RU2018143017A - Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика - Google Patents

Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2018143017A
RU2018143017A RU2018143017A RU2018143017A RU2018143017A RU 2018143017 A RU2018143017 A RU 2018143017A RU 2018143017 A RU2018143017 A RU 2018143017A RU 2018143017 A RU2018143017 A RU 2018143017A RU 2018143017 A RU2018143017 A RU 2018143017A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
joint
data
location
steps
sensor
Prior art date
Application number
RU2018143017A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018143017A3 (ru
RU2745429C2 (ru
Inventor
Харшавардана Нараяна КИККЕРИ
Original Assignee
Харшавардана Нараяна КИККЕРИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харшавардана Нараяна КИККЕРИ filed Critical Харшавардана Нараяна КИККЕРИ
Publication of RU2018143017A3 publication Critical patent/RU2018143017A3/ru
Publication of RU2018143017A publication Critical patent/RU2018143017A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2745429C2 publication Critical patent/RU2745429C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/0022—Monitoring a patient using a global network, e.g. telephone networks, internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1114—Tracking parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1123—Discriminating type of movement, e.g. walking or running
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4528—Joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A61B5/6805—Vests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6831—Straps, bands or harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/10—Athletes

Claims (43)

1. Способ, включающий этапы:
назначения по меньшей мере первого местоположения по меньшей мере одного встроенного устройства, которое содержит по меньшей мере один датчик и связано по меньшей мере с одним суставом, способным к движению, причем данные о первом местоположении получают посредством по меньшей мере одного датчика;
назначения по меньшей мере второго местоположения указанного по меньшей мере одного встроенного устройства, причем данные о втором местоположении получают посредством наблюдения за указанным по меньшей мере одним встроенным устройством посредством по меньшей мере одного внешнего датчика;
установки соответствия позиционных положений между по меньшей мере первым местоположением и по меньшей мере вторым местоположением с использованием модели указанного по меньшей мере одного сустава и
калибровки указанного по меньшей мере одного датчика путем отслеживания изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством внешнего датчика, и изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством указанного по меньшей мере одного датчика, по мере движения сустава.
2. Способ по п. 1, также включающий этапы:
получения множества первых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
получения множества вторых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним внешним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
определения множества позиционных положений сустава на основании множества первых местоположений, множества вторых местоположений и модели и
вычисления набора показателей с использованием множества позиционных положений сустава.
3. Способ по п. 2, также включающий этап сохранения данных отслеживания, по меньшей мере содержащих множество первых местоположений, множество вторых местоположений, множество позиционных положений сустава и набор показателей.
4. Способ по п. 3, также включающий этап выработки обратной связи, по меньшей мере частично основанной на части данных отслеживания.
5. Способ по п. 4, также включающий этап приведения в действие привода указанного по меньшей мере одного встроенного устройства в ответ на данные обратной связи.
6. Способ по п. 4, также включающий этап выработки отображения, по меньшей мере частично основанного на данных обратной связи.
7. Способ по п. 1, в котором сустав связан с пользователем.
8. Способ по п. 1, в котором сустав связан с позвоночником.
9. Способ, включающий:
этапы назначения первого местоположения встроенного устройства, данные о котором получены посредством датчика встроенного устройства, которое связано с суставом;
этапы назначения второго местоположения встроенного устройства, данные о котором получены посредством наблюдения посредством внешнего датчика;
