RU2017131446A - Способ и система сооружения трубопровода - Google Patents
Способ и система сооружения трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017131446A RU2017131446A RU2017131446A RU2017131446A RU2017131446A RU 2017131446 A RU2017131446 A RU 2017131446A RU 2017131446 A RU2017131446 A RU 2017131446A RU 2017131446 A RU2017131446 A RU 2017131446A RU 2017131446 A RU2017131446 A RU 2017131446A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- straight pipe
- pipeline
- sections
- splicing module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F3/00—Sewer pipe-line systems
- E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/0243—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/0243—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground
- F16L1/0246—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground at a certain height off the ground
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
- F16L1/036—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground the pipes being composed of sections of short length
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
- F16L1/038—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground the pipes being made in situ
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/09—Accessories therefor, e.g. anchors for bringing two tubular members closer to each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/10—Accessories therefor, e.g. anchors for aligning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L47/00—Connecting arrangements or other fittings specially adapted to be made of plastics or to be used with pipes made of plastics
- F16L47/02—Welded joints; Adhesive joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L51/00—Expansion-compensation arrangements for pipe-lines
- F16L51/04—Expansion-compensation arrangements for pipe-lines making use of bends, e.g. lyre-shaped
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (46)
1. Система сооружения трубопровода, представляющего собой сплавную трубу, содержащую прямые отрезки труб и, по меньшей мере, одну нелинейную секцию, располагаемую в соответствующей заранее определенной точке на заданной траектории укладки; при этом указанная система включает в себя
подузел обработки прямых отрезков труб, содержащий:
загрузочный модуль, в который загружаются прямые отрезки труб; и
первый сращивающий модуль для сплавления между собой прямых отрезков труб для получения сплавной трубы;
доводочный подузел, содержащий:
проверочный модуль, в котором осуществляется технический контроль сплавной трубы, и который соединяется с первым сращивающим модулем; и
доводочный модуль, в котором наносится покрытие на сплавную трубу для получения готовых участков трубопровода; и
второй сращивающий модуль, предназначенный для сплавления указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции трубопровода с выбранными прямыми отрезками труб для включения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции в состав сплавной трубы; при этом второй сращивающий модуль выполнен с возможностью соединения с проверочным модулем.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая первое толкающее устройство для перемещения подузла обработки прямых отрезков труб и доводочного подузла по заданной траектории.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая второе толкающее устройство, предназначенное для перемещения второго сращивающего модуля относительно доводочного подузла для соединения второго сращивающего модуля с проверочным модулем.
4. Система по п. 3, дополнительно содержащая платформу, устанавливаемую для поддержки второго сращивающего модуля, когда тот перемещается в заданное положение между подузлом обработки прямых отрезков труб и доводочным подузлом для соединения с проверочным модулем.
5. Способ сооружения трубопровода, представляющего собой сплавную трубу, которая укладывается в направлении по ходу движения вдоль заданной траектории, по меньшей мере, с одной высотной отметкой; при этом трубопровод включает в себя прямые отрезки труб и, по меньшей мере, одну нелинейную секцию, расположенную в заранее определенной точке на заданной траектории; при этом указанный способ предусматривает
(a) подготовку загрузочного модуля, предназначенного для загрузки прямых отрезков труб;
(b) размещение множества прямых отрезков труб в загрузочном модуле;
(c) подготовку первого сращивающего модуля, соединяемого с загрузочным модулем и выполненного с возможностью сплавления между собой прямых отрезков труб; при этом загрузочный модуль и первый сращивающий модуль образуют подузел обработки прямых отрезков труб;
(d) последовательное сплавление прямых отрезков труб для формирования первого участка сплавной трубы с помощью первого сращивающего модуля;
