CN109543994A - 一种无人机部署方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人机部署方法，该无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，无人机用于巡视电力巡检领域中的电塔；判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当位置信息中包括预设的无人机起飞点时，根据位置信息、地理环境信息以及预设的无人机起飞点确定无人机部署路线；控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。本发明所描述的无人机部署方法能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。

Description

一种无人机部署方法及装置
技术领域
本发明涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种无人机部署方法及装置。
背景技术
目前，随着电力系统的越来越完善，电塔的设置位置也越来越广泛，其中，在山区或者偏远地区的电力系统中，电塔多位于山中或者高地，这就使得工作人员不便于巡视电塔或者维修电塔，从而降低了巡检的便利程度。
为了解决上述等问题，电力系统中很快便融入了快速发展的无人机技术。现在的工作人员在对上述电力系统中的电塔进行巡检的过程中，通常可以携带无人机到指定位置，释放无人机，然后通过控制无人机对电力系统进行巡检。
然而，在实践中发现，上述的无人机巡检方法虽然能够提高巡检的便利程度，但是仍需要工作人员到指定地点释放并控制无人机，这就使得工作人员不得不通过山路到达指定地点，从而降低了便利程度和野外巡检的工作效率，并且增加了工作内容、工作负担以及工作消耗。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种无人机部署方法及装置，能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，包括：
获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；
判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；
当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；
控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。
作为一种可选的实施方式，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：
根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤之前，所述方法还包括：
当所述位置信息中不包括所述无人机起飞点时，获取用户移动的移动路线；其中，所述移动路线的起点位于所述当前的所述位置信息中；
确定所述移动路线的终点为无人机起飞点；
根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定所述无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：
根据所述位置信息、所述地理环境信息、所述无人机起飞点以及所述移动路线确定所述无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤包括：
控制所述无人机获取航拍视频，并根据所述移动路线修正所述无人机部署路线，得到修正路线；
控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。
第二方面，本发明提供了一种无人机部署装置，应用于电力巡检领域，包括：
获取模块，用于获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；
判断模块，用于判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；
计算模块，用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；
控制模块，用于控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。
作为一种可选的实施方式，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，
所述计算模块，具体用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，所述控制模块，具体用于控制所述无人机获取航拍视频，根据所述移动路线修正所述无人机部署路线得到修正路线，并控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第一方面所述的一种无人机部署方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有本发明第三方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。
根据本发明提供的无人机部署方法及装置，可以获取无人机当前的位置信息和当前的地理环境信息，并且根据位置信息判断是否有预设的无人机起飞点设置于获取到的位置信息当中，若判断结果为是，则根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点来计算，得到无人机部署路线，并控制无人机按照该无人机部署路线移动至无人机起飞点等待后续的巡检操作。可见，实施这种实施方式，能够自动判断无人机所处的环境并检测出是否存在无人机起飞点，以及在存在无人机起飞点时根据具体环境控制无人机移动至无人机起飞点，从而避免工作人员亲自移动到无人机起飞点释放无人机，进而提高了工作的便利程度和巡检的工作效率，并且减少了工作内容以及降低了工作人员的工作负担和工作人员移动至无人机起飞点而产生的能源消耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1是本发明第一实施例提供的一种无人机部署方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的一种无人机部署方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施例提供的一种无人机部署装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种无人机部署方法，可以获取无人机当前的位置信息和当前的地理环境信息，并且根据位置信息判断是否有预设的无人机起飞点设置于获取到的位置信息当中，若判断结果为是，则根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点来计算，得到无人机部署路线，并控制无人机按照该无人机部署路线移动至无人机起飞点等待后续的巡检操作。可见，实施这种实施方式，能够自动判断无人机所处的环境并检测出是否存在无人机起飞点，以及在存在无人机起飞点时根据具体环境控制无人机移动至无人机起飞点，从而避免工作人员亲自移动到无人机起飞点释放无人机，进而提高了工作的便利程度和巡检的工作效率，并且减少了工作内容以及降低了工作人员的工作负担和工作人员移动至无人机起飞点而产生的能源消耗。下面通过实施例进行描述。
