RU2017120170A - Способ торможения двигателем транспортного средства с бесступенчатой трансмиссией - Google Patents

Способ торможения двигателем транспортного средства с бесступенчатой трансмиссией Download PDF

Info

Publication number
RU2017120170A
RU2017120170A RU2017120170A RU2017120170A RU2017120170A RU 2017120170 A RU2017120170 A RU 2017120170A RU 2017120170 A RU2017120170 A RU 2017120170A RU 2017120170 A RU2017120170 A RU 2017120170A RU 2017120170 A RU2017120170 A RU 2017120170A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
driven pulley
engine
specified
idling
Prior art date
Application number
RU2017120170A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2708808C2 (ru
RU2017120170A3 (ru
Inventor
Жан-Филипп УЛЬ
Original Assignee
Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. filed Critical Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк.
Publication of RU2017120170A publication Critical patent/RU2017120170A/ru
Publication of RU2017120170A3 publication Critical patent/RU2017120170A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708808C2 publication Critical patent/RU2708808C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18108—Braking
    • B60Y2300/18133—Engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Claims (62)

1. Способ управления двигателем внутреннего сгорания транспортного средства, содержащего
двигатель внутреннего сгорания;
бесступенчатую трансмиссию (БСТ), содержащую
ведущий шкив, функционально связанный с двигателем;
ведомый шкив;
ремень, обернутый вокруг ведущего и ведомого шкивов и передающий крутящий момент между ведущим и ведомым шкивами; и
по меньшей мере один элемент, контактирующий с грунтом, и функционально связанный с ведомым шкивом;
данный способ содержит следующее:
определяют первую скорость, пропорциональную оборотам ведомого шкива,
определяют заданное значение оборотов холостого хода, основанное по меньшей мере частично на первой скорости, причем
заданное значение оборотов холостого хода меньше скорости сцепления, когда обороты ведомого шкива меньше заданных оборотов ведомого шкива,
заданное значение оборотов холостого хода меньше фактических оборотов двигателя, когда обороты ведомого шкива больше заданных оборотов ведомого шкива,
определяют требуемые обороты двигателя; и
управляют двигателем для работы при условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, когда требуемые обороты двигателя меньше заданного значения оборотов холостого хода,
управляют двигателем для работы при условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, инициируя торможение двигателем, когда обороты ведомого шкива больше заданных оборотов ведомого шкива.
2. Способ по п. 1, в котором заданное значение оборотов холостого хода больше, чем скорость сцепления, когда обороты ведомого шкива больше заданных оборотов ведомого шкива.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором, когда обороты ведомого шкива меньше заданных оборотов ведомого шкива, заданное значение оборотов холостого хода возрастает с ростом оборотов ведущего шкива.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором определение заданного значения оборотов холостого хода содержит следующее:
умножают обороты ведомого шкива на целевое передаточное отношение БСТ.
5. Способ по п. 4, в котором определение заданного значения оборотов холостого хода дополнительно содержит следующее:
вычитают смещение оборотов двигателя из результата умножения оборотов ведомого шкива на целевое передаточное отношение БСТ.
6. Способ по п. 5, в котором целевое передаточное отношение БСТ основано на фактических оборотах двигателя.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором смещение оборотов двигателя возрастает при увеличении фактических оборотов двигателя.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором транспортное средство дополнительно содержит зубчатую передачу, функционально соединяющую по меньшей мере один контактирующий с грунтом элемент с ведомым шкивом;
причем указанная первая скорость представляет собой скорость вращающегося элемента, функционально соединяющего зубчатую передачу с указанным по меньшей мере одним контактирующим с грунтом элементом;
причем способ дополнительно содержит определение режима привода зубчатой передачи; и
причем обороты ведомого шкива определяют путем умножения указанной первой скорости на передаточное отношение, соответствующее режиму привода.
9. Способ по любому из пп. 1-8, дополнительно содержащий определение положения органа управления дросселем; и
причем требуемые обороты двигателя зависят, по меньшей мере частично, от положения органа управления дросселем.
10. Способ по п. 1, в котором управление двигателем для работы при условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, когда обороты ведомого шкива превышают заданный диапазон оборотов ведомого шкива, содержит следующее:
устанавливают заслонку, управляющую подачей воздуха в двигатель в положение, которое обеспечивает меньшую подачу, чем было бы необходимо для работы двигателя с фактическими оборотами.
11. Способ по п. 10, в котором указанной заслонкой является дроссельная заслонка в корпусе дросселя.
12. Способ по любому из пп. 1-11, дополнительно содержащий определение фактических оборотов двигателя.
13. Способ по п. 12, в котором определение фактических оборотов двигателя включает в себя определение скорости вращения ведущего вала, функционально соединяющего двигатель с по меньшей мере одним контактирующим с грунтом элементом.
14. Способ по п. 12, в котором определение фактических оборотов двигателя включает в себя определение скорости транспортного средства.
15. Способ по любому из пп. 1-14, в котором указанная скорость сцепления представляет собой обороты вхождения в зацепление ведущего шкива.
16. Способ по любому из пп. 1-15, в котором транспортное средство дополнительно содержит центробежную муфту, функционально связывающую ведущий шкив с двигателем; и
причем указанная скорость сцепления представляет собой обороты вхождения в зацепление муфты.
17. Способ управления двигателем внутреннего сгорания транспортного средства, содержащего
двигатель внутреннего сгорания;
бесступенчатую трансмиссию (БСТ), содержащую
ведущий шкив, функционально связанный с двигателем;
ведомый шкив; и
ремень, обернутый вокруг ведущего и ведомого шкивов и передающий крутящий момент между ведущим и ведомым шкивами; и
по меньшей мере один контактирующий с грунтом элемент, функционально связанный с ведомым шкивом;
данный способ содержит следующее:
определяют первую скорость, пропорциональную оборотам ведомого шкива;
определяют заданное значение оборотов холостого хода, основанное по меньшей мере частично на первой скорости, причем
заданное значение оборотов холостого хода меньше скорости сцепления, когда обороты ведомого шкива меньше заданных оборотов ведомого шкива,
заданное значение оборотов холостого хода меньше фактических оборотов двигателя, когда обороты ведомого шкива больше заданных оборотов ведомого шкива; и
управляют двигателем для работы при условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, когда требуемые обороты двигателя меньше заданного значения оборотов холостого хода.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий следующее
определяют требуемые обороты двигателя; и
управляют двигателем для работы при условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, инициируя торможение двигателем, когда обороты ведомого шкива больше заданных оборотов ведомого шкива.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий определение положения органа управления дросселем; и
причем требуемые обороты двигателя основаны по меньшей мере частично на указанном положении органа управления дросселем.
20. Способ по любому из пп. 17-19, в котором транспортное средство дополнительно содержит зубчатую передачу, функционально соединяющую по меньшей мере один контактирующий с грунтом элемент с ведомым шкивом;
причем указанная первая скорость представляет собой скорость вращающегося элемента, функционально соединяющего зубчатую передачу с указанным по меньшей мере одним контактирующим с грунтом элементом,
причем данный способ дополнительно содержит определение режима привода зубчатой передачи; и
причем обороты ведомого шкива определяют путем умножения указанной первой скорости на передаточное отношение, соответствующее режиму привода.
21. Способ по любому из пп. 17-20, в котором управление двигателем для работы в условиях, соответствующих заданному значению оборотов холостого хода, когда обороты ведомого шкива превышают заданный диапазон оборотов ведомого шкива, содержит следующее:
устанавливают заслонку, управляющую подачей воздуха в двигатель, в положение, которое обеспечивает меньшую подачу, чем было бы необходимо для работы двигателя с фактическими оборотами двигателя.
RU2017120170A 2015-04-30 2016-04-29 Способ торможения двигателем транспортного средства с бесступенчатой трансмиссией RU2708808C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562155039P 2015-04-30 2015-04-30
US62/155,039 2015-04-30
PCT/IB2016/052458 WO2016174636A1 (en) 2015-04-30 2016-04-29 Method for engine braking a vehicle having a continuously variable transmission

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017120170A true RU2017120170A (ru) 2019-05-30
RU2017120170A3 RU2017120170A3 (ru) 2019-10-08
RU2708808C2 RU2708808C2 (ru) 2019-12-11

Family

ID=57199060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120170A RU2708808C2 (ru) 2015-04-30 2016-04-29 Способ торможения двигателем транспортного средства с бесступенчатой трансмиссией