(e) технический контроль сплавной трубы в проверочном модуле, который соединен с первым сращивающим модулем;
(f) нанесение покрытие на сплавную трубу в доводочном модуле, который соединен с проверочным модулем, для получения готовых участков трубопровода; при этом проверочный модуль и доводочный модуль образуют доводочный подузел;
(g) перемещение подузла обработки прямых отрезков труб и доводочного подузла относительно заданной траектории в направлении по ходу движения вдоль заданной траектории с тем, чтобы готовые участки трубопровода могли опуститься до указанной, по меньшей мере, одной проектной высотной отметки вдоль заданной траектории под действием силы тяжести;
(h) отсоединение первого сращивающего модуля от проверочного модуля по существу в заранее определенной точке;
(i) отведение подузла обработки прямых отрезков труб от доводочного подузла в направлении по ходу движения, в результате чего по существу в заранее определенной точке между первым сращивающим модулем и проверочным модулем образуется зазор;
(j) размещение в зазоре, по меньшей мере, одного опорного элемента;
(k) перемещение второго сращивающего модуля в заданное положение в зазоре относительно проверочного модуля и соединение второго сращивающего модуля с проверочным модулем; при этом второй сращивающий модуль - по меньшей мере, частично - опирается на указанный, по меньшей мере, один опорный элемент;
(l) сплавление заднего по ходу конца указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции, расположенной во втором сращивающем модуле, с передним по ходу концом первого участка сплавной трубы, поддерживаемого проверочным модулем, для формирования второго участка сплавной трубы, который включал бы в себя указанную, по меньшей мере, одну нелинейную секцию;
(m) перемещение второго сращивающего модуля в направлении по ходу движения для размещения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции - по меньшей мере, частично - в проверочном модуле, где осуществляется технический контроль второго участка сплавной трубы, содержащего указанную, по меньшей мере, одну нелинейную секцию;
(n) перемещение второго сращивающего модуля в направлении по ходу движения для размещения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции - по меньшей мере, частично - в доводочном модуле, где на указанную, по меньшей мере, одну нелинейную секцию наносится покрытие, для включения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции в состав готовых участков трубопровода;
(о) отсоединение второго сращивающего модуля от проверочного модуля;
(р) увод второго сращивающего модуля с заданной траектории;
(q) соединение первого сращивающего модуля с проверочным модулем;
(r) сплавление заднего по ходу конца одного из прямых отрезков труб сплавляется с передним по ходу концом указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции для включения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции в состав сплавной трубы; и
(s) перемещение подузла обработки прямых отрезков труб и доводочного подузла в направлении по ходу движения вдоль заданной траектории с тем, чтобы готовый участок трубопровода, содержащий указанную, по меньшей мере, одну нелинейную секцию, можно было расположить в заранее определенной точке на заданной траектории.
6. Трубопровод, сооруженный согласно способу по п. 5.
7. Система сооружения трубопровода, представляющего собой сплавную трубу, содержащую прямые отрезки труб и, по меньшей мере, одну нелинейную секцию трубопровода, и укладки трубопровода в направлении по ходу движения на заранее определенной высотной отметке вдоль заданной траектории; при этом указанная система содержит:
подузел обработки прямых отрезков труб, содержащий
загрузочный модуль, в который загружаются прямые отрезки труб; и
первый сращивающий модуль для сплавления между собой прямых отрезков труб для получения сплавной трубы;
доводочный подузел, содержащий:
проверочный модуль, в котором осуществляется технический контроль сплавной трубы, и который соединяется с первым сращивающим модулем; и
доводочный модуль, в котором наносится покрытие на сплавную трубу для получения готовых участков трубопровода;
второй сращивающий модуль, предназначенный для сплавления указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции трубопровода с выбранными прямыми отрезками труб; при этом второй сращивающий модуль выполнен с возможностью соединения с проверочным модулем и первым сращивающим модулем для включения указанной, по меньшей мере, одной нелинейной секции в состав сплавной трубы; и
по меньшей мере, одно толкающее устройство, предназначенное для перемещения системы в направлении по ходу движения вдоль заданной траектории для размещения готовых участков трубопровода, включая указанную, по меньшей мере, одну нелинейную секцию, на заранее определенной высотной отметке вдоль заданной траектории.
