RU2017127535A - Система для преодоления места скапливания льда на предстоящем мосту и соответствующий способ - Google Patents

Система для преодоления места скапливания льда на предстоящем мосту и соответствующий способ Download PDF

Info

Publication number
RU2017127535A
RU2017127535A RU2017127535A RU2017127535A RU2017127535A RU 2017127535 A RU2017127535 A RU 2017127535A RU 2017127535 A RU2017127535 A RU 2017127535A RU 2017127535 A RU2017127535 A RU 2017127535A RU 2017127535 A RU2017127535 A RU 2017127535A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
bridge
longitudinal sliding
upcoming
sensor
Prior art date
Application number
RU2017127535A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017127535A3 (ru
RU2681992C2 (ru
Inventor
Скотт Винсент МАЙЕРС
Снеха КАДЕТОТАД
Эшли Элизабет МИКС
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017127535A3 publication Critical patent/RU2017127535A3/ru
Publication of RU2017127535A publication Critical patent/RU2017127535A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681992C2 publication Critical patent/RU2681992C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/408—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile

Claims (30)

1. Способ, содержащий этапы, на которых
автоматически идентифицируют посредством транспортного средства предстоящее приближение транспортного средства к мосту;
обнаруживают в транспортном средстве по меньшей мере одно условие, указывающее скапливание льда на мосту;
вычисляют скорость транспортного средства, необходимую, чтобы предотвратить продольное скольжение между транспортным средством и мостом; и
автоматически замедляют транспортное средство с замедлением, достаточным, чтобы обеспечить возможность транспортному средству достичь вычисленной скорости к моменту, когда оно достигнет моста.
2. Способ по п. 1, в котором идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором используют глобальную систему позиционирования для определения проходимого маршрута транспортного средства и местоположение транспортного средства на проходимом маршруте.
3. Способ по п. 2, в котором идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором определяют, с использованием данных карты, местоположение моста на проходимом маршруте.
4. Способ по п. 3, в котором идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором определяют расстояние до моста путем сравнения местоположения транспортного средства с местоположением моста на проходимом маршруте.
5. Способ по п. 2, содержащий также этап, на котором автоматически получают посредством транспортного средства по меньшей мере одну из текущей и хронологической метеорологической сводки для географической зоны, в которой расположен мост.
6. Способ по п. 1, в котором обнаружение содержит этап, на котором обнаружение осуществляют с использованием по меньшей мере одного датчика, выбранного из группы, состоящей из оптического датчика, радарного датчика, лидарного датчика и датчика навигационной системы.
7. Способ по п. 6, в котором обнаружение по меньшей мере одного условия, указывающего скапливание льда на мосту, содержит также этап, на котором вычисляют, с использованием данных от по меньшей мере одного датчика, показатель уверенности, указывающий вероятность того, что лед скопился на мосту.
8. Способ по п. 1, в котором предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором вычисляют текущее продольное скольжение транспортного средства.
9. Способ по п. 8, в котором предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором предотвращают, насколько это возможно, становление текущего продольного скольжения отрицательным.
10. Способ по п. 1, в котором предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором принимают в расчет уклон поверхности дороги между транспортным средством и мостом.
11. Система для преодоления места скапливания льда на предстоящем мосту, причем система содержит:
по меньшей мере один процессор, размещенный на транспортном средстве; и
по меньшей мере одно устройство памяти, функционально связанное с по меньшей мере одним процессором и хранящее инструкции для исполнения в по меньшей мере одном процессоре, причем инструкции предписывают по меньшей мере одному процессору:
автоматически идентифицировать предстоящее приближение транспортного средства к мосту;
обнаруживать по меньшей мере одно условие, указывающее скапливание льда на мосту;
вычислять скорость транспортного средства, необходимую, чтобы предотвратить продольное скольжение между транспортным средством и мостом; и
автоматически замедлять транспортное средство с замедлением, достаточным, чтобы обеспечить возможность транспортному средству достичь вычисленной скорости к моменту, когда оно достигнет моста.
12. Система по п. 11, в которой идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором используют глобальную систему позиционирования, чтобы определять проходимый маршрут транспортного средства и местоположение транспортного средства на проходимом маршруте.
13. Система по п. 12, в которой идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором определяют, с использованием данных карты, местоположение моста на проходимом маршруте.
14. Система по п. 13, в которой идентификация предстоящего приближения содержит также этап, на котором определяют расстояние до моста путем сравнения местоположения транспортного средства с местоположением моста на проходимом маршруте.
15. Система по п. 12, в которой инструкции также предписывают по меньшей мере одному процессору автоматически получать по меньшей мере одну из текущей и хронологической метеорологической сводки для географической зоны, в которой расположен мост.
16. Система по п. 11, в которой обнаружение содержит этап, на котором осуществляют обнаружение с использованием по меньшей мере одного датчика, выбранного из группы, состоящей из оптического датчика, радарного датчика, лидарного датчика и датчика навигационной системы.
17. Система по п. 16, в которой обнаружение по меньшей мере одного условия, указывающего скапливание льда на мосту, содержит также этап, на котором вычисляют, с использованием данных от по меньшей мере одного датчика, показатель уверенности, указывающий вероятность того, что лед скопился на мосту.
18. Система по п. 11, в которой предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором вычисляют текущее продольное скольжение транспортного средства.
19. Система по п. 18, в которой предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором предотвращают, насколько это возможно, становление текущего продольного скольжения отрицательным.
20. Система по п. 11, в которой предотвращение продольного скольжения между транспортным средством и мостом содержит этап, на котором принимают в расчет уклон поверхности дороги между транспортным средством и мостом.
RU2017127535A 2016-08-03 2017-08-02 Способ и система для преодоления обледенелого моста RU2681992C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/227,625 US9975547B2 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Methods and systems for automatically detecting and responding to dangerous road conditions
US15/227,625 2016-08-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017127535A3 RU2017127535A3 (ru) 2019-02-05
RU2017127535A true RU2017127535A (ru) 2019-02-05
RU2681992C2 RU2681992C2 (ru) 2019-03-14

Family

ID=59778908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127535A RU2681992C2 (ru) 2016-08-03 2017-08-02 Способ и система для преодоления обледенелого моста

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9975547B2 (ru)
CN (1) CN107688778B (ru)
DE (1) DE102017117579A1 (ru)
GB (1) GB2554525A (ru)
MX (1) MX2017010004A (ru)
RU (1) RU2681992C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10229363B2 (en) * 2015-10-19 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Probabilistic inference using weighted-integrals-and-sums-by-hashing for object tracking
JP7081423B2 (ja) * 2018-09-26 2022-06-07 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム
JP7103201B2 (ja) * 2018-12-20 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法
CN110160527B (zh) * 2019-05-06 2020-08-28 安徽红蝠智能科技有限公司 一种移动机器人导航方法与装置
CN114206599A (zh) * 2019-07-12 2022-03-18 普利司通美国轮胎运营有限责任公司 用于接头改进的机器学习
CN113129549B (zh) * 2019-12-31 2024-02-23 北京四维智联科技有限公司 一种道路结冰预测方法及系统
US11610332B2 (en) * 2020-12-22 2023-03-21 Here Global B.V. Method and apparatus for detecting a start location and end location of a bridge
US20230192067A1 (en) * 2021-11-23 2023-06-22 Motional Ad Llc Motion planner constraint generation based on road surface hazards

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4274091A (en) 1978-03-09 1981-06-16 Decker Peter W Road surface ice detector and method for vehicles
DE3640539A1 (de) 1986-11-27 1988-06-16 Werner Dipl Ing Schwartz Glatteis-warn-vorrichtung
US5416476A (en) 1991-11-29 1995-05-16 Rendon; Edward Method and system for detecting potential icy conditions on roads
US5838239A (en) * 1992-10-20 1998-11-17 Robotic Vision Systems, Inc. System for detecting ice or snow on surface which specularly reflects light
JP3653954B2 (ja) * 1997-10-23 2005-06-02 トヨタ自動車株式会社 移動体交通制御システムの移動体装置、移動体交通制御システムの管制局、移動体交通制御システム
US6470303B2 (en) * 1998-02-04 2002-10-22 Injury Sciences Llc System and method for acquiring and quantifying vehicular damage information
US6328467B1 (en) * 1999-05-07 2001-12-11 University Of Tennessee Research Corp. Method and apparatus for detecting ice or frost deposition
DE19945588A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-19 Bayerische Motoren Werke Ag Sensoranordnung
GB0002292D0 (en) * 2000-02-02 2000-03-22 Jaguar Cars Motor vehicle dynamic stability control
DE10062655A1 (de) 2000-12-15 2002-07-18 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge
US6753766B2 (en) * 2001-01-15 2004-06-22 1138037 Ontario Ltd. (“Alirt”) Detecting device and method of using same
US6995572B2 (en) * 2001-03-05 2006-02-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Sensor and method for detecting a superstrate
US6803734B2 (en) * 2002-05-31 2004-10-12 General Electric Company Method for eliminating fuel use during dynamic braking
JP2005153569A (ja) * 2003-11-20 2005-06-16 Toyota Motor Corp 車両の走行制御装置
US7265846B2 (en) 2004-02-03 2007-09-04 Sensors Unlimited, Inc. Methods for detecting ice and liquid water on surfaces
US20050187701A1 (en) * 2004-02-23 2005-08-25 Baney Douglas M. Traffic communication system
US7784739B2 (en) * 2004-05-26 2010-08-31 The Boeing Company Detection system and method for ice and other debris
US7253724B2 (en) * 2004-11-05 2007-08-07 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle pre-impact sensing and control system with driver response feedback
US7561951B2 (en) * 2005-05-06 2009-07-14 Ford Global Technologies Llc Occupant control system integrated with vehicle dynamics controls
US20070063824A1 (en) * 2005-08-18 2007-03-22 Gaddy Kent B Vehicle warning system and detection apparatus
US7668692B2 (en) * 2005-10-11 2010-02-23 Tatom Frank B Method for weighing vehicles crossing a bridge
JP2007264774A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Kenwood Corp 道路通信システムおよび移動体側装置
US20080129541A1 (en) 2006-12-01 2008-06-05 Magna Electronics Black ice detection and warning system
US8704653B2 (en) * 2009-04-02 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Enhanced road vision on full windshield head-up display
US8395529B2 (en) * 2009-04-02 2013-03-12 GM Global Technology Operations LLC Traffic infrastructure indicator on head-up display
SE534037C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem
DE102011086241B4 (de) * 2011-11-14 2018-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges
US8880237B2 (en) * 2013-01-04 2014-11-04 International Business Machines Corporation Intelligent road signs
BR112016009206B1 (pt) * 2013-10-24 2022-03-29 The Regents Of The University Of Michigan Sistema de detecção de gelo e água
US9297755B2 (en) * 2013-10-24 2016-03-29 The Regents Of The University Of Michigan Ice and supercooled water detection system
US9396656B2 (en) * 2013-12-19 2016-07-19 Cellco Partnership Accident prevention system
US20150203107A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle precipitation detection
US9335178B2 (en) * 2014-01-28 2016-05-10 GM Global Technology Operations LLC Method for using street level images to enhance automated driving mode for vehicle
US9720411B2 (en) * 2014-02-25 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving sensing system and method
US9296391B2 (en) * 2014-03-25 2016-03-29 Ford Global Technologies, Llc E-drive torque sensing vehicle state estimation methods for vehicle control
JP2015230573A (ja) 2014-06-05 2015-12-21 アルパイン株式会社 車両運転支援装置、方法およびプログラム
US9847025B2 (en) * 2014-06-15 2017-12-19 Mory Mostafa Mohtashami Method and apparatus for bridge height measurement and truck hit accident prevention
US9514651B2 (en) * 2014-08-19 2016-12-06 Here Global B.V. Optimal warning distance
US9475500B2 (en) * 2014-11-12 2016-10-25 GM Global Technology Operations LLC Use of participative sensing systems to enable enhanced road friction estimation

Also Published As

Publication number Publication date
GB201712324D0 (en) 2017-09-13
GB2554525A (en) 2018-04-04
CN107688778B (zh) 2023-07-14
RU2017127535A3 (ru) 2019-02-05
US9975547B2 (en) 2018-05-22
US20180037221A1 (en) 2018-02-08
DE102017117579A1 (de) 2018-03-01
CN107688778A (zh) 2018-02-13
RU2681992C2 (ru) 2019-03-14
MX2017010004A (es) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017127535A (ru) Система для преодоления места скапливания льда на предстоящем мосту и соответствующий способ
US9459626B2 (en) Learning signs from vehicle probes
US20170261325A1 (en) Method and system for ascertaining the pose of a vehicle
US9052207B2 (en) System and method for vehicle navigation using lateral offsets
JP2019008433A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
RU2016136822A (ru) Система вождения транспортного средства, способ восприятия и локализации для дорожного транспортного средства и компьютерно-читаемый носитель данных
US10648828B2 (en) Method and apparatus for determining the position of a vehicle
RU2013151093A (ru) Система и способ для определения местоположения транспортного средства
RU2014125124A (ru) Система и способ контроля полосы движения транспортного средства
US10876842B2 (en) Method for determining, with the aid of landmarks, an attitude of a vehicle moving in an environment in an at least partially automated manner
WO2013008888A1 (ja) 位置通知装置及び車両位置通知方法、並びに車載器、車両位置算出方法及びプログラム、並びに車両位置算出システム
WO2014196115A1 (ja) 車両停止判定結果提供方法、車両停止判定装置、および車両停止判定システム
JP7349318B2 (ja) センサ性能評価システム及び方法、並びに、自動運転システム
GB2596464A (en) Systems and methods for vehicle navigation
GB2528084A (en) Notification system and method
US9086287B2 (en) Method and apparatus for providing vehicle navigation information within an elevated road area
KR101553898B1 (ko) 지형지물의 위치정보를 이용한 자율이동차량의 위치추정시스템 및 방법
JP6426674B2 (ja) 道路交通状況推定システム、および、道路交通状況推定方法
JP2023015284A (ja) 推定装置
CN104422449A (zh) 一种车辆导航的方法、装置
US10152887B2 (en) Route searching device and route searching method
JP7464454B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
AU2017254915B2 (en) Information processing system and information processing method
AU2019210682A1 (en) Probe information processing apparatus
JP2013045343A (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、およびナビゲーションシステムの動作方法