CN108340089B - 形成管道的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于形成管道的系统，其包括熔融管，熔融管具有直管元件和一个或多个非直线管子组件，非直线管子组件可定位在预定路径上的相应预选位置处。该系统包括直管加工子组件和成品子组件。该系统还包括一个第二熔合模块，为了将非直线管子组件与选定的一个直管元件熔合在一起，以将非直线管子组件包括在熔融管中，第二熔合模块可附接到成品组件。

Description

形成管道的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于形成管道的方法和系统，管道包括直管元件和一个或多个非直线管组件。

背景技术

管道通常以一系列步骤形成和铺设，这些步骤需要经常使用小型起重机和侧臂，以提升或降低管道。该步骤是复杂且费时的。尽管所产生的管道是连续的，但是形成和铺设管道的常规方法仍涉及许多分批处理。

通常，在管道的预期路径已经设于地面上之后，在现场挖出沟槽，以便接纳管道。接下来，各个管道被运送到现场，并铺设在沟槽旁边。随后，提取管道，使用常规焊接技术连接成长度，并进行检查。焊接管的长度被涂膜，然后再次提取，以便下降到沟槽中。测试沟槽中焊接管的长度，然后覆盖焊接管的长度。

如果地面条件不允许利用沟槽(例如，在沼泽地区或泥岩沼泽地和苔原)，则管道可以替代地定位在支架或其他合适的支撑件中，其中管道被牢固地保持和支撑。然而，除了管道相对于地面的位置差异，形成管道所需的步骤通常是相同的。

完成的管道虽然主要包括直管，但通常还包括一些不直的分段，和/或包括在安装时需要特殊处理的部件，比如阀门。

从上述可以看出，形成管道的常规方法需要大量擅长不同步骤的人员，且因此导致其有点耗时。

发明内容

需要一种形成管道的方法和系统，其克服或减轻了现有技术的一个或多个缺点或缺陷。这些缺点或缺陷不一定包括在上述那些讨论中。

在其广泛的方面，本发明提供一种用于形成管道的系统，包括熔融管，熔融管具有直管元件和一个或多个非直线管组件，非直线管组件可定位在预定路径上的相应预选位置。该系统包括一个直管加工子组件，其包括一个装载模块，其中直管元件被装载到其中，以及一个第一熔合模块，用于将直管元件熔合在一起以形成熔融管。该系统还包括一个成品子组件，其具有一个检查模块，其检查熔融管，该检查模块可附接到第一熔合模块，以及一个成品模块，其中将涂层施加到熔融管以形成成品管段。另外，该系统包括一个第二熔合模块，用于将非直线管组件与选定的一个直管元件熔合，以将非直线管组件包括在熔融管中，该第二熔合模块可连接到检查模块。

另一方面，本发明提供一种形成管道的方法，包括一个熔融管，沿具有一个或多个设计高度的预定路径在上游方向铺设。管道包括直管元件和一个或多个非直线管组件，非直线管组件位于预定路径上相应预选位置处。该方法包括提供一个装载模块用于装载直管元件，将多个直管元件定位在装载模块中，并提供第一熔合模块，其连接到该装载模块，并被配置为将直管元件熔合在一起，装载模块和第一熔合模块形成一个直管加工子组件。利用第一熔合模块，直管元件串接的熔合在一起以形成熔融管的第一部分。在附接到第一熔合模块的检查模块中，检查熔融管。在附着于检查模块的成品模块中，将涂层施加到熔融管，以形成成品管段，检查模块和成品模块形成一个成品子组件。直管加工子组件和成品子组件相对于预定路径在上游方向上沿着预定路径移动，以允许成品管段在重力的影响下沿着预定路径降低到设计高度。基本上在预选位置，第一熔合模块与检查模块分离。直管加工子组件在上游方向上移动，与成品组件分开，以基本上位于预选位置在第一熔合模块和检查模块之间提供一个间隙。一个或多个支撑元件位于次间隙中。一个第二熔合模块相对于检查模块移动到间隙中的预定位置，并且第二熔合模块附接在检查模块内，第二熔合模块至少部分地由支撑元件支撑。位于第二熔合模块中的非直线管组件的一个下游端熔接在由检查模块支撑的熔融管的第一部分的一个上游端，以提供包括非直线管组件的熔融管的第二部分。第二熔合模块沿上游方向移动，以至少部分地将非直线管子组件定位在检查模块中，其中包括非直线管子组件的熔融管的第二部分被检查。第二熔合模块沿上游方向移动，以至少部分地将非直线管子组件定位在成品模块中，其中将涂层施加到非直线管子组件，以将非直线管子组件包括在成品管段中。第二熔合模块与检查模块分离。第二熔合模块移动远离预定路径。第一熔合模块连接到检查模块。所选择的一个直管元件的下游端与非直线管子组件的上游端熔合，以将熔融管中的非直线管子组件包括在内。直管加工子组件和成品子组件在上游方向沿预定路径移动，以允许包括非直线管子组件的成品管段定位在预定路径上的预选位置。

在另一个方面，本发明提供一种非直线管子组件，其在它的第一和第二端之间延伸，以在第一和第二端处熔合到相应的直管元件。非直线管子组件包括一个非直线管元件，非直线管元件在其上游和下游端之间延伸，一个直管元件，直管元件在其上游端和下游端之间延伸，以及一个中间管元件，中间管元件位于直管元件的下游端和非直线管元件的上游端之间。中间管件在其上游端与非直线管元件熔合，并在其下游端与直管元件熔合。

附图说明

参考附图将更好地理解本发明，其中：

图1是本发明的系统的一个实施例的一俯视图；

图2是图1的所示系统的一侧视图；

图3A是图1的所示系统的一俯视图，其中它的一个直管加工子组件和它的一个成品子组件彼此分离；

图3B是图3A的所示系统的一俯视图，还包括一个第二熔合模块，定位成用于插入在直管加工子组件和成品子组件之间；

图3C是第二熔合模块的一俯视图，示出了定位在其中的非直线管子组件的一个实施例，并以更大比例绘制；

图3D是本发明的系统的一个实施例的一俯视图，其中第二熔合模块插入在直管加工子组件和成品子子组件之间，并以较小比例绘制；

图3E是图3D所示系统的一俯视图，其中非直线管子组件包括在熔接管中；

图3F是系统的一俯视图，其中第二熔合模块从直管加工子组件和成品子组件中拆下；

图3G是非直线管子组件的一俯视图，并以较大比例绘制；

图3H是图3G所示的非直线管子组件的一俯视图，其中直管元件与之融合；

图3I是图3H所示的非直线管子组件的一俯视图，附加的直管元件与之融合；

图4是图1所示系统的一俯视图，其中直管加工子组件和成品子组件被附接在一起，并以较小的比例绘制；

图5是本发明的管道的一个实施例的一部分安装时的一俯视图，并以较小的比例会制；

图6是本发明的管道的另一个实施例的一部分安装时的一侧视图。

具体实施方式

在附图中，相同的附图标记始终表示相应的元件。参考图1-6，其描述一个系统的一个实施例，根据通常用附图标记20表示的发明(图3D)。系统20用于形成管道“Q”(图5,6)，其包括熔融管21，其优选地包括直管元件22和一个或多个非直线管组件24(图3B)，可定位于预定路径“P”(图5)上的预选位置“A”，如将要描述的那样。在一个实施例中，系统20优选地包括一个直管加工子组件26，其包括一个装载模块28，其中装载有一个直管元件22，和一个第一熔合模块30，用于将直管元件22端对端地熔合以形成多个直管段32(图1)。可以看出，例如，在图1和3D中，还优选的是，系统20包括一个成品子组件34。在一个实施例中，成品子组件包括一个检查模块36，在检查模块中检查熔融管21，检查模块36可附接到第一熔合模块30，和一成品模块38，其中将涂层施加到熔融管21以形成成品管段39。如也将描述的，系统20优选地还包括一个第二熔合模块40，用于将非直线管组件24与选定的一个直管段32熔合，以将非直线管组件24包括在熔融管21中。第二熔合模块40优选地可附接到检查模块36。

应当理解，管元件22基本上是直的。然而，本领域技术人员将理解，管道“Q”优选地包括其中的一个或多个非直线管道元件47，其可以是基本上不直的各种管道和配件中的一个或多个(图4)。例如，非直线管道元件47可以包括以下中的一个或多个：

(a)一个伸缩缝；

(b)一个阀门；

(c)一个检查站；和

(d)一个管道中的弯道，例如，以避免障碍(以平面或高度衡量)。

为了这个目的，应当理解，在检查模块36中，检查熔融管21，并且如果需要，熔融管21也经受焊后处理。因此，为了本发明的目的，应当理解，除了检查之外，在检查模块36中对被检查的熔融管的参考还包括提供所需要的焊接后处理。本领域技术人员将意识到用于检查和提供焊接后处理的合适方式。

类似地，应当理解，在成品模块38中，涂层和绝缘两者都可以添加到熔融管21中，以产生成品管段39。因此，为了本发明的目的，将会理解，除了提供涂层之外，在成品组件38中对“被涂覆”的熔融管的一个参考还包括根据需要向熔融管21添加绝缘体，以提供成品管段39。本领域技术人员将意识到用于涂覆和绝缘的合适方法。

应当理解，成品管段39相对于预定路径“P”基本上是静止的，除了它们在初始形成时位于设计高度之上(即与之对准)，即刚好退出成品模块38之时(图2)。如上所述，系统20优选地相对于预定路径“P”在上游方向上是可移动的，以在设计高度将成品管段39铺设在预定路径“P”上，以形成管道“Q”(图5,6)。上游方向由图1和图2中的箭头“C”表示。应当理解，预定路径“P”优选地位于一个或多个设计高度“E”处(图2)。本领域技术人员将意识到，在系统20沿着预定路径“P”行进之前，基本上在设计高度“E”处优选地准备底层“F”以接收管道“Q”。

如图1-3B，3D-3F，4和5所示，底层“F”可以形成在沟槽“T”中。然而，根据诸如地面条件或相对于局部地形的设计高度的因素，底层“F”可能需要至少部分地高于地面。在这种情况下，底层“F”：优选地由构造在地面“GS”上的结构“S”限定，如图6所示。

无论底层“F”是否位于地面“GS”下方(即，在沟槽“T”中，如图2所示)或位于地面“GS”之上的结构“S”上(即，如图6所示)，成品管段39优选在重力的影响下从成品模块38下降到底层“F”。由于成品管段39基本上是静止的，除了相对于设计高度“E”的垂直运动之外，直管加工子组件26和成品子组件34在上游方向的移动导致成品管段39逐渐下降到底层“F”，当在上游方向上的移动发生时。实际上，这意味着当由成品模块38提供的支撑件被移除(即由于其在上游方向的移动)时，成品管段39在重力的影响下朝着底层“F”向下移动。

在一个实施例中，由于成品模块38和与上游方向连接的其它模块(直接或间接地)移动，系统20优选地包括一个围裙元件41，用于在由成品模块38提供的支撑件被移除之后支撑成品管段39。优选地，围裙元件41基本上在其下游侧连接到成品模块38(图2)。围裙元件41优选地有些柔性，并且可以在其上端铰接，即在其与成品模块38的下游侧的连接处或附近。

本领域技术人员将理解，在将管道“Q”铺设在沟槽“T”之后，可以回填沟槽。

系统20还包括第一推进装置42，用于沿着预定路径“P”移动直管加工组件26和成品子组件34。在一个实施例中，第一推进装置42优选地安装在附接到装载模块28的一个运输模块43中。更优选的是，系统20还包括一个第二推进装置44，用于相对于成品子组件34移动第二熔合模块40，以将第二熔合模块40附接到检查模块36。如图3F所示，在一个实施例中，第二推进装置44优选地安装在第二熔合模块40中。(应当理解，为了清楚起见，除了图1和图3F以外的所有附图中省略了第一和第二推进装置42,44。)

本领域技术人员将理解，推进装置42,44可以以任何合适的构造提供。例如，如图所示，推进装置42,44包括用于接合地面的表面“GS”的轮子“W”，以移动模块，其中推进装置42,44相对于地面“GS”分别安装。本领域技术人员将意识到除了轮子(例如，履带)之外用于接合地面“GS”的其它装置。本领域技术人员还将意识到用于旋转轮子“W”的合适的动力装置(未示出)，例如一个马达和一个传动系统。

模块43,28,30,36,38和40可以根据需要连接在一起，并根据需要通过任何合适的连杆“L”(图2)分离。本领域技术人员将意识到合适的连杆“L”。

如图3B和3F所示，在一个实施例中，系统20优选地还包括一个平台46，当平台46移动到直管加工子组件26和成品子组件34(图3D，3E)之间的预定位置时，该平台可定位成支撑第二熔合模块40，用于附接到检查模块36。如上所述，当第二熔合模块40处于预定位置时，非直线管子组件24可以熔合到(大致直的)熔融管21。

如图3B所示，在一个实施例中，平台或支撑元件46优选地定位在沟槽“T”中或上方，以便在第二熔合模块40移入或移出直管加工子组件26和成品组件34之间(图3B，3F)的预定位置时支撑第二熔合模块40。本领域技术人员将意识到合适的平台或支撑元件46。

本领域技术人员还将意识到，如果设计高度在地面高度以上，则可能不需要平台或支撑元件46。

从图3G-3I可以看出，在一个实施例中，非直线管组件24优选地包括经由第一中间管元件48彼此固定的非直线管元件47和选定的直管元件22'。下面将进一步描述非直线管元件47和直管元件22'经由第一中间管元件48彼此固定的方式。

本领域技术人员将理解，直管元件22可以使用任何合适的方法在第一熔合模块30中熔合在一起。例如，美国专利号No.6,637,642(玲奈)或美国专利号No.7,348,523(斯莱克等人)中公开的方法可适用于将直管元件22熔合在一起。如'642和'523专利中所述，其中所公开的方法要求将待焊接在一起的两根直管将在它们端对端接合之前被旋转和加热，以将两根直管熔合在一起。

本领域技术人员也将意识到，需要运用不同于'642和'523专利所披露的实施技术使非直线管子组件24与熔融直管段32和直管元件22熔接，因为使非直线管子组件24围绕其端部的纵向轴线旋转并不可行。通过使用任何合适一个或多个方法，非直线管子组件24可以与直管元件22熔接。例如，可以用于2014年3月20日提交的第14/220,508号美国专利所披露的方法使非直线管子组件24与直管元件22熔接，其中，所述专利被授予美国专利号9,644,769，简称“Cheng专利”，且其专利申请内容通过引用并入本文。正如Cheng专利所披露，使位于两个工件之间的中间管元件围绕其轴线旋转，对其加热、使之与两个工件接合，从而引起塑性变形，用于将中间管元件与相邻工件接合。

本领域技术人员将领会，通过使用任何合适的方法，直管元件22’可以与非直线管元件47相熔接(即，直接地或间接地，视情况而定)。如图3G所示，优选的，直管元件22’间接地熔接到非直线管元件47，即，经由第一中间管元件48，正如在Cheng专利中所述。如上所述，这种布置将使得与下一个上游直管元件的连接更容易，因为直管元件22’可定位熔接到所选择的一个22”的直管元件(一旦直管元件22”被附接)。

在本发明的方法的一个实施例中，如上所述，优选包括熔融管21的管道“Q”沿预定路径“P”沿上游方向铺设。优选地，该方法包括提供用于装载直管元件22的装载模块28，将多个直管元件22定位在装载模块28中，以及提供连接到装载模块28并将直管元件22熔接在一起的第一熔合模块30。利用第一熔合模块40，直管元件22优选地连续的(即端对端)熔接在一起以形成熔融管21(图1)的第一部分49。

该方法还包括在检查模块36(当附接到第一熔合模块30时)内检查熔融管21的步骤。此外，在附接到检查模块的成品模块38中，将涂层应用到熔融管，以形成成品管段39。同样优选的是，直管加工子组件26和成品子组件34沿着预定路径“P”的上游方向(由箭头“C”标明)相对于预定路径“P”移动，以允许成品管段39在重力影响下降到依照预定路径“P”的设计标高。本领域技术人员将领会，根据前述，包括直管段22的成品管段39沿预定路径“P”铺设。