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10247123B2 (ru)
CN (1) CN107107906B (ru)
CA (1) CA2969390A1 (ru)
RU (1) RU2708808C2 (ru)
WO (1) WO2016174636A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3118280C (en) 2015-05-22 2024-01-02 Polaris Industries Inc. Power boost regulator
US10870465B2 (en) 2015-05-22 2020-12-22 Polaris Industries Inc. Power boost regulator
CN112832913A (zh) * 2021-01-19 2021-05-25 洛阳优特威车业有限公司 车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质
WO2023144732A1 (en) * 2022-01-29 2023-08-03 Bombardier Recreational Products Inc. Powertrain arrangement of off-road vehicles

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58191359A (ja) * 1982-04-30 1983-11-08 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機の変速制御方法
JPS61119861A (ja) * 1984-11-16 1986-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の電子制御装置
JP2832280B2 (ja) 1989-12-28 1998-12-09 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
US6149540A (en) 1997-09-17 2000-11-21 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission system with engine braking
JP3669169B2 (ja) * 1998-08-19 2005-07-06 日産自動車株式会社 制動力制御装置
AUPQ489899A0 (en) * 1999-12-24 2000-02-03 Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited Engine idle speed control
US7072754B1 (en) 2003-10-15 2006-07-04 Polaris Industries Inc. Operator selectable engine assist braking
JP2006234146A (ja) * 2005-02-28 2006-09-07 Jatco Ltd Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御装置
JP5048952B2 (ja) * 2006-02-06 2012-10-17 富士重工業株式会社 車両用制御装置
JP5155569B2 (ja) * 2007-01-29 2013-03-06 川崎重工業株式会社 アイドル回転数制御装置およびそれを備える車両
US8731791B2 (en) * 2008-06-10 2014-05-20 Nissan Motor Co., Ltd. Controller of internal combustion engine
US20110152020A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Brind Amour Francois Electronically controlled continuously variable transmission with axially movable torque transmitting mechanism
JP5500243B2 (ja) * 2010-03-15 2014-05-21 トヨタ自動車株式会社 車両、変速機の制御方法および制御装置
JP5899666B2 (ja) * 2011-06-07 2016-04-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
RU2576073C2 (ru) * 2011-10-17 2016-02-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Устройство управления транспортным средством
JP5857672B2 (ja) * 2011-11-24 2016-02-10 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止制御装置
US9562546B2 (en) * 2012-03-28 2017-02-07 Jatco Ltd Hydraulic control circuit and its control method

Also Published As

Publication number Publication date
US20190178184A1 (en) 2019-06-13
US10247123B2 (en) 2019-04-02
CA2969390A1 (en) 2016-11-03
WO2016174636A1 (en) 2016-11-03
RU2708808C2 (ru) 2019-12-11
CN107107906B (zh) 2020-11-03
US20170314487A1 (en) 2017-11-02
US10774766B2 (en) 2020-09-15
US10502153B2 (en) 2019-12-10
CN107107906A (zh) 2017-08-29
RU2017120170A3 (ru) 2019-10-08
US20200072145A1 (en) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017120170A (ru) Способ торможения двигателем транспортного средства с бесступенчатой трансмиссией
US10935088B2 (en) Vehicle driving device
US8352134B2 (en) Controller for vehicle continuously variable transmission
EP1772654A3 (en) Vehicular transmission
US20140200112A1 (en) Control apparatus for vehicle
RU2019115088A (ru) Способ управления мотором транспортного средства
JP6219211B2 (ja) 変速装置の制御装置
US11059471B2 (en) Power transmission device and method for controlling same
EP3514353B1 (en) Control method and control device for engine
JP2011226565A (ja) 車両制御装置
WO2018030468A9 (ja) 伝動システム、および、回転電機
JP6096694B2 (ja) 動力伝達装置の制御装置
JP6885269B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP7234890B2 (ja) 冷却装置
JP2012112496A (ja) クラッチ制御装置
US20150198226A1 (en) Hydraulic variable drive train
JP5692036B2 (ja) 車両の制御装置
TH178620B (th) ระบบไฮบริด ยานพาหนะไฟฟ้าไฮบริด และวิธีการส่งกำลังสำหรับระบบไฮบริด
ATE528206T1 (de) STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR AUßENBORDMOTOR
JP2014234753A (ja) 車両の制御装置
JP6149335B2 (ja) 車両用制御装置
JP2021079715A (ja) 車両
JP2016014332A (ja) 点火時期制御装置
FR3066167B1 (fr) Procede de controle d'un groupe motopropulseur d'un vehicule hybride pour le demarrage de ce vehicule
JP6261211B2 (ja) 内燃機関の制御装置。