CN104326175B - 送杯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送杯机构包括弹夹式杯库、出杯台面、推杯片、设有杯槽的杯体容纳装置、用于将弹夹式杯库中的杯子推送至杯槽内的杯库传动装置及用于推动推杯片往复运动的推杯片传动装置，弹夹式杯库位于出杯台面上，出杯台面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽内杯子的高度，所述弹夹式杯库的下表面的高度高于所述被槽内杯子的高度，推杯片用于将杯槽内的杯子推送至工作位置，弹夹式杯库上设有弹夹式杯子容纳槽，弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子。通过上述描述可知，在本发明提供的送杯机构中，由于弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子，当最底层杯子使用完之后，送杯机构可以接着推送另一层杯子。因此，本申请提供的送杯机构的工作效率提高。

Description

送杯机构
技术领域
本发明涉及杯子传递技术领域，特别涉及一种送杯机构。
背景技术
在医疗、电子、化工、国防及畜牧等领域经常使用送杯机构传递杯子。例如，在医疗领域，通过送杯机构将杯子送至指定工作区，以便通过使用杯子进行测量工作。
传统的送杯机构在杯库中放置一层杯子，然后将带有杯子的杯库向杯体容纳装置处移动。依次将杯子送至杯体容纳装置的杯槽内，通过推杯片将杯槽内的杯子送至指定工作区。待杯库内的杯子完全移出，工作人员再次向杯库中放置杯子。
然而，由于传统杯库中只能放置一层杯子，在测试量较大的情况下，杯库中的杯子很快会被用完，导致工作人员需要频繁移动至送杯机构位置向杯库中放置杯子，工作人员的劳动强度较大。而且只有当工作人员发现工作台面没有杯子时才能够得知杯库中的杯子已经用完，工作人员才会向杯库中放置杯子，导致送杯机构的工作效率较低。
因此，如何提高送杯机构的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种送杯机构，该送杯机构的工作效率提高。
为实现上述目的，本发明提供一种送杯机构包括弹夹式杯库、出杯台面、推杯片、设有杯槽的杯体容纳装置、用于将所述弹夹式杯库中的杯子推送至所述杯槽内的杯库传动装置及用于推动所述推杯片往复运动的推杯片传动装置，所述弹夹式杯库位于所述出杯台面上，所述出杯台面的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽内杯子的高度，所述弹夹式杯库的下表面的高度高于所述杯槽内杯子的高度，所述推杯片用于将所述杯槽内的杯子推送至工作位置，所述弹夹式杯库上设有弹夹式杯子容纳槽，所述弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子。
优选地，所述杯库传动装置包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接且用于带动所述弹夹式杯库运动的第一同步带，所述推杯片传动装置包括第二步进电机及与所述第二步进电机连接且用于带动所述杯库运动的第二同步带。
优选地，还包括光耦板及与所述光耦板连接的送杯控制装置，所述光耦板为两个，两个所述光耦板分别对称分布于所述杯槽的出杯口相对两端，所述送杯控制装置用于当所述光耦板感应到所述杯槽内设有杯子时，控制所述推杯片传动装置将所述推杯片向靠近所述杯槽的出杯口方向运动。
优选地，还包括与所述送杯控制装置连接且位于沿杯槽长度方向上远离所述杯槽的出杯口的一端的推杯片光感装置，所述推杯片光感装置用于感应所述推杯片位置，且将接收的信号转化为相应电信号发送至所述送杯控制装置。
优选地，还包括推杯片支撑件，所述推杯片光感装置安装在所述推杯片支撑件上，所述推杯片一端通过所述杯体容纳装置支撑，另一端通过所述推杯片支撑件支撑。
优选地，还包括安装在所述弹夹式杯库零位且与所述送杯控制装置连接的杯库光感装置，所述杯库光感装置感应所述弹夹式杯库，并将信号转化为相应电信号发送至所述送杯控制装置。
优选地，所述弹夹式杯子容纳槽沿所述弹夹式杯库高度方向延伸至所述弹夹式杯库两端。