如上所述，优选的一个或多个非直线管组件24被包含在预选位置“A”处上的管道“Q”中。因此，在一个实施例中，该方法包括将第一熔合模块30从检查模块36拆下。优选地，直管加工子组件26沿着与成品子组件34相分离的上游方向移动，以实质上在预选位置“A”处在第一熔合模块30和检查模块36之间提供间隙“G”(图3A，3B)。

间隙“G”优选足够大以允许第二熔合模块40在检查模块36的上游侧45处连接到检查模块36(图3A)。在直管加工子组件26和成品子组件34被间隙“G”分开之后，第二熔合模块40被移动到预定位置(如图3D和3E所示)，其中第二熔合模块40通过第二熔合模块40上的联动装置“L”连接到检查模块36，使得第二熔合模块40位于紧邻检查模块36的上游。应当了解的是，当非直线管子组件24在其下游端熔融到熔融直管、并铺设管道时，第二熔合模块40沿上游方向移动成品子组件34。当第二熔合模块40与检查模块36连接时，直管加工子组件26优选地沿上游方向进行必要的移动，以便在直管加工子组件26和成品子组件34之间保持间隙“G”。

另外优选地，一个或多个支撑元件46定位在间隙“G”中(图3B，3F)。第二熔合模块40优选地相对于检查模块36移动到间隙“G”中，并且第二熔合模块40被附接到检查模块36(图3D)，使得第二熔合模块40位于其预定位置。本领域技术人员将领会，在第二熔合模块40移动到间隙“G”中，第二熔合模块40优选地至少部分地被支撑元件46所支撑，因为此种运动需要第二熔合模块40横穿预定路径“P”。

如图3A所示，通过将检查模块36和第一熔接模块30互相分离、随后将直管加工子组件26沿上游方向移动短距离，间隙“G”才得以形成。在第二熔合模块40移动到其预定位置并且通过联动装置“L”附接到检查模块36之后，当成品子组件34和第二熔合模块40沿该方向移动时，直管加工子组件26沿上游方向移动，以保持间隔“G”。

如上所述，通过使用任何合适的方法，直管元件22优选地熔接在一起。此外，通过使用任何合适的方法，非直线管元件47可熔接至直管元件(优选间接地，经由中间管元件)。然而，如上所述，通过使用Cheng专利所披露的方法，非直线管元件47优选地通过中间管元件间接固定到直管元件。如Cheng专利所述，该方法包括用于固定两个工件的夹具和另一个接合元件，用于旋转位于两个工件之间的中间管元件。Cheng专利的方法还优选地包含在足够的锻压力下致使工件接合之前，在加工件之间定位加热元件。应该理解的是，为清楚可见，在图中省略加热元件。

图3G已然显示了熔接非直线管件47的上游端74和第一中间管件48的优选方法的结果，和将第一中间管件48熔接到直管元件22'的下游端76的优选方法的结果。用于实现图3G所示结果的装置在图3C中已示意性展示。优选地，夹具70A在其上游端74附近接合非直线管段47，而另一个夹具70B在其下游端76附近接合直管元件22。根据Cheng专利中所披露的方法，夹具72A与第一中间管件48接合以使其旋转，以便将其熔接到非直线管元件47和直管元件22’上，从而形成非直线管子组件24。

应该理解的是，为清楚可见，在图3C中省略了Cheng专利所描述的方法中使用的某些特定其它元件(例如，加热元件)。另外应该理解的是，为清楚可见，图中通常省略了夹具和接合元件，除非在此特别提及。

如上所述，一旦非直线管子组件24定位成与熔化管21的第一部分49成一条直线(图3B，3D)，则非直线管子组件24的下游端52优选地熔合到熔融管21的第一部分49的上游端54。如图3D所示，优选的，熔接第一部分49和非直线管子组件24的方法即为Cheng专利所描述的方法。

因此，为了将在其下游端的非直线管子组件24固定到已经熔接的直管上，第一部分49由夹具70C保持静止，并且非直线管子组件24由一个夹具70D保持静止。位于第一部分49和非直线管子组件24之间的第二中间管元件77由另一个夹具72B所控制并旋转(图3D)。

在一个实施例中，本发明的方法优选地包括将位于第二熔合模块中的非直线管子组件24的下游端52熔接到由检查模块36所支撑的熔融管21的第一部分49的上游端54处(图3B)，以提供包括非直线管子组件24的熔融管21的第二部分50(图3D，3E)。可以使用任何合适的方法来完成该熔化。如图3D所示，在这一点上，非直线管子组件24熔接到位于非直线管子组件24下游的直管段32，即是直管道并位于非直线管子组件24的下游的熔融管21。

然后，第二熔合模块40优选地随同其它模块36和38一起沿着上游方向移动，以使非直线管组件24至少部分的定位在检查模块36中，其中熔化管21的第二部分50，包括非直线子管组件24，亦在此被检查(图3F)。同时，直管加工子组件26亦优选沿上游方向移动，以保持直管加工子组件26和成品子组件36之间的间隙“G”。如上所述，为达此目的，熔融管的检查包括焊后处理以及检查。接下来，第二熔合模块40沿上游方向移动，以使非直线管子组件24至少部分的定位在成品模块38中，其中涂覆被应用到非直线管子组件24，以包含非直线管子组件24在成品管段39中。这也部分地示于图3F中。此外，如上所述，添加涂层到包括非直线管子组件24的熔融管21的部分中的过程亦包括在成品模块38中向其添加绝缘体。

应当理解的是，在这一点上，控制第二熔合模块40在上游方向上的运动，从而当熔融管21(即包括非直线管子组件24)定位在成品子组件34处时该种运动得以停止，使得直管段22’的上游端58处于相对于检查模块36的上游侧45的预选位置(图3F)。如图3F所示，熔融管21在该点处的定位(即，相对于上游侧45稍微上游的上游端58)旨在定位直管元件22’的上游端58，使得另一直管元件可以随后在上游端58与它熔接。

优选地，一旦直管元件22'处于预选位置，则第二熔合模块40随之从检查模块36处拆除(图3F)。此外优选的是，第二熔合模块40随之从预定路径“P”移开，从而在直管加工子组件26和成品子组件34之间再次打开间隙“G”，如图3F所示。

优选地，平台46随之从沟槽“T”中移除。随后，直管加工子组件26沿与上游方向相反的下游方向移动(图3F中的箭头“D”所示)，从而通过使用安装在第一熔合模块30上的联动装置“L”使第一熔合模块30和检查模块36相附接。

如图3F和图4所示，一旦第一熔合模块30和检查模块36被附接在一起，直管元件22’的上游端58将定位于与直管元件22’的下游端64相接合(图3F)。如图4所示，一旦第一熔合模块30和检查模块36联接在一起，继续形成熔融管21的过程，上游端58和下游端64会被熔接在一起。可以使用任何合适的方法来完成熔接。例如，根据'642专利或'523专利的方法，管元件22”可以被加热并旋转，随之与直管元件22’的上游端接合。(应当理解的是，为清楚起见，图3D和图3E中示出了可能需要的夹具，而图3F和图4则省略了夹具。)

应当理解，随着直管子组件26和成品子组件34沿上游方向移动，通过将直管段22装载到装载模块28中并将它们(在第一熔合模块30中)与预先熔化的管21熔接，其后可以继续形成熔融管21的过程。联接在一起的直管加工子组件26和成品子组件34(图4)沿预定路径“P”的上游方向移动，以允许包括非直线管子组件24的成品管段39定位在预定路径“P”的预选位置“A”处。

以这种方式，非直线子组件24也被固定到位于其上游的直管元件，例如利用如上所述的'642专利和'523专利中所披露的那些方法中的一种。本领域技术人员将意识到，可以使用任何合适的方法。优选所需的元件位于第一熔合模块30上，为清楚起见，在图中将其省略。

从前述可以看出，在一个实施例中，本发明的非直线管子组件24优选地在其第一和第二端52、58之间延伸(图3G)。非直线管子组件24优选地包括在其上游和下游端部74、52之间延伸的非直线管道元件47以及在其上游和下游端部58、76之间延伸的直管元件22’。如图3G所示，非直线管子组件24优选地包括位于直管元件22’和非直线管元件47的上游端74之间的中间管元件48。中间管元件48优选地在其上游端74处熔接到非直线管元件47并且在其下游端76处熔接到直管元件22’。

