RU2017126602A - Автономное подвижное устройство для очистки и способ управления им - Google Patents
Автономное подвижное устройство для очистки и способ управления им Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017126602A RU2017126602A RU2017126602A RU2017126602A RU2017126602A RU 2017126602 A RU2017126602 A RU 2017126602A RU 2017126602 A RU2017126602 A RU 2017126602A RU 2017126602 A RU2017126602 A RU 2017126602A RU 2017126602 A RU2017126602 A RU 2017126602A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driving wheel
- rotation
- wheel
- drive
- main body
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
- A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/102—Dust separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/12—Dry filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Claims (36)
1. Автономное подвижное устройство для очистки, содержащее
основной корпус;
блок всасывания, который имеет ручку и конфигурация которого обеспечивает поддержание заданного расстояния от основного корпуса и всасывание окружающего инородного материала;
воздушный шланг, конфигурация которого обеспечивает соединение основного корпуса и блока всасывания и направление инородного материала в основной корпус;
первое движущее колесо, установленное слева от направления движения основного корпуса, и второе движущее колесо, установленное справа, под основным корпусом;
блок привода, конфигурация которого обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес посредством работы приводного электродвигателя;
датчик колес, который соединен с первым движущим колесом и вторым движущим колесом и конфигурация которого обеспечивает восприятие вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса; и
контроллер, конфигурация которого обеспечивает управление перемещением основного корпуса посредством блока привода на основе вращения движущих колес, воспринимаемого датчиком колес.
2. Автономное подвижное устройство для очистки по п.1, в котором контроллер управляет перемещением основного корпуса на основе вращения движущих колес, воспринимаемого датчиком колес, когда блок привода не осуществляет привод движущих колес.
3. Автономное подвижное устройство для очистки по п.1, в котором контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса в том же направлении, что и воспринимаемые датчиком колес направления вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса.
4. Автономное подвижное устройство для очистки по п.1, в котором контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса в соответствии с количественными параметрами вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса, воспринимаемыми датчиком колес.
5. Автономное подвижное устройство для очистки по п.4, в котором количественные параметры вращения, по которым осуществляется привод первого движущего колеса и второго движущего колеса, больше, чем количественные параметры вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса, воспринимаемые датчиком колес.
6. Автономное подвижное устройство для очистки по п.4, в котором контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса таким образом, что количественные параметры вращения, по которым осуществляется привод первого движущего колеса и второго движущего колеса, не превышают заданный предел количественных параметров вращения.
7. Автономное подвижное устройство для очистки по п.1, в котором, когда разность между количественным параметром вращения первого движущего колеса и количественным параметром вращения второго движущего колеса, которые воспринимаются датчиком колес, больше, чем некоторое заданное значение, или равно ему, или когда направление вращения первого движущего колеса и направление вращения второго движущего колеса отличаются друг от друга, контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса в заданном режиме предотвращения затруднения продвижения.
8. Автономное подвижное устройство для очистки по п.7, в котором контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса таким образом, что основной корпус следует за блоком всасывания, на основе вращения первого движущего колеса и вращения второго движущего колеса, которые воспринимаются датчиком колес.
9. Автономное подвижное устройство для очистки по п.7, в котором
режим предотвращения затруднения продвижения включает в себя первый режим предотвращения затруднения продвижения, а
когда разность между количественным параметром вращения первого движущего колеса и количественным параметром вращения второго движущего колеса больше, чем заданное значение, или равна ему, контроллер обеспечивает осуществление привода только одного из первого движущего колеса и второго движущего колеса, которое имеет меньший количественный параметр вращения, или обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса таким образом, что указанное одно движущее колесо имеет больший количественный параметр вращения, чем другое движущее колесо, в соответствии с первым режимом предотвращения.
10. Автономное подвижное устройство для очистки по п.9, в котором, когда направление вращения первого движущего колеса и направление вращения второго движущего колеса отличаются друг от друга, контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса в направлениях, противоположных воспринимаемым датчиком колес направлениям вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса.
11. Автономное подвижное устройство для очистки по п.10, в котором
режим предотвращения затруднения продвижения дополнительно включает в себя второй режим предотвращения затруднения продвижения, а
контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса по заданному количественному параметру вращения в одном и том же направлении вращения в соответствии со вторым режимом предотвращения затруднения продвижения до или после первого режима предотвращения затруднения продвижения.
12. Автономное подвижное устройство для очистки по п.1, дополнительно содержащее датчик столкновения, который предусмотрен в основном корпусе и конфигурация которого обеспечивает восприятие препятствия спереди,
при этом контроллер обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес в соответствии с заданным режимом обхода препятствия для обхода препятствия, на основе положения препятствия, воспринимаемого датчиком столкновения, и обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес таким образом, что основной корпус следует за блоком всасывания, на основе вращения первого движущего колеса и вращения второго движущего колеса, которые воспринимаются датчиком колес.
13. Автономное подвижное устройство для очистки по п.12, в котором режим обхода препятствия включает в себя первый режим обхода препятствия.
14. Автономное подвижное устройство для очистки по п.13, в котором для поворота основного корпуса с целью перемещения в направлении, противоположном положению препятствия, в соответствии с первым режимом обхода препятствия, контроллер обеспечивает осуществление привода только одного из первого движущего колеса и второго движущего колеса, которое находится ближе к препятствию, воспринимаемому датчиком столкновения, обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес таким образом, что указанное одно движущее колесо имеет больший количественный параметр вращения, чем другое движущее колесо, или обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес в противоположных направлениях.
15. Автономное подвижное устройство для очистки по п.4, в котором
режим обхода препятствия дополнительно включает в себя второй режим обхода препятствия, а
контроллер обеспечивает осуществление привода первого движущего колеса и второго движущего колеса по заданному количественному параметру вращения в одном и том же направлении вращения в соответствии со вторым режимом предотвращения затруднения продвижения до или после первого режима предотвращения затруднения продвижения.
16. Способ управления автономным подвижным устройством для очистки, включающим в себя основной корпус, блок всасывания, конфигурация которого обеспечивает поддержание заданного расстояния от основного корпуса и всасывание окружающего инородного материала, воздушный шланг, конфигурация которого обеспечивает соединение основного корпуса и блока всасывания и направление инородного материала в основной корпус, первое движущее колесо, установленное слева относительно направления движения основного корпуса, и второе движущее колесо, установленное справа, под основным корпусом, и блок привода, конфигурация которого обеспечивает осуществление привода первого и второго движущих колес таким образом, что основной корпус следует за блоком всасывания, и датчик колес, соединенный с первым движущим колесом и вторым движущим колесом, при этом способ управления включает в себя этапы, на которых:
воспринимают вращение первого движущего колеса и второго движущего колеса; и
управляют перемещением основного корпуса посредством блока привода на основе воспринимаемого вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса.
17. Способ управления по п.16, дополнительно включающий в себя этап, на котором обеспечивают остановку привода движущих колес до выполнения восприятия вращения движущих колес.
18. Способ управления по п.16, в котором
восприятие вращения движущих колес включает в себя этап, на котором воспринимают вращение первого движущего колеса и второго движущего колеса, и
восприятие вращения движущих колес включает в себя этап, на котором обеспечивают осуществление индивидуального привода первого движущего колеса и второго движущего колеса в таком же направлении, как воспринимаемые направления вращения первого движущего колеса и второго движущего колеса.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140191054A KR102312095B1 (ko) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 자율 이동 청소기 및 이의 제어 방법 |
| KR10-2014-0191054 | 2014-12-26 | ||
| PCT/KR2015/013344 WO2016104992A1 (en) | 2014-12-26 | 2015-12-08 | Autonomous mobile cleaner and control method thereof |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017126602A true RU2017126602A (ru) | 2019-01-28 |
| RU2017126602A3 RU2017126602A3 (ru) | 2019-01-28 |
| RU2681593C2 RU2681593C2 (ru) | 2019-03-11 |
Family
ID=55802587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126602A RU2681593C2 (ru) | 2014-12-26 | 2015-12-08 | Автономное подвижное устройство для очистки и способ управления им |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10349795B2 (ru) |
| EP (1) | EP3236829B1 (ru) |
| KR (1) | KR102312095B1 (ru) |
| CN (1) | CN205458427U (ru) |
| AU (1) | AU2015368154B2 (ru) |
| DE (1) | DE202015008743U1 (ru) |
| RU (1) | RU2681593C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016104992A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101684072B1 (ko) * | 2015-03-06 | 2016-12-07 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 및 그의 제어방법 |
| TWI636758B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-10-01 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| DE202017000984U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
| TWI637718B (zh) | 2016-02-29 | 2018-10-11 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| AU2017227406B2 (en) * | 2016-02-29 | 2020-01-16 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| TWI643597B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| WO2017150862A1 (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| DE202017000985U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
| TWI653962B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-03-21 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| GB2564035B8 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-07 | Lg Electronics Inc | Vacuum cleaner |
| TWI664944B (zh) | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| TWI641353B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-11-21 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| WO2017150816A1 (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| TWI664943B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| TWI643596B (zh) | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Ｌｇ電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
