RU2017134344A - Станция для сборки труб - Google Patents

Станция для сборки труб Download PDF

Info

Publication number
RU2017134344A
RU2017134344A RU2017134344A RU2017134344A RU2017134344A RU 2017134344 A RU2017134344 A RU 2017134344A RU 2017134344 A RU2017134344 A RU 2017134344A RU 2017134344 A RU2017134344 A RU 2017134344A RU 2017134344 A RU2017134344 A RU 2017134344A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
guide
tools
active
station
Prior art date
Application number
RU2017134344A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017134344A3 (ru
RU2706895C2 (ru
Inventor
Лоран ДЭНИ
Original Assignee
Петрофэк Сервисиз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петрофэк Сервисиз Лтд. filed Critical Петрофэк Сервисиз Лтд.
Publication of RU2017134344A publication Critical patent/RU2017134344A/ru
Publication of RU2017134344A3 publication Critical patent/RU2017134344A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2706895C2 publication Critical patent/RU2706895C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/03—Pipe-laying vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/206—Apparatus for forming or coating the pipes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/207—Pipe handling apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Claims (36)

1. Станция для сборки труб для поддержки инструментов во время операций на монтажном стыке во время сборки труб, содержащая:
активную направляющую, проходящую вокруг отверстия, сквозь которое может проходить труба;
инструментальный суппорт, выполненный с возможностью перемещения по активной направляющей и вокруг периферии трубы;
положение ожидания, отнесенное от активной направляющей;
перевод, выполненный с возможностью перевода инструментального суппорта с активной направляющей в положение ожидания.
2. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт является самодвижущимся.
3. Станция по п. 1 или 2, в которой активная направляющая является непрерывной, обеспечивая прохождение полностью инструментального суппорта вокруг трубы.
4. Станция по п. 3, в которой активная направляющая имеет подвижный участок, выполненный с возможностью перемещения для пропускания сбоку трубы в отверстие и из него.
5. Станция по п. 1, содержащая также направляющую ожидания, проходящую от перевода до положения ожидания.
6. Станция по п. 5, в которой направляющая ожидания проходит по U-образной траектории от перевода до положения ожидания и обратно к другому положению, примыкающему к активной направляющей, и в которой имеется второй перевод, расположенный для перемещения инструментального суппорта с активной направляющей на направляющую ожидания в этом другом положении.
7. Станция по п. 1, далее содержащая сервисную зону в положении ожидания, предназначенную для технического обслуживания инструментальных суппортов.
8. Станция по п. 7, в которой инструментальный суппорт содержит резервуар для приема некоторого количества рабочей среды, а сервисная зона содержит источник рабочей среды для пополнения резервуара.
9. Станция по п. 8, в которой резервуар имеет емкость для приема достаточного количества рабочей среды для завершения операций на множестве монтажных стыков.
10. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт содержит блок беспроводного управления, выполненный с возможностью принимать управляющие сигналы из удаленного местоположения.
11. Станция по п. 10, в которой управляющие сигналы принимаются от сигнального устройства, расположенного на операторе, и управление инструментальным суппортом осуществляется так, чтобы он следовал за оператором во время перемещения оператора вокруг трубы.
12. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт оснащен по меньшей мере одним инструментом, выбранным из группы, содержащей: инструменты для подготовки торца трубы, инструменты для предварительного нагрева, механизированные сварочные инструменты, инструменты для ручной сварки, инструменты для ремонта сварного шва, инструменты для обработки пяты сварного шва, инструменты для контроля сварного шва, инструменты для нанесения покрытия на монтажный стык, инструменты для подготовки поверхности монтажного стыка для нанесения покрытия, инструменты для пескоструйной обработки, инструменты для подготовки к нанесению термоизоляции, инструменты для инфракрасного нагревания, и инструменты для наплавления эпоксидного покрытия.
13. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт снабжен инструментом, соединенным с ним кабель-тросом.
14. Станция по п. 1, содержащая по меньшей мере активный инструментальный суппорт, расположенный на активной направляющей, и по меньшей мере один резервный инструментальный суппорт, расположенный в положении ожидания, при этом станция выполнена с возможностью замены активного инструментального суппорта на резервный инструментальный суппорт.
15. Станция по п. 14, содержащая также центральный контроллер, при этом замена активного инструментального суппорта на резервный инструментальный суппорт происходит под автоматическим управлением центрального контроллера.
16. Станция по п. 1, содержащая также источник электропитания постоянного тока на инструментальный суппорт, расположенный на активной направляющей или над ней.
17. Станция по п. 1, содержащая также кожух, окружающий станцию и содержащий мостки для оператора, расположенные рядом с активной направляющей и проходящие вокруг отверстия, сквозь которое проходит труба.
18. Система для сборки труб, содержащая структуру для поддержки трубы, выполненную с возможностью поддержки двух концов соединяемых труб, упирающихся друг в друга для формирования трубы, и станцию для сборки труб по любому из пп. 1-17.
19. Система по п. 18, в которой структура для поддержки труб является вышкой для J-образной укладки труб.
20. Система по п. 18 или 19, в которой структура для поддержки труб поддерживает трубу под углом от 45° до вертикали.
21. Система по п. 18, в которой станция для сборки труб выполнена с возможностью бокового перемещения относительно структуры для поддержки труб для окружения трубы.
22. Судно-трубоукладчик, содержащий системы для сборки труб по любому из пп. 18-21.
23. Инструментальный суппорт для применения в станции по любому из пп. 1-17, содержащий приводную систему для зацепления с направляющей и перемещения по ней, по меньшей мере один инструмент для выполнения операции на монтажном стыке, электрораспределительное устройство для подачи электроэнергии на инструмент, беспроводной контроллер для приема управляющих сигналов из удаленного местоположения и управления работой инструментального суппорта, и резервуар для приема некоторого количества рабочей среды для выполнения операции.
24. Способ эксплуатации станции для сборки труб для формирования на трубе монтажного стыка, содержащий этапы, на которых:
создают активную направляющую, проходящую вокруг труб, с которой можно выполнять операцию;
создают направляющую ожидания, проходящую от положения, примыкающего к активной направляющей до положения, удаленного от активной направляющей;
создают инструментальный суппорт;
перемещают инструментальный суппорт по активной направляющей и вокруг периферии трубы для выполнения операции; и
перемещают инструментальный суппорт с активной направляющей на направляющую ожидания и сдвигают его в удаленное положение.
25. Способ по п. 24, содержащий также этап, на котором создают второй инструментальный суппорт, расположенный на направляющей ожидания и перемещают второй инструментальный суппорт на активную направляющую.
26. Способ по п. 24 или 25, в котором инструментальный суппорт или суппорты являются самодвижущимися, при этом способ далее содержит этап, на котором автоматически управляют перемещение суппортов по направляющим.
27. Способ по п. 24, содержащий также этап, на котором станцию для сборки труб перемещают в боковом направлении из положения, при этом труба не окружена активной направляющей, в положение, в котором активная направляющая проходит вокруг трубы.
RU2017134344A 2015-03-10 2016-03-10 Станция для сборки труб RU2706895C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1504056.1 2015-03-10
GB1504056.1A GB2536419A (en) 2015-03-10 2015-03-10 Pipe assembly station
PCT/EP2016/055184 WO2016142488A1 (en) 2015-03-10 2016-03-10 Pipe assembly station