этапы установки соответствия позиционных положений между первым местоположением и вторым местоположением и
этапы калибровки датчика.
10. Способ по п. 9, также включающий:
этапы получения множества первых местоположений во время движения сустава;
этапы получения множества вторых местоположений во время движения сустава;
этапы определения множества позиционных положений сустава и этапы вычисления набора показателей.
11. Способ по п. 10, также включающий этапы сохранения данных отслеживания.
12. Способ по п. 11, также включающий этапы выработки обратной связи на основании данных отслеживания.
13. Способ по п. 12, также включающий этапы приведения в действие привода в ответ на данные обратной связи.
14. Способ по п. 12, также включающий этапы выработки отображения на основании данных обратной связи.
15. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных с сохраненным в нем выполнимым программным кодом, способным выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение следующих этапов:
назначение по меньшей мере первого местоположения по меньшей мере одного встроенного устройства, которое содержит по меньшей мере один датчик и связано по меньшей мере с одним суставом, способным к движению, причем данные о первом местоположении получают посредством по меньшей мере одного датчика;
назначение по меньшей мере второго местоположения указанного по меньшей мере одного встроенного устройства, причем данные о втором местоположении получают посредством наблюдения за указанным по меньшей мере одним встроенным устройством посредством по меньшей мере одного внешнего датчика;
установку соответствия позиционных положений между по меньшей мере первым местоположением и по меньшей мере вторым местоположением с использованием модели указанного по меньшей мере одного сустава и
калибровку указанного по меньшей мере одного датчика путем отслеживания изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством внешнего датчика, и изменения позиционного положения, данные о котором получены посредством указанного по меньшей мере одного датчика по мере движения сустава.
16. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 15, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапов:
получения множества первых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
получения множества вторых местоположений, данные о которых сообщены указанным по меньшей мере одним внешним датчиком во время перемещения указанного по меньшей мере одного сустава;
определения множества позиционных положений сустава на основании множества первых местоположений, множества вторых местоположений и модели и
вычисления набора показателей с использованием множества позиционных положений сустава.
17. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 16, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего сохранение данных отслеживания, по меньшей мере содержащих множество первых местоположений, множество вторых местоположений, множество позиционных положений сустава и набор показателей.
18. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 17, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего выработку обратной связи, по меньшей мере частично основанной на части данных отслеживания.
19. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 18, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего приведение в действие привода указанного по меньшей мере одного встроенного устройства в ответ на данные обратной связи.
20. Некратковременный компьютерочитаемый носитель данных по п. 18, в котором программный код также способен выдавать одному или более процессорам инструкции на выполнение этапа, включающего выработку отображения, по меньшей мере частично основанного на данных обратной связи.
RU2018143017A 2016-05-17 2016-12-28 Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика RU2745429C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662337337P 2016-05-17 2016-05-17
US62/337,337 2016-05-17
US15/371,397 2016-12-07
US15/371,397 US11006856B2 (en) 2016-05-17 2016-12-07 Method and program product for multi-joint tracking combining embedded sensors and an external sensor
PCT/US2016/068980 WO2017200593A1 (en) 2016-05-17 2016-12-28 Multi -joint tracking combining embedded sensors and an external