8. Нелинейная секция трубопровода, проходящая между своим первым концом и своим вторым концом и сращиваемая с соответствующими прямыми отрезками труб своим первым концом и своим вторым концом; при этом указанная нелинейная секция трубопровода содержит:
нелинейный отрезок трубы, проходящий между своим передним по ходу концом и своим задним по ходу концом;
прямой отрезок трубы, проходящий между своим передним по ходу концом и своим задним по ходу концом; и
промежуточный отрезок трубы, расположенный между задним по ходу концом прямого отрезка трубы и передним по ходу концом нелинейного отрезка трубы;
при этом промежуточный отрезок трубы сплавляется с нелинейным отрезком трубы с его переднего по ходу конца и сплавляется с прямым отрезком трубы с его заднего по ходу конца.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762450153P | 2017-01-25 | 2017-01-25 | |
US62/450,153 | 2017-01-25 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017131446A true RU2017131446A (ru) | 2019-03-07 |
RU2017131446A3 RU2017131446A3 (ru) | 2021-03-17 |
RU2757467C2 RU2757467C2 (ru) | 2021-10-18 |
Family
ID=62906127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017131446A RU2757467C2 (ru) | 2017-01-25 | 2017-09-07 | Способ и система сооружения трубопровода |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10288193B2 (ru) |
KR (1) | KR102471085B1 (ru) |
CN (1) | CN108340089B (ru) |
CA (1) | CA2973929A1 (ru) |
DE (1) | DE102017118768A1 (ru) |
HK (1) | HK1259134A1 (ru) |
RU (1) | RU2757467C2 (ru) |
SG (1) | SG10201705647VA (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109589524B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-08-28 | 山东阿图机器人科技有限公司 | 具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统的工作方法 |
US11577295B2 (en) | 2019-04-03 | 2023-02-14 | Paul Po Cheng | System and method for connecting metal workpieces |
US11413699B2 (en) | 2019-08-21 | 2022-08-16 | Paul Po Cheng | Method and system for fusing pipe segments |
CN111043397A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 云南驰宏锌锗股份有限公司 | 一种便于在井下巷道安装重型管道的装置 |
US11597032B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-03-07 | Paul Po Cheng | Method and system for modifying metal objects |
CN111998129B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-05-27 | 中国二冶集团有限公司 | 一种地埋管道安装辅助装置及安装方法 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA266367A (en) | 1926-11-30 | Zabel Jacob | Fur trimmer | |
US3744259A (en) | 1971-03-19 | 1973-07-10 | Atlantic Richfield Co | Pipe-laying machine |
US3900146A (en) * | 1973-11-21 | 1975-08-19 | Brown & Root | Method and apparatus for laying pipelines |
JPS5578726A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Laying method for flat-down bend part for buried pipe |
NL8004022A (nl) * | 1980-07-11 | 1982-02-01 | Bos Kalis Westminster | Werkwijze en inrichting voor het leggen van pijpleidingen te land. |
SE448612B (sv) | 1983-06-09 | 1987-03-09 | Nitro Nobel Ab | Forfarande for forenandet av tva rorendar medelst explosionssvetsning av ett skarvror till dessa endar |
SU1372146A1 (ru) * | 1984-02-21 | 1988-02-07 | Московский Институт Нефти И Газа Им.И.М.Губкина | Устройство дл монтажа и укладки трубопровода |
US4558971A (en) * | 1984-03-06 | 1985-12-17 | David Constant V | Continuous pipeline fabrication method |
AT393552B (de) | 1984-10-17 | 1991-11-11 | Trest Juzhvodoprovod | Rohrleitung sowie verfahren und einrichtung zur rohrleitungsverlegung |
US4955760A (en) | 1988-08-23 | 1990-09-11 | Le Roy Payne | Laminate forming and applying apparatus and method and product therefrom |
US5208443A (en) | 1988-09-09 | 1993-05-04 | Metcal, Inc. | Temperature auto-regulating, self-heating recoverable articles |
FR2659038B1 (fr) | 1990-03-02 | 1994-11-10 | Snecma | Procede de soudage par friction et machine de mise en óoeuvre. |
US5831252A (en) | 1995-02-08 | 1998-11-03 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Methods of bonding titanium and titanium alloy members by high frequency heating |
JP3511749B2 (ja) | 1995-08-30 | 2004-03-29 | 大同特殊鋼株式会社 | Ti合金部材の接合方法 |
GB9605054D0 (en) | 1996-03-09 | 1996-05-08 | Stolt Comex Seaway Ltd | A method of friction welding |
RU2143631C1 (ru) * | 1997-01-06 | 1999-12-27 | Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" | Способ и устройство для предохранения опасных участков магистральных трубопроводов от перенапряжений |
WO2000025973A1 (en) | 1998-11-02 | 2000-05-11 | Industrial Field Robotics | Improved method of solid state welding and welded parts |
NO321342B1 (no) | 2001-07-20 | 2006-05-02 | Vetco Aibel As | Anordning ved rorledningsavboyning |
CA2356463A1 (en) | 2001-08-24 | 2003-02-24 | Msi Energy Services Inc. | Apparatus for laying pipeline |
US6830412B2 (en) | 2003-01-29 | 2004-12-14 | Perez Eduardo Gomez | Device for digging narrow trenches and laying prefabricated tongued and grooved components |
WO2004108341A2 (en) | 2003-06-10 | 2004-12-16 | Noetic Engineering Inc. | Method of induction weld forming with shear displacement step |
US7261493B2 (en) | 2003-12-08 | 2007-08-28 | Trenchcraft, Inc. | Device and method for laying and joining pipe |
WO2005057067A2 (en) | 2003-12-08 | 2005-06-23 | Trenchcraft, Inc. | Device and method for laying and joining pipe |
TWI238092B (en) | 2003-12-08 | 2005-08-21 | Nelson Prec Casting Co Ltd | Friction welding structure of golf club and manufacturing method therefor |
ES2275412B1 (es) | 2005-06-20 | 2008-05-01 | Lorenzo Garcia Tercero | Maquina para el posicionamiento de canaletas. |
AT9199U1 (de) | 2005-09-13 | 2007-06-15 | Plansee Se | Werkstoffverbund mit explosionsgeschweisstem zwischenstück |
US7607863B2 (en) | 2006-02-02 | 2009-10-27 | Philip Paull | Automated pipe-laying method and apparatus |
WO2007128384A2 (en) | 2006-05-05 | 2007-11-15 | Bindring Sa | Method and device for connectinc tubes made out of thermoplastic material |
WO2007148339A1 (en) | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Pulsar Welding Ltd. | Method for high pressure/high velocity welding or joining first and second metal workpieces before welding/ joining; article of manufacture made thereby |
US7931184B2 (en) | 2006-09-18 | 2011-04-26 | Spinduction Weld, Inc. | Apparatus for induction friction solid state welding |
JP4596331B2 (ja) | 2006-09-21 | 2010-12-08 | 住友金属工業株式会社 | 管のねじ継手の超音波探傷方法 |
WO2009049270A1 (en) | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Hi-Pointe Management Services, Inc. | Apparatus, system, and method for concurrently laying multiple pipelines |
JP2010165847A (ja) | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Sumitomo Chemical Co Ltd | 熱電変換モジュールの製造方法 |
US9080693B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-07-14 | Yeti Pipeline Equipment, Llc | Automated system for laying pipe |
JP5986471B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2016-09-06 | 住友電設株式会社 | 導管内充填工法 |
US9644769B1 (en) | 2013-03-20 | 2017-05-09 | Paul Po Cheng | System and method for welding tubular workpieces |
CN103437834B (zh) * | 2013-08-30 | 2015-04-08 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 汽轮机进口蒸汽管段法兰无应力装配的方法 |