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134344A true RU2017134344A (ru) 2019-04-03
RU2017134344A3 RU2017134344A3 (ru) 2019-09-13
RU2706895C2 RU2706895C2 (ru) 2019-11-21

Family

ID=52998701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134344A RU2706895C2 (ru) 2015-03-10 2016-03-10 Станция для сборки труб

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10512982B2 (ru)
EP (1) EP3268649B1 (ru)
CN (1) CN107980015B (ru)
BR (1) BR112017019395B1 (ru)
CA (1) CA2979322C (ru)
CY (1) CY1122577T1 (ru)
ES (1) ES2759906T3 (ru)
GB (1) GB2536419A (ru)
HK (1) HK1252820A1 (ru)
RU (1) RU2706895C2 (ru)
WO (1) WO2016142488A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10480862B2 (en) * 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
FR3086268A1 (fr) 2018-09-25 2020-03-27 Airbus Operations Procede d’assemblage d’un troncon de fuselage d’aeronef a partir de deux parties superieure et inferieure superposees, support de montage polyvalent, outillage et unite de production de troncons de fuselage pour la mise en œuvre dudit procede
CN109877511B (zh) * 2019-03-15 2023-05-26 国网福建省电力有限公司福州供电公司 一种抢修塔塔段的组装设备
CN109746624B (zh) * 2019-03-28 2020-04-10 安徽盈创石化检修安装有限责任公司 一种石油管道焊接设备
CN112122828B (zh) * 2020-09-07 2022-02-22 中车唐山机车车辆有限公司 铁路客车车顶弯梁的自动对中装置及方法
US20220219256A1 (en) * 2021-01-08 2022-07-14 Clay Hubler Orbital welding purge systems
CN112918637A (zh) * 2021-03-12 2021-06-08 上海外高桥造船有限公司 一种船用锚链筒施工平台