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018143017A3 RU2018143017A3 (ru) 2020-06-17
RU2018143017A true RU2018143017A (ru) 2020-06-17
RU2745429C2 RU2745429C2 (ru) 2021-03-25

Family

ID=60326086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143017A RU2745429C2 (ru) 2016-05-17 2016-12-28 Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11006856B2 (ru)
EP (1) EP3459061A4 (ru)
JP (1) JP6938542B2 (ru)
AU (3) AU2016407050A1 (ru)
CA (1) CA3027366A1 (ru)
RU (1) RU2745429C2 (ru)
SG (1) SG11201809535YA (ru)
WO (1) WO2017200593A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180231393A1 (en) * 2015-06-23 2018-08-16 Ipcomm Llc Method for Calibrating Local Coordinates and Force Reference of Motion and Ground Reaction Force Analysis System
US11269480B2 (en) * 2016-08-23 2022-03-08 Reavire, Inc. Controlling objects using virtual rays
CA3082411A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-23 Biointeractive Technologies, Inc. Apparatus and methods for detecting, quantifying, and providing feedback on user gestures
WO2019116495A1 (ja) * 2017-12-14 2019-06-20 富士通株式会社 技認識プログラム、技認識方法および技認識システム
EP3744408A4 (en) * 2018-01-24 2021-01-20 Fujitsu Limited SCREEN GENERATION PROGRAM, SCREEN GENERATION METHOD AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
EP3518076B1 (en) * 2018-01-24 2022-09-14 C.R.F. Società Consortile per Azioni System and method for ergonomic analysis, in particular of a worker
US20200008734A1 (en) * 2018-05-07 2020-01-09 Rajneesh Bhandari Method and system for navigating a user for correcting a vestibular condition
US11353951B2 (en) 2018-06-08 2022-06-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Computing input devices with sensors concealed in articles of clothing
CN109199417A (zh) * 2018-09-06 2019-01-15 中山大学 一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统
US20220001236A1 (en) * 2018-10-09 2022-01-06 Brian Francis Mooney Coaching, assessing or analysing unseen processes in intermittent high-speed human motions, including golf swings
IT201800010368A1 (it) * 2018-11-15 2020-05-15 P2R S R L Metodo e sistema di abilitazione sportiva e riabilitazione neuromotoria
CN111382641A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 西安思博探声生物科技有限公司 体态识别方法和体感游戏动作指导系统
WO2020142047A1 (en) * 2018-12-31 2020-07-09 Havelsan Hava Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi System for detecting, analysing and following movement
US11786147B2 (en) * 2019-02-25 2023-10-17 Frederick Michael Discenzo Distributed sensor-actuator system for synchronized movement
KR101994829B1 (ko) * 2019-03-08 2019-07-01 빌리노밸 주식회사 당구공의 구동상태정보 입력제어장치
GB201906420D0 (en) * 2019-05-07 2019-06-19 Farley Adam Virtual augmented and mixed reality systems with physical feedback
GB2584492B (en) 2019-06-07 2021-08-18 Prevayl Ltd Method, garment and system
GB2586950B (en) * 2019-06-07 2022-12-14 Prevayl Innovations Ltd Garment, method and device
CN110215216B (zh) * 2019-06-11 2020-08-25 中国科学院自动化研究所 基于骨骼关节点分区域分层次的行为识别方法、系统
SE1950879A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-11 Wememove Ab Torso-mounted accelerometer signal reconstruction
JP7023004B2 (ja) * 2019-09-04 2022-02-21 ヨクト株式会社 運動解析システム、運動解析プログラム、及び運動解析方法
KR20210039875A (ko) * 2019-10-02 2021-04-12 주식회사 모아이스 골프 스윙에 관한 정보를 추정하기 위한 방법, 디바이스 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US11430564B2 (en) 2019-11-27 2022-08-30 Shanghai United Imaging Intelligence Co., Ltd. Personalized patient positioning, verification and treatment
US10705597B1 (en) * 2019-12-17 2020-07-07 Liteboxer Technologies, Inc. Interactive exercise and training system and method
US20230236218A1 (en) * 2022-01-21 2023-07-27 Movella Holdings B.V. System and methods for motion tracking
WO2023149963A1 (en) 2022-02-01 2023-08-10 Landscan Llc Systems and methods for multispectral landscape mapping

