RU2017131064A - Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства - Google Patents

Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017131064A
RU2017131064A RU2017131064A RU2017131064A RU2017131064A RU 2017131064 A RU2017131064 A RU 2017131064A RU 2017131064 A RU2017131064 A RU 2017131064A RU 2017131064 A RU2017131064 A RU 2017131064A RU 2017131064 A RU2017131064 A RU 2017131064A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
destination
vehicle
road
water depth
Prior art date
Application number
RU2017131064A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2686159C2 (ru
RU2017131064A3 (ru
Inventor
Моханнад ХАКИМ
Умер КХАЛИД
Мохамед МАТТАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017131064A3 publication Critical patent/RU2017131064A3/ru
Publication of RU2017131064A publication Critical patent/RU2017131064A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686159C2 publication Critical patent/RU2686159C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G01C21/3694—Output thereof on a road map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B64U2101/21—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for providing Internet access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/35—UAVs specially adapted for particular uses or applications for science, e.g. meteorology

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (24)

1. Транспортное средство, содержащее:
память, хранящую команды; и
процессор для выполнения команд, чтобы побуждать транспортное средство:
определять текущую и прогнозную глубину воды для участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения на основании метеорологических данных и ретроспективных данных подтопления, принятых с внешнего сервера, причем метеорологические данные включают в себя текущие и ожидаемые дождевые осадки, а ретроспективные данные подтопления включают в себя предыдущие измерения глубины воды для участков дороги, связанные с текущими и ожидаемыми дождевыми осадками, и ретроспективные местоположения транспортных средств, покинутых вследствие подтопления; и
в ответ на текущую или прогнозную глубину воды на участках дороги текущего маршрута, превышающую первое пороговое значение, определять альтернативный маршрут в пункт назначения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором команды побуждают транспортное средство назначать уровни риска участкам дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения на основании дорожного просвета транспортного средства и текущей и прогнозной глубины воды участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором для определения альтернативного маршрута в пункт назначения команды побуждают транспортное средство:
сравнивать уровни риска участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения; и
выбирать альтернативный маршрут, включающий в себя сегменты дороги с более низкими уровнями риска.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором команды побуждают транспортное средство корректировать уровни риска на основании метеорологических данных, принятых с метеостанции, расположенной рядом с одним из участков дороги.
5. Транспортное средство по п. 2, в котором команды побуждают транспортное средство корректировать уровни риска на основании метеорологических данных, принятых с метеорологического беспилотного летательного аппарата, измеряющего глубину воды одного из участков дороги.
6. Способ, состоящий в том, что:
определяют с помощью процессора текущую и прогнозную глубину воды для участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения на основании метеорологических данных и ретроспективных данных подтопления, принятых с внешнего сервера, причем метеорологические данные включают в себя текущие и ожидаемые дождевые осадки, а ретроспективные данные подтопления включают в себя предыдущие измерения глубины воды для участков дороги, связанные с текущими и ожидаемыми дождевыми осадками, и ретроспективные местоположения транспортных средств, покинутых вследствие подтопления; и
в ответ на текущую или прогнозную глубину воды на участках дороги текущего маршрута, превышающую первое пороговое значение, определяют альтернативный маршрут в пункт назначения.
7. Способ по п. 6, заключающийся в том, что назначают уровни риска участкам дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения на основании дорожного просвета транспортного средства и текущей и прогнозной глубины воды участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения.
8. Способ по п. 7, в котором определение альтернативного маршрута в пункт назначения заключается в том, что:
сравнивают уровни риска участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения; и
выбирают альтернативный маршрут, чтобы содержал участки дороги с более низкими совместными уровнями риска.
9. Способ по п. 7, заключающийся в том, что корректируют уровни риска на основании метеорологических данных, принятых с метеостанции, расположенной рядом с одним из участков дороги.
10. Способ по п. 7, заключающийся в том, что корректируют уровни риска на основании метеорологических данных, принятых с метеорологического беспилотного летательного аппарата, измеряющего глубину воды одного из участков дороги.
11. Способ, состоящий в том, что:
принимают из сервера данные, включающие в себя текущие и ожидаемые дождевые осадки и ретроспективные местоположения транспортных средств, покинутых вследствие подтопления;
определяют процессором транспортного средства прогнозную глубину воды для участков дороги на и около текущего маршрута в пункт назначения на основании принятых данных; и
в ответ на прогнозную глубину воды на участках дороги текущего маршрута, превышающую первое пороговое значение, определяют альтернативный маршрут в пункт назначения.
RU2017131064A 2016-09-09 2017-09-04 Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства RU2686159C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/261,352 2016-09-09
US15/261,352 US10018475B2 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Water depth detection for vehicle navigation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131064A3 RU2017131064A3 (ru) 2019-03-04
RU2017131064A true RU2017131064A (ru) 2019-03-04
RU2686159C2 RU2686159C2 (ru) 2019-04-24

Family

ID=60050701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131064A RU2686159C2 (ru) 2016-09-09 2017-09-04 Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10018475B2 (ru)
CN (1) CN107806884A (ru)
DE (1) DE102017120707A1 (ru)
GB (1) GB2555221A (ru)
MX (1) MX2017011583A (ru)
RU (1) RU2686159C2 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106448171B (zh) * 2016-11-25 2019-05-17 北京掌行通信息技术有限公司 一种积水路段预测方法及装置
US10452072B2 (en) * 2017-05-25 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatuses for vehicle wading safety
US10894544B2 (en) * 2018-01-04 2021-01-19 International Business Machines Corporation Protective action for protecting autonomous vehicles from impending weather conditions
US11748817B2 (en) * 2018-03-27 2023-09-05 Allstate Insurance Company Systems and methods for generating an assessment of safety parameters using sensors and sensor data
US11348170B2 (en) 2018-03-27 2022-05-31 Allstate Insurance Company Systems and methods for identifying and transferring digital assets
US10255782B1 (en) * 2018-06-19 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle flood detection
DE102018212676A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs
US10710593B2 (en) * 2018-09-04 2020-07-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for autonomous control of a vehicle
US11046271B2 (en) 2018-10-25 2021-06-29 Toyota Motor North America, Inc. Vehicle drowning sensing system
CN109544912B (zh) * 2018-11-07 2020-07-10 北京城市系统工程研究中心 一种基于多源数据融合的城市路网积水状态预测方法
JP7101112B2 (ja) * 2018-12-27 2022-07-14 太陽誘電株式会社 水位測定システム、情報処理装置および水位測定方法
DE102019201563A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Continental Automotive Gmbh System zum Ermitteln eines Unfallrisikos auf einer Fahrstrecke
DE102019201823A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Ausgabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs oder eines mobilen Endgeräts, Infotainmenteinrichtung, Speichermedium, mobiles Endgerät, und Kraftfahrzeug
US10928239B1 (en) * 2019-10-08 2021-02-23 Ford Global Technologies, Llc Wheel depth water capacitive fender molding
CN110906948A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 导航路线规划方法及装置
FR3106112B1 (fr) * 2020-01-13 2021-12-03 Continental Automotive Procédé et dispositif de prédiction adaptatif d’une caractéristique météo de surface d’un segment routier
JP7310638B2 (ja) * 2020-02-18 2023-07-19 コベルコ建機株式会社 災害対策支援サーバ、災害対策支援システムおよび災害対策支援方法
US11383661B2 (en) 2020-02-24 2022-07-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Pre-collision system for entering water
CN113743686A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种落水风险控制方法及装置、车辆
JP7276261B2 (ja) * 2020-06-22 2023-05-18 トヨタ自動車株式会社 冠水検知装置、冠水表示システム、冠水検知方法およびプログラム
FR3113328B1 (fr) * 2020-08-10 2023-02-10 Continental Automotive Procédé et dispositif de prédiction d’une condition météorologie sur un réseau routier
JP7095046B2 (ja) * 2020-09-30 2022-07-04 楽天グループ株式会社 情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理方法
US20220176985A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Rivian Ip Holdings, Llc Extravehicular augmented reality
CN113390432B (zh) * 2021-07-01 2023-04-25 北京汽车集团越野车有限公司 一种车辆渡河辅助方法、车载无人机及汽车
CN113781813A (zh) * 2021-10-22 2021-12-10 北京声智科技有限公司 一种预警方法、系统、装置和电子设备
CN114413923B (zh) * 2022-01-25 2024-03-15 中国第一汽车股份有限公司 一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统
CN114578371B (zh) * 2022-03-03 2023-04-25 吉林大学 一种汽车前方路面水深探测系统和方法
CN117576862B (zh) * 2023-11-17 2024-05-17 中国水利水电科学研究院 一种面向导航车辆的城市洪涝灾害预警方法
CN117636662A (zh) * 2023-12-10 2024-03-01 广东东软学院 一种涉水路段的防浸水交通控制方法及系统