CN104633271A (zh) * | 2013-11-10 | 2015-05-20 | 无锡新奇特钣金机械有限公司 | 一种管路竖直弯管的安装结构 |
US20160091113A1 (en) | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Kingman Farms, LLC | Irrigation pipe laying machine |
-
2017
- 2017-04-24 US US15/495,181 patent/US10288193B2/en active Active
- 2017-07-10 SG SG10201705647VA patent/SG10201705647VA/en unknown
- 2017-07-18 CN CN201710587620.3A patent/CN108340089B/zh active Active
- 2017-07-18 CA CA2973929A patent/CA2973929A1/en active Pending
- 2017-08-17 DE DE102017118768.5A patent/DE102017118768A1/de active Pending
- 2017-09-07 RU RU2017131446A patent/RU2757467C2/ru active
-
2018
- 2018-01-15 KR KR1020180005186A patent/KR102471085B1/ko active IP Right Grant
-
2019
- 2019-01-22 HK HK19101071.9A patent/HK1259134A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108340089A (zh) | 2018-07-31 |
RU2757467C2 (ru) | 2021-10-18 |
DE102017118768A1 (de) | 2018-07-26 |
SG10201705647VA (en) | 2018-08-30 |
CA2973929A1 (en) | 2018-07-25 |
CN108340089B (zh) | 2021-10-01 |
HK1259134A1 (zh) | 2019-11-29 |
KR102471085B1 (ko) | 2022-11-28 |
KR20180087841A (ko) | 2018-08-02 |
US10288193B2 (en) | 2019-05-14 |
RU2017131446A3 (ru) | 2021-03-17 |
US20180209563A1 (en) | 2018-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017131446A (ru) | Способ и система сооружения трубопровода | |
WO2017124001A3 (en) | T cell receptor-like antibodies specific for foxp3-derived peptides | |
WO2019032531A3 (en) | THIN FILM MESH HYBRID FOR TREATING VASCULAR DEFECTS | |
DK3799618T3 (da) | Fremgangsmåde til navigation af et køretøj og system hertil | |
DK3442872T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til fyldning af et lyofiliseringssystem | |
DK3708257T3 (da) | Aerosolfordeling i filtertestningssystemer | |
MX2020009243A (es) | Aparato, sistema y método automatizados de construcción de tuberías. | |
UA116698C2 (uk) | Пристрій для перекриття стиків | |
CN104183904B (zh) | 一种可展开星载天线多关节指向机构空间布局的设计方法 | |
Ginouse et al. | Experimental and numerical investigation of particle kinematics in shotcrete | |
SG11201807884RA (en) | Delivery planning system, delivery planning method, and program | |
DK3807181T3 (da) | Fremgangsmåde til håndtering af defekte køretøjer på et skinnesystem og et lagrings- og hentningssystem, der anvender en sådan fremgangsmåde | |
US20150292896A1 (en) | Method and system for automatically detecting control section | |
DK3483492T3 (da) | Fittingsystem til indføring af et glasfiberkabel i en gasledning, system med et sådant fittingsystem og en fremgangsmåde for lægning af et glasfiberkabel | |
FR3043656B1 (fr) | Procede et dispositif de deviation de debris spatiaux | |
GB2565695B (en) | Distributed diagnosis system and method for concrete damage based on distributed sensing optical fiber | |
US11287408B2 (en) | Gas sensor including optic fiber connector | |
EP3920435A4 (en) | OPTICAL FIBER ROUTE SEARCH METHOD, OPTICAL FIBER ROUTE SEARCH DEVICE, AND PROGRAM | |
EP3881111A4 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING TEMPERATURE IN OPTICAL FIBER FUSION SPLICE | |
CN103268374A (zh) | 一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法 | |
Balšić | Competitiveness of the Republic of Serbian economy | |
CN106687782A (zh) | 用于熔化的金属的光学的温度确定的方法以及用于执行这种方法的退绕装置 | |
CN108974397B (zh) | 一种线阵推扫成像光学载荷的视场拼接范围验证方法 | |
Brezzi | Calibration strategies of a depth-integrated numerical model for the propagation of flow-like landslides | |
Yuan et al. | Experimental study on bond behavior between concrete and GFRP pultruded i-section using push-out test |