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US60509A (en) * 1866-12-18 Impeovement in spieal feiction clutch foe machinery
DE29719250U1 (de) * 1997-10-30 1998-05-07 Hauptverband Der Gewerblichen Körperbelastungsmeß- und Analysesystem
US6692447B1 (en) * 1999-02-16 2004-02-17 Frederic Picard Optimizing alignment of an appendicular
AU2001249517A1 (en) * 2000-03-27 2001-10-08 Massachusetts General Hospital Method and system for viewing kinematic and kinetic information
US20120116258A1 (en) * 2005-03-24 2012-05-10 Industry-Acadamic Cooperation Foundation, Kyungpook National University Rehabilitation apparatus using game device
US8048172B2 (en) * 2005-09-01 2011-11-01 össur hf Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint
JP4148281B2 (ja) * 2006-06-19 2008-09-10 ソニー株式会社 モーションキャプチャ装置及びモーションキャプチャ方法、並びにモーションキャプチャプログラム
US20080091373A1 (en) * 2006-07-31 2008-04-17 University Of New Brunswick Method for calibrating sensor positions in a human movement measurement and analysis system
EP1970005B1 (en) * 2007-03-15 2012-10-03 Xsens Holding B.V. A system and a method for motion tracking using a calibration unit
JP5283401B2 (ja) * 2007-03-22 2013-09-04 国立大学法人 筑波大学 リハビリテーション支援装置
CN101801456B (zh) 2007-07-20 2014-08-27 奥瑟Hf公司 具有反馈的修复或矫形装置
US8702430B2 (en) 2007-08-17 2014-04-22 Adidas International Marketing B.V. Sports electronic training system, and applications thereof
KR101483713B1 (ko) * 2008-06-30 2015-01-16 삼성전자 주식회사 모션 캡쳐 장치 및 모션 캡쳐 방법
US20100277470A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Microsoft Corporation Systems And Methods For Applying Model Tracking To Motion Capture
US8244402B2 (en) * 2009-09-22 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Visual perception system and method for a humanoid robot
US20130222565A1 (en) * 2012-02-28 2013-08-29 The Johns Hopkins University System and Method for Sensor Fusion of Single Range Camera Data and Inertial Measurement for Motion Capture
US9582072B2 (en) * 2013-09-17 2017-02-28 Medibotics Llc Motion recognition clothing [TM] with flexible electromagnetic, light, or sonic energy pathways
US9588582B2 (en) 2013-09-17 2017-03-07 Medibotics Llc Motion recognition clothing (TM) with two different sets of tubes spanning a body joint
US9743860B2 (en) * 2013-11-08 2017-08-29 Applied Invention, Llc Use of light transmission through tissue to sense joint flexure
EP3068301A4 (en) * 2013-11-12 2017-07-12 Highland Instruments, Inc. Analysis suite
US10099053B2 (en) * 2014-07-17 2018-10-16 Elwha Llc Epidermal electronics to monitor repetitive stress injuries and arthritis
US10959666B2 (en) 2015-01-12 2021-03-30 Enbiomedic Wearable hip joint-action detectors
US10055888B2 (en) * 2015-04-28 2018-08-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Producing and consuming metadata within multi-dimensional data
CN104898846A (zh) * 2015-06-12 2015-09-09 合肥市徽腾网络科技有限公司 一种人体运动快速捕捉方法
US10621885B2 (en) * 2015-12-31 2020-04-14 International Business Machines Corporation Wearable sensor monitoring and data analysis
US20170188980A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-06 Empire Technology Development Llc Wearable sensor based body modeling

Also Published As

Publication number Publication date
AU2024200988A1 (en) 2024-05-09
RU2018143017A3 (ru) 2020-06-17
JP2019526295A (ja) 2019-09-19
AU2016407050A1 (en) 2018-12-20
EP3459061A1 (en) 2019-03-27
RU2745429C2 (ru) 2021-03-25
EP3459061A4 (en) 2020-06-10
JP6938542B2 (ja) 2021-09-22
WO2017200593A1 (en) 2017-11-23
CA3027366A1 (en) 2017-11-23
US20170332946A1 (en) 2017-11-23
US11006856B2 (en) 2021-05-18
SG11201809535YA (en) 2018-12-28
AU2022202416A1 (en) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018143017A (ru) Отслеживание множества суставов с использованием комбинации встроенных датчиков и внешнего датчика
RU2016142189A (ru) Тактильная обратная связь для получения ультразвукового изображения
EP2873407A3 (en) Walking assistance robot and method of controlling the walking assistance robot
JP2017514613A5 (ru)
JP2019522301A5 (ru)
JP2018126798A5 (ru)
JP2017510826A5 (ru)
JP2015145784A5 (ru)
JP2013043271A5 (ru)
RU2015114172A (ru) Гибкое устройство отображения и соответствующий способ отображения
RU2016136366A (ru) Устройство обнаружения движения, обнаруживающее движение руки
JP2015077351A5 (ru)
EP2759922A3 (en) Method of performing a function of a device based on motion of the device and device for performing the method
RU2017134447A (ru) Способы и устройства для управления приводной системой складывающихся законцовок и ее мониторинга
JP2016006611A5 (ru)
RU2017102716A (ru) Смещение ультразвуковой решетки в соответствии с анатомической ориентацией
JP2014228725A5 (ru)
JP2016519297A5 (ru)
JP2019537140A5 (ru)
JP2016049237A5 (ru)
JP2015058258A5 (ru)
JP2014004212A5 (ru)
WO2018074917A8 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
RU2017122207A (ru) Измерительная система с функцией отображения
JP2016527998A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant