые при их исполнении побуждают машину:
осуществлять мониторинг указанных действий и состояния;
вырабатывать предупреждение на основании указанных действий и состояния и
передавать в пользовательский интерфейс (202) информацию, которая включает в себя указанные действия, указанные состояние и предупреждение.
17. Материальный компьютерочитаемый носитель для хранения по п. 14, в котором информация об этапе полета включает в себя информацию о том, находится ли летательный аппарат (100) в полете или совершает перемещение по земной поверхности.
18. Материальный компьютерочитаемый носитель для хранения по п. 14, в котором указанное состояние представляет собой рабочее состояние компонента.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/383,873 US10293917B2 (en) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | Methods and apparatus to control and monitor a folding wingtip actuation system |
| US15/383,873 | 2016-12-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134447A true RU2017134447A (ru) | 2019-04-03 |
| RU2017134447A3 RU2017134447A3 (ru) | 2020-11-06 |
| RU2747392C2 RU2747392C2 (ru) | 2021-05-04 |
Family
ID=60673738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134447A RU2747392C2 (ru) | 2016-12-19 | 2017-10-03 | Способ и устройство для управления приводной системой складывающихся законцовок и ее мониторинга и материальный компьютерочитаемый носитель для хранения |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10293917B2 (ru) |
| EP (1) | EP3335985B1 (ru) |
| JP (1) | JP7062427B2 (ru) |
| CN (1) | CN108205288B (ru) |
| AU (1) | AU2017239572B2 (ru) |
| CA (1) | CA2981274C (ru) |
| RU (1) | RU2747392C2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10315752B2 (en) * | 2016-12-19 | 2019-06-11 | The Boeing Company | Methods and apparatus to validate an aircraft control system command |
| US10293917B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-05-21 | The Boeing Company | Methods and apparatus to control and monitor a folding wingtip actuation system |
| GB2563949A (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear assembly |
| GB2563948A (en) | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear assembly |
| US10308372B2 (en) * | 2017-07-17 | 2019-06-04 | Honeywell International Inc. | Flight deck timer management systems and methods |
| EP3495258A1 (en) | 2017-12-06 | 2019-06-12 | Airbus Operations GmbH | Wing for an aircraft |
| FR3074477B1 (fr) * | 2017-12-06 | 2019-12-20 | Airbus Operations | Avion a configuration evolutive en vol |
| CN109018301B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-01-24 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种避免翼梢失速的机翼 |
| EP3626630B1 (en) * | 2018-09-21 | 2023-06-07 | Goodrich Lighting Systems GmbH | Exterior aircraft light, aircraft wing comprising the same, and method of operating an exterior aircraft light |
| CN109733642B (zh) * | 2019-01-31 | 2022-04-05 | 西北工业大学 | 基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法 |
| US11485474B2 (en) | 2019-02-01 | 2022-11-01 | The Boeing Company | Foldable aircraft wings |
| US11254412B2 (en) * | 2019-03-29 | 2022-02-22 | The Boeing Company | Foldable raked wing tips having aerodynamic devices |
| US11518500B2 (en) | 2019-05-03 | 2022-12-06 | The Boeing Company | Aircraft having foldable wings |
| CN111003147B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-03-14 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机机翼折叠控制方法 |
| EP3862719A1 (en) * | 2020-02-10 | 2021-08-11 | Goodrich Actuation Systems Limited | Linear position sensor feedback mechanism |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3081053A (en) | 1960-04-14 | 1963-03-12 | Martin E Jarrell | Locking and unlocking mechanism |
| US3819135A (en) * | 1972-12-15 | 1974-06-25 | Bendix Corp | System for augmenting aircraft attitude stability using vertical vane type sensors |
| US5427329A (en) | 1992-01-30 | 1995-06-27 | The Boeing Company | Locking hydraulic latch pin actuator |
| US5452643A (en) * | 1992-01-30 | 1995-09-26 | The Boeing Company | Hydraulic power drive unit |
| US5381986A (en) | 1992-01-30 | 1995-01-17 | The Boeing Company | Folding wing-tip system |
| US5492288A (en) | 1995-02-06 | 1996-02-20 | Bordelon; Raymond J. | Kite framing-member connector |
| US6260799B1 (en) | 2000-04-24 | 2001-07-17 | Hamilton Sunstrand Corporation | Aircraft wing fold actuation system |
| WO2004098995A1 (en) | 2003-05-02 | 2004-11-18 | Ancra International, Llc | Steerable /retractable cargo power drive unit |
| DE102010044678A1 (de) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Airbus Operations Gmbh | Überwachungsvorrichtung für ein Stellsystem eines Flugzeugs, Stellsystem und Verfahren zur Rekonfiguration des Stellsystems |
| US9499252B2 (en) | 2011-10-01 | 2016-11-22 | The Boeing Company | Wing fold controller |
| US9290260B2 (en) | 2011-10-01 | 2016-03-22 | The Boeing Company | Wing fold controller |
| US9211946B2 (en) * | 2011-10-01 | 2015-12-15 | The Boeing Company | Wing fold system with latch pins through multiple mating lugs |
| US9296469B2 (en) * | 2011-10-01 | 2016-03-29 | The Boeing Company | Horizontal folding wingtip |
| US9415857B2 (en) * | 2012-10-30 | 2016-08-16 | The Boeing Company | Wing fold system |
| CA2829281C (en) * | 2012-10-30 | 2017-05-30 | The Boeing Company | Wing fold controller |
| US20150106005A1 (en) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Gulfstream Aerospace Corporation | Methods and systems for avoiding a collision between an aircraft on a ground surface and an obstacle |
| US9296472B2 (en) * | 2013-10-17 | 2016-03-29 | The Boeing Company | Wingtip control system |
| US10562613B2 (en) * | 2013-12-04 | 2020-02-18 | Tamarack Aerospace Group, Inc. | Adjustable lift modification wingtip |
| US10227143B2 (en) * | 2014-06-12 | 2019-03-12 | The Boeing Company | Lock actuation system for aircraft |
| GB2530578A (en) * | 2014-09-29 | 2016-03-30 | Airbus Operations Ltd | Interface for control of a foldable wing on an aircraft |
| US10106244B2 (en) * | 2014-11-07 | 2018-10-23 | The Boeing Company | Backup system |
| GB2544812A (en) * | 2015-11-30 | 2017-05-31 | Airbus Operations Ltd | A dual-purpose locking and folding arrangement for an aircraft wing tip device |
| US10315752B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-06-11 | The Boeing Company | Methods and apparatus to validate an aircraft control system command |
| US10293917B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-05-21 | The Boeing Company | Methods and apparatus to control and monitor a folding wingtip actuation system |
-
2016
- 2016-12-19 US US15/383,873 patent/US10293917B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-03 CA CA2981274A patent/CA2981274C/en active Active
- 2017-10-03 RU RU2017134447A patent/RU2747392C2/ru active
- 2017-10-05 AU AU2017239572A patent/AU2017239572B2/en active Active
- 2017-12-15 JP JP2017240456A patent/JP7062427B2/ja active Active
- 2017-12-15 EP EP17207837.0A patent/EP3335985B1/en active Active
- 2017-12-18 CN CN201711362439.9A patent/CN108205288B/zh active Active
-
2019
- 2019-05-20 US US16/417,298 patent/US11203411B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180170516A1 (en) | 2018-06-21 |
| JP2018135088A (ja) | 2018-08-30 |
| CA2981274A1 (en) | 2018-06-19 |
| EP3335985A1 (en) | 2018-06-20 |
| AU2017239572B2 (en) | 2022-05-19 |
| CN108205288A (zh) | 2018-06-26 |
| CN108205288B (zh) | 2023-06-23 |
| JP7062427B2 (ja) | 2022-05-06 |
| AU2017239572A1 (en) | 2018-07-05 |
| US10293917B2 (en) | 2019-05-21 |
| EP3335985B1 (en) | 2019-10-16 |
| RU2017134447A3 (ru) | 2020-11-06 |
| CA2981274C (en) | 2023-01-17 |
| US20190270509A1 (en) | 2019-09-05 |
| US11203411B2 (en) | 2021-12-21 |
| RU2747392C2 (ru) | 2021-05-04 |
| BR102017023778A2 (pt) | 2018-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134447A (ru) | Способы и устройства для управления приводной системой складывающихся законцовок и ее мониторинга | |
| CN110226141B (zh) | 用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统 | |
| RU2013139093A (ru) | Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом | |
| RU2015106806A (ru) | Система для работы автономного транспортного средства с учетом состояния пассажира | |
| JP6239619B2 (ja) | 位置決め及び相互動作用紐集合体を備えたフライングカメラ | |
| RU2018143017A (ru) | Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика | |
| Abbeel et al. | Autonomous autorotation of an RC helicopter | |
| JP2019514591A5 (ru) | ||
| RU2014137959A (ru) | Система и способ управления транспортным средством с автономным режимом | |
| RU2017121845A (ru) | Способы и устройства для управления плавным увеличением тяги двигателя летательного аппарата | |
| JP2015531718A5 (ru) | ||
| CN106020220B (zh) | 无人机、无人机飞行控制方法及装置 | |
| RU2012125844A (ru) | Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат | |
| CN110803026B (zh) | 用于电力驱动系统的性能监视系统 | |
| JP2016515405A5 (ru) | ||
| EP1826662A3 (en) | Storage control device, and data migration method using storage control device | |
| RU2016142189A (ru) | Тактильная обратная связь для получения ультразвукового изображения | |
| RU2018141586A (ru) | Способ и компьютерная система для осуществления мониторинга системы hvac | |
| RU2018140485A (ru) | Способ работы летательного аппарата, содержащего консоль крыла со складываемой концевой частью консоли крыла | |
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| JP5987742B2 (ja) | 歩行補助装置及び歩行補助方法 | |
| BR112014032743A2 (pt) | dispositivo cirúrgico roboticamente acionado com sistema de inversão manualmente atuável | |
| JP2014004212A5 (ru) | ||
| US10351230B2 (en) | Initial rotor state compensation for a rotorcraft | |
| CN108394555A (zh) | 用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法 |