| KR101854680B1 (ko) | 2016-04-29 | 2018-06-14 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇 및 그 제어방법 |
| DE202017002619U1 (de) | 2016-05-20 | 2017-08-04 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
| CN109310049B (zh) * | 2016-08-31 | 2022-08-12 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法 |
| CN110352028B (zh) * | 2017-11-10 | 2021-11-19 | 松下知识产权经营株式会社 | 移动机器人以及移动机器人的控制方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2004202834B2 (en) * | 2003-07-24 | 2006-02-23 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Robot Cleaner |
| US20050055792A1 (en) * | 2003-09-15 | 2005-03-17 | David Kisela | Autonomous vacuum cleaner |
| US20060020369A1 (en) * | 2004-03-11 | 2006-01-26 | Taylor Charles E | Robot vacuum cleaner |
| US7389166B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-06-17 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Methods to prevent wheel slip in an autonomous floor cleaner |
| US9510715B2 (en) * | 2006-02-13 | 2016-12-06 | Koninklijke Philips N.V. | Robotic vacuum cleaning |
| WO2008117945A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Chong, Chung-Ook | Vacuum cleaner |
| EP2781178B1 (en) * | 2007-05-09 | 2021-04-21 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| KR101041666B1 (ko) | 2009-01-02 | 2011-06-14 | 송홍준 | 송전선연결용 폴리머 절연 암(arm) |
| KR20100081251A (ko) * | 2009-01-05 | 2010-07-14 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 자동 주행 기능을 구비한 진공청소기 |
| WO2011121637A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN201840417U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | 具有侦测障碍功能的自走吸尘器 |
| US8800101B2 (en) * | 2011-07-25 | 2014-08-12 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner and self testing method of the same |
| KR101929813B1 (ko) * | 2012-02-21 | 2019-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법 |
| JP5957296B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-07-27 | シャープ株式会社 | 充電式電気掃除機 |
| KR101395888B1 (ko) * | 2013-03-21 | 2014-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 동작방법 |
| JP2014206850A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | シャープ株式会社 | 電子機器および自走式掃除機 |
| JP6178677B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2017-08-09 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
-
2014
- 2014-12-26 KR KR1020140191054A patent/KR102312095B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-12-08 AU AU2015368154A patent/AU2015368154B2/en not_active Ceased
- 2015-12-08 RU RU2017126602A patent/RU2681593C2/ru active
- 2015-12-08 US US15/539,930 patent/US10349795B2/en active Active
- 2015-12-08 WO PCT/KR2015/013344 patent/WO2016104992A1/en active Application Filing
- 2015-12-08 EP EP15873519.1A patent/EP3236829B1/en active Active
- 2015-12-22 DE DE202015008743.4U patent/DE202015008743U1/de active Active
- 2015-12-28 CN CN201521108514.5U patent/CN205458427U/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102312095B1 (ko) | 2021-10-13 |
| AU2015368154B2 (en) | 2020-01-30 |
| EP3236829A4 (en) | 2018-05-30 |
| EP3236829B1 (en) | 2022-05-11 |
| RU2681593C2 (ru) | 2019-03-11 |
| US10349795B2 (en) | 2019-07-16 |
| KR20160079540A (ko) | 2016-07-06 |
| DE202015008743U1 (de) | 2016-04-04 |
| EP3236829A1 (en) | 2017-11-01 |
| WO2016104992A1 (en) | 2016-06-30 |
| US20170354304A1 (en) | 2017-12-14 |
| RU2017126602A3 (ru) | 2019-01-28 |
| AU2015368154A1 (en) | 2017-07-13 |
| CN205458427U (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017126602A (ru) | Автономное подвижное устройство для очистки и способ управления им | |
| MY184408A (en) | Autonomous traveling body and vacuum cleaner | |
| EP3516940A3 (en) | An autonomous lawn mower and a system for navigating thereof | |
| US8958937B2 (en) | Cleaning machine with collision prevention | |
| MX345580B (es) | Dispositivo de soporte de conducción de vehículo y método de soporte de conducción de vehículo. | |
| WO2016109860A3 (en) | Electric mower apparatus and method of use | |
| EP4085810A3 (en) | Component cleaning robot and method of surmounting obstacle | |
| WO2011046917A3 (en) | Speed control for patient handling device | |
| EP3229368A4 (en) | Motor driving device, an air conditioner including same and a control method therefor | |
| EP2862553A3 (en) | Manually propelled vehicle | |
| EP4223200A3 (en) | Cleaning robot and controlling method thereof | |
| JP2014028407A5 (ru) | ||
| WO2015118082A3 (en) | Controller for a games console, tool and a method therefor | |
| EP2913247A3 (en) | Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor | |
| EP2781981A3 (en) | Robot cleaner and method of operating the same | |
| EP2639128A3 (en) | Work vehicle | |
| EP2561787A3 (en) | Autonomous cleaner and method of controlling the same | |
| WO2016120363A3 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with display of environmental data in an autonomous drive mode, driver assistance system as well as motor vehicle | |
| MY184542A (en) | Autonomous traveling body device | |
| DK2007191T3 (da) | Et ubemandet autonomt köretöj til flytning af foder | |
| RU2015117270A (ru) | Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
| EP2801248A3 (en) | End of cut speed control system | |
| SA120410362B1 (ar) | روبوت تنظيف وحدة فلطية ضوئية وطريقة تحكم في تذليل عوائق وجهاز خاص بها | |
| WO2016196469A3 (en) | Utility vehicle | |
| JP2016030537A5 (ru) |