RU2017132713A

RU2017132713A - Производственный модуль для вставки компонентов в изделие

Info

Publication number: RU2017132713A
Application number: RU2017132713A
Authority: RU
Inventors: ИРУРЕТА Хулен АНСОЛА; АРРУТИ Хавьер ПЕНЬЯ; СЕБАСТИАН Хулиан ОРТЕ
Original assignee: Гаинду, С.Л.
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2019-03-19
Also published as: CA2980634C; CA2980634A1; US20180043485A1; CN107666984B; CN107666984A; EP3072630B1; TR201809071T4; WO2016150983A1; US10668580B2; BR112017020291A2; RU2017132713A3; KR20170129781A; RU2714974C2; ES2675300T3; MX2017011965A; EP3072630A1

Claims

1. Производственный модуль для монтажа компонентов на изделие (100, 110), отличающийся тем, что содержит:

прессующее устройство (10) для вставки при помощи прессования по меньшей мере двух компонентов в соответствующее количество отверстий изделия (100, 110), при этом указанное устройство (10) содержит: пресс (11); множество толкателей (12), предназначенных для индивидуального приема вставляемого компонента, причем толкатели выполнены с возможностью перемещения и поочередного размещения соосно с прессом (11) для того, чтобы принять усилие, прикладываемое указанным прессом (11) и передать его компоненту, который должен быть вставлен в отверстие изделия (100, 110); и ударную пластину (13), которая выполнена с возможностью выдерживать возникающие во время вставки напряжения, создаваемые указанным прессом (11), при этом ударная пластина (13) содержит множество опорных площадок, которые выполнены с возможностью перемещения для поочередного выравнивания в соответствии с толкателем, который расположен соосно прессу (11);

робота (40), выполненного с возможностью расположения изделия (100, 110) в прессующем устройстве (10) таким образом, чтобы одно из отверстий изделия (100, 110) находилось между толкателем и опорной площадкой ударной пластины и было совмещено со штоком пресса, при этом робот (40) предназначен для удерживания изделия (100, 110) во время операции вставки.

2. Производственный модуль по п. 1, в котором указанное множество толкателей (12) выполнено с возможностью приема соответствующего множества компонентов, при этом указанные компоненты являются компонентами по меньшей мере первого типа и по меньшей мере второго типа, который отличается от первого типа.

3. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором толкатели (12) содержат часть (12а), которая является общей или идентичной для всех толкателей, и нижнюю часть (12b), которая специально подобрана для каждого вставляемого компонента, причем указанная нижняя часть (12b) выполнена с возможностью принимать давление, прикладываемое общей частью (12а) при активации пресса (11).

4. Производственный модуль по п. 3, в котором нижняя часть (12b) является взаимозаменяемой, чтобы обеспечить смену вставляемого компонента и использование одного и того же толкателя для вставки нескольких компонентов.

5. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный пресс (11) является электрическим прессом.

6. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором пресс расположен вертикально, и робот удерживает изделие под прессом (11) таким образом, чтобы одно из отверстий изделия (100, 110) располагалось вертикально.

7. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором указанное устройство (10) содержит линейный манипулятор (20), который выполнен с возможностью перемещения толкателей до тех пор, пока один из них не будет совмещен с прессом.

8. Производственный модуль по п. 7, в котором линейный манипулятор обеспечивает перемещение толкателей в положения для установки множества вставляемых компонентов, поступающих из системы хранения или питания.

9. Производственный модуль по п. 8, в которой указанный линейный манипулятор (20) выполнен с возможностью одновременной подачи множества компонентов по меньшей мере первого типа и по меньшей мере второго типа, который отличается от первого типа, которые должны быть присоединены к соответствующему множеству толкателей (12) прессующего устройства (10).

10. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором изделия (100, 110) расположены на верхних плитах (80), содержащих множество установочных элементов (85), выполненных для указания положения и ориентации, в которых изделие (100, 110) устанавливается на верхнюю плиту (80).

11. Производственный модуль по п. 10, в котором указанный робот (40) выполнен с возможностью подъема верхней плиты (80), на которой расположено изделие (100, 110), совместно с изделием (100, 110) и переноса узла, образованного верхней плитой (80) и изделием (100, 110), к прессующему устройству (10).

12. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащий:

конвейерную ленту (30), выполненную с возможностью перемещения множества средств (70) транспортировки; и

множество верхних плит (80), которые выполнены с возможностью расположения на соответствующем средстве (70) транспортировки, при этом каждая верхняя плита (80) содержит множество установочных элементов (85), выполненных для указания положения и ориентации, в которых изделие (100, 110) должно быть установлено на верхнюю плиту (80).

13. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, в котором захватное устройство (90) клешневого типа указанного робота (40) содержит нижний захват (93), верхний захват (95) и по меньшей мере один толкатель (98).

14. Производственный модуль по п. 13, в котором нижний захват (93) указанного захватного устройства (90) клешневого типа содержит две симметричные лапы, внутри которых предусмотрено множество направляющих, которые выполнены с возможностью удержания верхней плиты (80).

15. Производственный модуль по любому из предыдущих пунктов, где указанное изделие представляет собой кулак (110).