其中，上述的技术方法还可以采用相关的软件或硬件加以实现，对此本实施例中不再多加赘述。针对该无人机部署方法及装置，下面通过实施例进行描述。
实施例1
请参阅图1，是本实施例提供的一种无人机部署方法的流程示意图，该无人机部署方法应用于电力巡检领域，包括以下步骤：
S101、获取无人机当前的位置信息和地理环境信息，其中，无人机用于巡视电力巡检领域中的电塔。
作为一种可选的实施方式，获取无人机当前的位置信息和地理环境信息可以包括：
根据GPS定位的方式获取无人机当前的位置信息，并且通过卫星信息传输的方式获取地理环境信息。
实施这种实施方式，可以具体化信息获取的方式，从而提高信息获取的能力。
本实施例中，位置信息包括无人机当前的经纬度位置信息，位置信息还可以包括海拔高度等用于标定位置的信息。
本实施例中，地理环境信息可以包括地势信息和天气信息等信息，具体的地理环境信息还可以包括环境变化走势等信息，对此本实施例中不作任何限定。
本实施例中，位置信息用于标定无人机的当前位置。
本实施例中，地理环境信息用于确定无人机的无人机部署路线的设置方法。
本实施例中，位置信息还包括无人机附近的电力系统的布置信息，该电力系统的布置信息用于辅助标定无人机的当前位置。
S102、判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点，若是，则执行步骤S103～S104；若否，则结束本流程。
本实施例中，无人机起飞点有若干个，均可以存储于一存储器中，其中该存储器可以为存储零件也可以为存储设备。
在本实施例中，无人机起飞点谁预存好的，在判断的过程中需要判断预存好的无人机起飞点是否落于位置信息中。
在本实施例中，位置信息可以为一个以无人机为重的三维球体的位置信息，若无人机起飞点落于该三维球体中，则判定位置信息中包括无人机起飞点。反之，则判定位置信息中没有无人机起飞点。
S103、根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点确定无人机部署路线。
本实施例中，位置信息为无人机当前所在的位置，地理环境信息为当前的山区环境信息和天气环境信息，无人机起飞点则作为无人机将要执行巡检的起飞位置，综上，计算装置以位置信息为起点，无人机起飞点为终点，参考当前的山区环境信息和天气环境信息确定出一个无人机部署路线，以使无人机可以从当前位置移动至无人机起飞点。
S104、控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。
本实施例中，控制方式可以采用无线电控制方式还可以采用其他通信控制方式，对此本实施例中不作任何限定。
举例来说，该无人机部署路线中应该为水平方位的移动路线、高度方向的移动路线以及规避山体与天气因素的移动路线等移动路线的集合体，因此该无人机部署路线具有高精度以及优效果。
在图1所描述的无人机部署方法中，可以获取无人机当前的位置信息和当前的地理环境信息，并且根据位置信息判断是否有预设的无人机起飞点设置于获取到的位置信息当中，若判断结果为是，则根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点来计算，得到无人机部署路线，并控制无人机按照该无人机部署路线移动至无人机起飞点等待后续的巡检操作。可见，实施图1所描述的无人机部署方法，能够自动判断无人机所处的环境并检测出是否存在无人机起飞点，以及在存在无人机起飞点时根据具体环境控制无人机移动至无人机起飞点，从而避免工作人员亲自移动到无人机起飞点释放无人机，进而提高了工作的便利程度和巡检的工作效率，并且减少了工作内容以及降低了工作人员的工作负担和工作人员移动至无人机起飞点而产生的能源消耗。
实施例2
请参阅图2，图2是本实施例提供的一种无人机部署方法的流程示意图。如图2所示，该无人机部署方法，应用于电力巡检领域，包括以下步骤：
S201、获取无人机当前的位置信息和地理环境信息，其中，地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，上述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔。
本实施例中，地势信息包括山体的信息，天气信息包括一段时间内天气的变化信息。
本实施例中，地势信息包括电力系统包括的电塔信息以及电力系统布置信息。举例来说，地势信息可以用于在计划无人机路线是避免无人机部署路线与电力系统相冲突。
本实施例中，天气信息包括对电力系统的影响和预测。
S202、判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点，若是，则执行步骤S206～S208；若否，则执行步骤S203～S205以及步骤S207～S208。
本实施例中，判断方法可以包括三维判断方法也可以为二维判断方法，或者其他的判断方法，对此本实施例中不作任何限定。
S203、获取用户移动的移动路线；其中，移动路线的起点位于当前的位置信息中。
本实施例中，因为不存在无人机起飞点，因此需要用户移动至想要释放无人机的起飞地点，可见，该移动路线为上述无人机所在位置至无人机起飞点的路线。
本实施例中，移动路线的起点优选为上述当前的无人机位置。
S204、确定移动路线的终点为无人机起飞点。
本实施例中，无人机起飞点包括经度纬度以及高度等信息。
S205、根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点确定无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤可以包括：
根据位置信息、地理环境信息、无人机起飞点以及移动路线确定无人机部署路线。
实施这种实施方式，可以根据实际的移动路线对未知信息、地理环境信息以及无人机起飞点进行调整，从而得到更好的无人机部署路线，进而提高部署能力。
S206、根据位置信息、地势信息、天气信息以及无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
本实施例中，位置信息、地势信息、天气信息皆具有实时性，因此无人机部署路线也具有实时性，又因为该无人机部署路线包括地势信息、天气信息等多方位信息，因此无人机部署路线为实施多方位的无人机部署路线。
本实施例中，该实时多方位信息应用于电力系统之中，具有与电力系统统一的标记内容，对此本实施例中不再多加赘述。
本实施例中，无人机部署路线包括与电力系统中各个电塔之间的距离信息，间距信息以及与电线电缆之间的穿行路线信息。
S207、控制无人机获取航拍视频，并根据移动路线修正无人机部署路线，得到修正路线。
本实施例中，航拍视频为无人机飞行过程中采集的飞行视频，该飞行视频可以反映出无人机飞行的实际情况。
实施这种实施方式，可以修正原有的移动路线，获取更高精度更优的修正路线。
S208、控制无人机按照修正路线移动至无人机起飞点。
在本实施例中，一定步骤中的的解释说明可以参考实施例1，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施图2所描述的无人机部署方法，能够自动判断无人机所处的环境并检测出是否存在无人机起飞点，以及在存在无人机起飞点时根据具体环境控制无人机移动至无人机起飞点，从而避免工作人员亲自移动到无人机起飞点释放无人机，进而提高了工作的便利程度和巡检的工作效率，并且减少了工作内容以及降低了工作人员的工作负担和工作人员移动至无人机起飞点而产生的能源消耗。
实施例3
请参阅图3，是本实施例提供的一种无人机部署装置的系统结构示意图。
如图3所示，该无人机部署装置，应用于电力巡检领域，包括：
获取模块301，用于获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；
判断模块302，用于判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；
计算模块303，用于在位置信息中包括无人机起飞点时，根据位置信息、地理环境信息以及无人机起飞点确定无人机部署路线；
控制模块304，用于控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。
作为一种可选的实施方式，地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，
计算模块303，具体用于在位置信息中包括无人机起飞点时，根据位置信息、地势信息、天气信息以及无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
作为一种可选的实施方式，控制模块304，具体用于控制无人机获取航拍视频，根据移动路线修正无人机部署路线得到修正路线，并控制无人机按照修正路线移动至无人机起飞点。
可见，实施本实施例所描述的无人机部署装置，能够自动判断无人机所处的环境并检测出是否存在无人机起飞点，以及在存在无人机起飞点时根据具体环境控制无人机移动至无人机起飞点，从而避免工作人员亲自移动到无人机起飞点释放无人机，进而提高了工作的便利程度和巡检的工作效率，并且减少了工作内容以及降低了工作人员的工作负担和工作人员移动至无人机起飞点而产生的能源消耗。
此外，本发明还提供了另外一种计算机设备，该计算机设备可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行上述计算机程序，从而使计算机设备执行上述方法或者上述装置中的各个单元的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所描述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的内容，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：
获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；
判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；
当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；
控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。
2.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：
根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
3.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤之前，所述方法还包括：
当所述位置信息中不包括所述无人机起飞点时，获取用户移动的移动路线；其中，所述移动路线的起点位于所述当前的所述位置信息中；
确定所述移动路线的终点为无人机起飞点；
根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定所述无人机部署路线。
4.根据权利要求3所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：
根据所述位置信息、所述地理环境信息、所述无人机起飞点以及所述移动路线确定所述无人机部署路线。
5.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤包括：
控制所述无人机获取航拍视频，并根据所述移动路线修正所述无人机部署路线，得到修正路线；
控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。
6.一种无人机部署装置，应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；
判断模块，用于判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；
计算模块，用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；
控制模块，用于控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。
7.根据权利要求6所述的无人机部署装置，其特征在于，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，
所述计算模块，具体用于在所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。
8.根据权利要求6所述的无人机部署装置，其特征在于，
所述控制模块，具体用于控制所述无人机获取航拍视频，根据所述移动路线修正所述无人机部署路线得到修正路线，并控制所述无人机按照所述修正路线移动至所述无人机起飞点。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的一种无人机部署方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的计算机设备中所使用的计算机程序。
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