在上述技术方案中，本发明提供的送杯机构包括弹夹式杯库、出杯台面、推杯片、设有杯槽的杯体容纳装置、用于将弹夹式杯库内的杯子推送至杯槽内的杯库传动装置及用于推动推杯片往复运动的推杯片传动装置，弹夹式杯库位于出杯台面上，出杯台面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽内杯子的高度，弹夹式杯库的下表面的高度高于杯槽内杯子的高度，推杯片用于将杯槽内的杯子推送至工作位置，弹夹式杯库上设有弹夹式杯子容纳槽，弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子。通过上述描述可知，在本发明提供的送杯机构中，由于弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子，当最底层杯子使用完之后，送杯机构可以接着推送另一层杯子。相对于上述背景技术中，杯库中只能够容置一层杯子的情况，本申请提供的送杯机构降低了工作人员向杯库中放置杯子的频率，因此，本申请提供的送杯机构的工作效率提高。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的送杯机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的杯子的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的杯库的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的杯库的三维结构图。
其中图1-4中：1-杯子、2-杯库、3-出杯台面、4-杯体容纳装置、5-推杯片、6-第一同步带、7-光耦板。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种送杯机构，该送杯机构的工作效率提高。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，在一种具体实施方式中，本发明提供的送杯机构包括弹夹式杯库2、出杯台面3、推杯片5、设有杯槽的杯体容纳装置4、用于将弹夹式杯库2推送至杯体容纳装置4处的杯库传动装置及用于推动推杯片往复运动的推杯片传动装置，弹夹式杯库2位于出杯台面3上，即出杯台面3用于支撑弹夹式杯库2，出杯台面3用于支撑弹夹式杯库2中的杯子1。杯槽的高度低于杯槽内杯子1的高度，出杯台面3上表面的高度低于杯槽内杯子1的高度，弹夹式杯库2下表面的高度高于杯槽内杯子1的高度。推杯片5用于将杯槽内的杯子推送至工作位置，弹夹式杯库2上至少能够容纳两层杯子1，弹夹式杯库2上设有弹夹式杯子容纳槽，每层弹夹式杯子容纳槽的杯子1成弹夹式排列。具体的，推杯片传动装置和杯库传动装置可以均为伸缩缸，例如气缸、液压缸等。当然，所述杯库传动装置可以包括第一步进电机及与第一步进电机连接且用于带动弹夹式杯库运动的第一同步带。推杯片传动装置包括第二步进电机及与第二步进电机连接且用于带动杯库运动的第二同步带。由于推杯片传动装置和杯库传动装置为现有技术，本文不再详细赘述。
送杯机构在工作时，杯库传动装置带动弹夹式杯库2在出杯台面3上向靠近杯体容纳装置4方向移动，每当弹夹式杯库2移动到出杯槽位置，弹夹式杯库2中最下面的一排杯子1就会掉落入出杯槽，然后弹夹式杯库2在杯库传动装置的带动下向远离杯槽方向移动，此时，推杯片传动装置带动推杯片5将杯槽内的杯子1送到工作区，当杯子1进入工作区后，推杯片传动装置带动杯子向远离杯槽的出杯口方向运动，依次往复上述运动，直至弹夹式杯库2内的杯子1推送完毕。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的送杯机构中，由于弹夹式杯库2上至少能够容纳两层杯子1，当最底层杯子1使用完之后，送杯机构可以接着推送弹夹式杯库2中另一层杯子1。相对于上述背景技术中，弹夹式杯库2中只存在一层弹夹式杯子容纳槽的情况，本申请提供的送杯机构降低了工作人员向弹夹式杯库2中放置杯子1的频率，因此，本申请提供的送杯机构的工作效率提高。
进一步，该送杯机构还包括光耦板7及与光耦板7连接的送杯控制装置，光耦板7为两个，两个光耦板7分别对称分布于杯槽的出杯口相对两端。两块光耦板7与控制机构连接，其中一个是发射红外线的光耦板7，一个是接收红外线的光耦板7，用来检测是否有杯子1落入出杯槽。送杯控制装置用于当光耦板7感应到杯槽内设有杯子1时，控制推杯片传动装置将推杯片5向靠近杯槽的出杯口方向运动。
进一步，该送杯机构还包括与送杯控制装置连接且位于沿杯槽长度方向上远离杯槽的出杯口的一端的推杯片光感装置，推杯片光感装置用于感应推杯片位置，且将接收的信号转化为相应电信号发送至送杯控制装置。送杯控制装置用于当推杯片光感装置感应到推杯片5时，控制推杯片传动装置停止带动推杯片5移动。通过设置推杯片光感装置，便于准确控制推杯片5的运动位置，避免推杯片5与传动机构脱离的情况，提高了送杯机构的使用安全性。
更进一步，该送杯机构还包括推杯片支撑件，其中，推杯片光感装置安装在推杯片支撑件上，推杯片5一端通过杯体容纳装置4支撑，另一端通过推杯片支撑件支撑。通过设置推杯片支撑件，便于工作人员安装推杯片光感装置。另一方面，由于推杯片5一端通过杯体容纳装置4支撑，另一端通过推杯片支撑件支撑，便于推杯片5在运动过程中稳定运动，进而顺利带动杯子1运动，提高了送杯机构的工作稳定性。
优选的，该送杯装置还包括安装在弹夹式杯库2零位且与送杯控制装置连接的杯库光感装置，其中杯库2的零位为杯库2距离杯槽最远的位置，在此位置，工作人员向杯库2内放置杯子。杯库光感装置感应弹夹式杯库2，并将信号转化为相应电信号发送至送杯控制装置。送杯控制装置用于当杯库光感装置感应到弹夹式杯库2时，控制杯库传动装置停止带动弹夹式杯库2移动。通过设置杯库光感装置，便于自动化控制弹夹式杯库2回位的位置，同时实现弹夹式杯库2稳定移动，实现了送杯装置稳定工作的情况。
在上述各方案的基础上，弹夹式杯子容纳槽沿弹夹式杯库2高度方向延伸至弹夹式杯库2两端。由于弹夹式杯子容纳槽延伸至弹夹式杯库2的两端，便于工作人员向弹夹式杯库2中放置杯子1，同时便于杯库2中上层杯子1向下层滑落。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种送杯机构，包括弹夹式杯库(2)、出杯台面(3)、推杯片(5)、设有杯槽的杯体容纳装置(4)、用于将所述弹夹式杯库(2)中的杯子推送至所述杯槽内的杯库传动装置及用于推动所述推杯片(5)往复运动的推杯片传动装置，所述弹夹式杯库(2)位于所述出杯台面(3)上，所述出杯台面(3)的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽内杯子(1)的高度，所述弹夹式杯库(2)的下表面的高度高于所述杯槽内杯子(1)的高度，所述推杯片(5)用于将所述杯槽内的杯子推送至工作位置，所述弹夹式杯库(2)上设有弹夹式杯子容纳槽，其特征在于，所述弹夹式杯库(2)上至少能够容纳两层杯子(1)。
2.根据权利要求1所述的送杯机构，其特征在于，所述杯库传动装置包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接且用于带动所述弹夹式杯库(2)运动的第一同步带，所述推杯片传动装置包括第二步进电机及与所述第二步进电机连接且用于带动所述杯库运动的第二同步带。
3.根据权利要求1所述的送杯机构，其特征在于，还包括光耦板(7)及与所述光耦板(7)连接的送杯控制装置，所述光耦板(7)为两个，两个所述光耦板(7)分别对称分布于所述杯槽的出杯口相对两端，所述送杯控制装置用于当所述光耦板(7)感应到所述杯槽内设有杯子(1)时，控制所述推杯片传动装置将所述推杯片(5)向靠近所述杯槽的出杯口方向运动。
4.根据权利要求3所述的送杯机构，其特征在于，还包括与所述送杯控制装置连接且位于沿所述杯槽长度方向上远离所述杯槽的出杯口的一端的推杯片光感装置，所述推杯片光感装置用于感应所述推杯片(5)位置，且将接收的信号转化为相应电信号发送至所述送杯控制装置。
5.根据权利要求4所述的送杯机构，其特征在于，还包括推杯片支撑件，所述推杯片光感装置安装在所述推杯片支撑件上，所述推杯片(5)一端通过所述杯体容纳装置(4)支撑，另一端通过所述推杯片支撑件支撑。
6.根据权利要求3所述的送杯机构，其特征在于，还包括安装在所述弹夹式杯库(2)零位且与所述送杯控制装置连接的杯库光感装置，所述杯库光感装置感应所述弹夹式杯库(2)，并将信号转化为相应电信号发送至所述送杯控制装置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的送杯机构，其特征在于，所述弹夹式杯子容纳槽沿所述弹夹式杯库(2)高度方向延伸至所述弹夹式杯库(2)两端。
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