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133853A (en) * 1998-07-30 2000-10-17 American Calcar, Inc. Personal communication and positioning system
US6148261A (en) * 1997-06-20 2000-11-14 American Calcar, Inc. Personal communication system to send and receive voice data positioning information
US8135500B1 (en) * 2000-05-26 2012-03-13 Aerotech Research (Usa), Inc. Wake vortex detection and reporting system
US6982635B2 (en) * 2000-09-21 2006-01-03 American Calcar Inc. Technique for assisting a vehicle user to make a turn
US6615133B2 (en) * 2001-02-27 2003-09-02 International Business Machines Corporation Apparatus, system, method and computer program product for determining an optimum route based on historical information
US20070242884A1 (en) * 2001-07-24 2007-10-18 Dugan John P Method for measuring water depths using visible images of shoaling ocean waves
TW530788U (en) 2002-05-30 2003-05-01 Sin Etke Technology Co Ltd Vehicular alarming device for outside water level
US6845324B2 (en) 2003-03-01 2005-01-18 User-Centric Enterprises, Inc. Rotating map and user-centric weather prediction
US20070138347A1 (en) * 2004-12-16 2007-06-21 Ehlers Gregory A System and method for providing information to an operator of a vehicle
JP4086018B2 (ja) * 2004-07-15 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法並びに動力出力装置
US20110313655A1 (en) * 2004-09-22 2011-12-22 Kenneth Litvack Navigation assistance method and system
US7209829B2 (en) * 2004-09-22 2007-04-24 Navquest, Inc. Navigation assistance method and system
US7403098B2 (en) 2005-06-01 2008-07-22 General Motors Corporation Method and system for deploying disaster alerts in a mobile vehicle communication system
US7571029B2 (en) 2005-10-04 2009-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for reporting road conditions
US7818120B2 (en) * 2006-11-30 2010-10-19 Raytheon Company Route-planning interactive navigation system and method
DE102009017731A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Selbstlernende Karte auf Basis von Umfeldsensoren
JP5091212B2 (ja) * 2009-10-06 2012-12-05 三菱電機株式会社 車載ナビゲーションシステム
JP2011113185A (ja) 2009-11-25 2011-06-09 Toshiba Corp アンダーパス冠水予測通知装置
US8655951B2 (en) * 2009-12-23 2014-02-18 Earth Networks, Inc. Method and apparatus for conveying vehicle driving information
US9227479B2 (en) 2011-03-15 2016-01-05 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle control system
CN103177041A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 北京四维图新科技股份有限公司 电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置
US8855925B2 (en) * 2012-01-20 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Adaptable navigation device
GB2504932A (en) 2012-08-13 2014-02-19 Nissan Motor Mfg Uk Ltd Vehicle with water depth sensors
WO2014033742A2 (en) * 2012-08-14 2014-03-06 Tata Consultancy Services Limited A method and system for gps based water logging detection and notification
CN102795109A (zh) 2012-09-13 2012-11-28 兰莉莉 汽车涉水预警器
JP3181245U (ja) * 2012-11-13 2013-01-31 有限会社ワンパス 降水予測装置
CN103569012B (zh) 2013-11-19 2016-09-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆涉水安全保护装置
CN104596531B (zh) * 2014-05-28 2018-12-28 腾讯科技（深圳）有限公司 一种导航路线的生成方法、装置及服务器
EP3177893A1 (en) * 2014-08-07 2017-06-14 Navionics SpA Apparatus and methods for routing
JP2016085080A (ja) 2014-10-23 2016-05-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 回避経路探索システム、回避経路探索装置、回避経路探索方法及びコンピュータプログラム
CN105698805A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种导航方法及装置
CN204791556U (zh) * 2015-06-17 2015-11-18 广汽三菱汽车有限公司 一种积水路面预警系统
US10002471B2 (en) * 2015-09-30 2018-06-19 Ants Technology (Hk) Limited Systems and methods for autonomous vehicle navigation
US10107907B2 (en) * 2016-01-04 2018-10-23 Raytheon Bbn Technologies Corporation Bobber field acoustic detection system
CN105628047A (zh) * 2016-02-04 2016-06-01 智车优行科技（北京）有限公司 智能车辆导航系统、导航方法及智能车

Also Published As

Publication number Publication date
GB201714320D0 (en) 2017-10-18
RU2686159C2 (ru) 2019-04-24
RU2017131064A3 (ru) 2019-03-04
US10018475B2 (en) 2018-07-10
CN107806884A (zh) 2018-03-16
DE102017120707A1 (de) 2018-03-15
GB2555221A (en) 2018-04-25
US20180073879A1 (en) 2018-03-15
MX2017011583A (es) 2018-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131064A (ru) Выявление глубины воды для планирования и отслеживания маршрута движения транспортного средства
RU2016138408A (ru) Беспилотный летательный аппарат и способ безопасной посадки беспилотного летательного аппарата
EP2498059B1 (en) Navigation route calculation using three-dimensional models
Małecki Accelerating retreat and high-elevation thinning of glaciers in central Spitsbergen
JP2014508276A5 (ru)
Mortimer et al. Glacier surface temperatures in the Canadian High Arctic, 2000–15
US20200265731A1 (en) Drone collision avoidance
US20160299257A1 (en) System and method for identification and/or nowcasting of hail events
WO2017122408A1 (ja) 気象予測装置、気象予測方法、および気象予測プログラム
RU2016136174A (ru) Построение карты в транспортном средстве
Ananicheva et al. The Northeast Asia mountain glaciers in the near future by AOGCM scenarios
El Asri et al. Climate change projections in the Ghis-Nekkor region of Morocco and potential impact on groundwater recharge
JP2018081067A (ja) 経験的積雪量換算方法及びそのシステム
KR101620911B1 (ko) 주행정보지도 기반 무인차량 및 이를 이용한 지역경로계획 관리 방법
Li et al. Changes in the glacier extent and surface elevation in Xiongcaigangri region, Southern Karakoram Mountains, China
Mathew et al. Wind resource land mapping using arcgis, wasp and multi criteria decision analysis (MCDA)
MY188400A (en) Weather prediction apparatus and method using weather radar
AU2021251818B2 (en) Road icing condition prediction for shaded road segments
CN109543994A (zh) 一种无人机部署方法及装置
US20210136700A1 (en) Dynamic optimization of transmitter power output (tpo) in portable wireless devices
Ohsawa et al. Investigation of WRF configuration for offshore wind resource maps in Japan
Xu et al. Recent geodetic mass balance and extent changes of very small glaciers in the Hulugou Basin, Central Qilian Mountains, China
Bellaire et al. Towards a high-resolution operational forecasting tool for the southern alps-New Zealand
Valkonen Experiences with scatterometer assimilation in HARMONIE in a severe storm case
RU2015102399A (ru) Способ ведения спутниковой съемки при дистанционном зондировании

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200905