如上所述，非直线管子组件24优选地首先在其下游端52与先前形成的熔融管熔接。图3D和图3E中也示出该点。在图3H中，该过程的结果以更大的图示比例示出。如3H图所示，非直线管子组件24优选地通过第二中间管元件77与熔融管21的第一部分49连接，即，优选利用在Cheng专利中所披露的方法。如上所述，第二中间管元件77位于熔融管21的第一部分的上游端54和非直线管子组件24的下游端52之间。

类似地，如上所述，包括在非直线管组件24中的直管元件22’固定到紧邻其上游的下一个直管元件22”(图4)。如上所述，非直线管子组件24优选地在其上游端58处与在其下游端64处的直管元件的所选择的一个22”相熔接。

本领域技术人员将领会，本发明可以采取许多形式，并且这些形式均在所要求保护的本发明的范围内。权利要求的范围不应受到实施例中阐述的优选实施例的限制，而应当从整体作出与本发明描述一致的最广泛的解释。

Claims (2)

1.一种形成管道的方法，管道包括熔融管，熔融管沿具有至少一个设计高度的预定路径从上游方向铺设，所述管道包括直管元件和至少一个非直线管子组件，非直线管子组件定位在预定路径上的预选位置，所述方法包括：

(a)提供一种装载模块，用于装载直管元件；

(b)将多个直管元件定位在装载模块中；

(c)提供一个第一熔合模块，第一熔合模块连接到所述装载模块，并且被配置为将直管元件熔合在一起，所述装载模块和所述第一熔合模块包括一个直管加工子组件；

(d)利用所述第一熔合模块，将所述直管元件串联在一起以形成熔融管的第一部分；

(e)在附接到所述第一熔合模块的一个检查模块中，检查所述熔融管；

(f)在附接到所述检查模块的一个成品模块中，将涂层施加到熔融管，以形成成品管段，所述检查模块和所述成品模块包括一个成品子组件；

(g)在上游方向沿预定路径，相对于所述预定路径移动所述直管加工子组件和所述成品子组件，以允许成品管段在重力的影响下沿着预定路径降低到所述至少一个设计高度；

(h)基本上在预选位置，将所述第一熔合模块从所述检查模块分离；

(i)在分离所述成品子组件的上游方向上，移动所述直管加工子组件，以在所述第一熔合模块和所述检查模块之间的基本预选位置上提供一个间隙；

(j)将至少一个支撑元件定位在间隙中；

(k)将一个第二熔合模块相对于所述检查模块移动到所述间隙中的一个预定位置，以及将所述第二熔合模块附接到所述检查模块，所述第二熔合模块至少部分地由所述至少一个支撑元件支撑；

(l)将位于所述第二熔合模块中的所述至少一个非直线管子组件的一个下游端熔合到由所述检查模块支撑的所述熔融管的第一部分的一个上游端，以提供所述熔融管的一个第二部分，所述熔融管包括所述至少一个非直线管组件；

(m)在所述上游方向上移动所述第二熔合模块，以至少部分地将所述至少一个非直线管子组件定位在所述检查模块中，其中所述熔融管的所述第二部分被检测，所述熔融管的所述第二部分包括所述至少一个非直线管子组件；

(n)在所述上游方向上移动所述第二熔合模块以至少部分地将所述至少一个非直线管子组件定位在所述成品模块中，其中将涂层施加到所述至少一个非直线管子组件，以将所述至少一个非直线管子组件包括在成品管段中；

(o)从所述检查模块分离所述第二熔合模块；

(p)将所述第二熔合模块远离所述预定路径移动；

(q)将所述第一熔合模块附接到所述检查模块；

(r)将所选择的一个直管元件的下游端与所述至少一个非直线管子组件的上游端熔合，以将所述至少一个非直线管子组件包括在所述熔融管中；

在上游方向沿预定路径移动所述直管加工子组件和所述成品子组件，以允许包括所述至少一个非直线管子组件的成品管段定位在预定路径上的预选位置。

2.如权利要求1所述的方法形成的管道。

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