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2410080B2 (de) 1974-03-02 1977-04-21 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zum fuehren eines schneid- oder schweissbrenners
US4283617A (en) * 1976-02-03 1981-08-11 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
DE2832980C2 (de) * 1978-07-27 1984-11-08 Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze Beschickungsvorrichtung für eine Rohrbiegemaschine
IT1176263B (it) * 1984-06-05 1987-08-18 Saipem Spa Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni
US4896812A (en) * 1988-10-24 1990-01-30 Gasparas Kazlauskas Double downhill pipe welder
GB2345016B (en) * 1998-12-24 2003-04-02 Saipem Spa Method and apparatus for welding pipes together
FR2793540B1 (fr) * 1999-04-30 2001-08-10 Bouygues Offshore Dispositif pour le raccordement et la pose des parties successives d'une conduite sous-marine depuis un navire et ses applications
GB0228812D0 (en) * 2002-12-11 2003-01-15 Hastings Kim P A welding arrangement
OA13028A (en) * 2003-02-14 2006-11-10 Heerema Marine Contractors Nl Apparatus and method for joining pipe ends together.
CA2660433C (en) * 2006-09-04 2014-03-18 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Guiding device
US20090245940A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Rotatable multi-joint installation
BRPI0913414B1 (pt) * 2008-06-05 2019-10-22 Heerema Marine Contractors Nederland Se sistema de medição construído e arranjado para medir dados geométricos, sistema de manipulação de tubo, e, método para unir duas seções de tubo.
GB2476824B (en) * 2010-01-11 2013-12-18 Subsea 7 Contracting Uk Ltd Improvements relating to welding and other operations during J-lay pipelaying
US8752261B2 (en) * 2010-07-07 2014-06-17 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Mounting stents on stent delivery systems
GB2482693A (en) * 2010-08-10 2012-02-15 Subsea 7 Ltd Pipe Welding Apparatus
FR2965198B1 (fr) * 2010-09-24 2012-09-07 Serimax Bride comportant un chemin de guidage en plusieurs parties.
CN102328728B (zh) * 2011-06-01 2013-08-14 江苏熔盛造船有限公司 深水铺管起重船的重型海洋工程起重机底座的组装方法
WO2013186732A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Kassel Harry Dean Pipe cutting equipment
CN103567677B (zh) * 2013-10-24 2015-06-03 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站

Also Published As

Publication number Publication date
CN107980015A (zh) 2018-05-01
GB201504056D0 (en) 2015-04-22
RU2017134344A3 (ru) 2019-09-13
US10512982B2 (en) 2019-12-24
BR112017019395A2 (pt) 2018-04-24
GB2536419A (en) 2016-09-21
WO2016142488A1 (en) 2016-09-15
EP3268649B1 (en) 2019-09-04
EP3268649A1 (en) 2018-01-17
CY1122577T1 (el) 2021-01-27
HK1252820A1 (zh) 2019-06-06
CN107980015B (zh) 2020-04-07
BR112017019395B1 (pt) 2021-09-08
CA2979322C (en) 2023-06-13
US20180043452A1 (en) 2018-02-15
ES2759906T3 (es) 2020-05-12
CA2979322A1 (en) 2016-09-15
RU2706895C2 (ru) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134344A (ru) Станция для сборки труб
CN103272956B (zh) 软管端部加热扩口机、集成装置及加热扩口方法
RU2545974C2 (ru) Система сварки, содержащая систему индукционного нагрева, система индукционного нагрева и способ нагрева обрабатываемой сваркой или резанием детали
CN203936576U (zh) 液压油管自动焊工装
JP6818890B2 (ja) Ｕ字状リブの溶接装置及び溶接システム
US20100176107A1 (en) System and method for electroslag welding spliced vertical box columns
KR101309641B1 (ko) 강관 용접 장치 및 용접 방법
CN102756218B (zh) 苯加氢工程耐热钢管道焊接方法
CN102785362B (zh) 一种塑料水嘴接头焊接机械手
CN104708241B (zh) 一种管件自动焊接系统
US11504808B2 (en) Device and method for joining metallic tubulars of drilling wells
MX2009008565A (es) Aparato y metodo para reparar uniones de codo soldado en una linea de rocio de nucleo.
CN203330281U (zh) 软管端部加热扩口机及集成装置
CN204321382U (zh) 一种门式自动埋弧焊机
CN104907758A (zh) 一种将法兰与管焊接成型的焊接装置
WO2009148996A1 (en) System and method for beam-to-column welding
CN103157925A (zh) 焊接机
KR101412595B1 (ko) 자동용접장치
CN203316892U (zh) 门式埋弧焊机
CN101664815B (zh) 塑料管道多用钻、焊机
CN210731614U (zh) 管道管件组合焊接流水式作业操作机构
CN104117854A (zh) 热交换盘管自动点焊设备及方法
CN105798412A (zh) 一种管路钎焊的方法
CN204771175U (zh) 一种辐射段端板自动焊接工作站
CN112976584B (zh) 一种用于焊接ppr管道的防烫手多功能热熔机

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant