RU2016151370A - Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок - Google Patents

Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок Download PDF

Info

Publication number
RU2016151370A
RU2016151370A RU2016151370A RU2016151370A RU2016151370A RU 2016151370 A RU2016151370 A RU 2016151370A RU 2016151370 A RU2016151370 A RU 2016151370A RU 2016151370 A RU2016151370 A RU 2016151370A RU 2016151370 A RU2016151370 A RU 2016151370A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
tubes
seats
pneumatic cylinder
automated system
Prior art date
Application number
RU2016151370A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2677987C2 (ru
RU2016151370A3 (ru
Inventor
Джанандреа ПЕДРАЦЦИНИ
Original Assignee
Инпеко Холдинг Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инпеко Холдинг Лтд. filed Critical Инпеко Холдинг Лтд.
Publication of RU2016151370A publication Critical patent/RU2016151370A/ru
Publication of RU2016151370A3 publication Critical patent/RU2016151370A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2677987C2 publication Critical patent/RU2677987C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (24)

1. Устройство (1) для хранения и извлечения больших количеств пробирок (4) в/из хранилище(а) (2), отличающееся тем, что данное устройство содержит:
модуль (6) закладки/выкладки пробирок (4) в/из автоматизированную(ой) систему(ы) (3) для транспортировки пробирок (4) в транспортных устройствах (5) одиночных пробирок (4), который включает в себя два отдельных копланарных посадочных места для первого и второго контейнеров (9, 10) для множества пробирок (4),
многозахватное устройство (60), выполненное с возможностью захвата пробирок (4) из множества транспортных устройств (5) одиночных пробирок (4), находящихся в очереди на вспомогательной линии (31) автоматизированной системы (3), и их отпускания в первом контейнере (9), расположенном на модуле (6) закладки/выкладки,
однозахватное устройство (62), выполненное с возможностью захвата пробирок (4) из второго контейнера (10), расположенного на модуле (6) закладки/выкладки, и их отпускания в транспортных устройствах (5) одиночных пробирок (4) на автоматизированной системе (3),
первую станцию (70) для предварительного размещения контейнеров (9, 10) на отдельных посадочных местах одного и того же стеллажа (71), содержащую один или более стеллажей (71) и сопряженную с модулем (6) закладки/выкладки,
вторую станцию (74) для предварительного размещения первого контейнера (9) на одном или более стеллажах (71), сопряженную с устройством (13) выгрузки пробирок (4), подлежащих утилизации,
электроприводной передвижной подъемник (8), выполненный с возможностью одновременного транспортирования на двух отдельных копланарных посадочных местах первогои второго контейнеров (9, 10) и выполненный с возможностью двунаправленного перемещения первого и второго контейнеров (9, 10) для пробирок (4) между первой станцией (70) для предварительного размещения и хранилищем (2) и только первого контейнера (9) между хранилищем (2) и второй станцией (74) для предварительного размещения.
2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что передвижной подъемник (8) содержит:
механизм (12) сдвига, выполненный с возможностью перемещения в обоих направлениях первого контейнера (9), размещенного в данном механизме, и, при необходимости, размещения его в заданном посадочном месте (11) стеллажа хранилища (2),
однозахватное устройство (800) для селективного извлечения одной или более пробирок (4), содержащихся в первом контейнере (9), вытянутого из одного посадочного места (11) хранилища (2) посредством механизма (12) сдвига, при этом извлеченные пробирки (4) вставляются во второй контейнер (10), неподвижно закрепленный на передвижном подъемнике (8),
средство для регулировки положения передвижного подъемника (8), содержащее одно или более устройств (83) считывания, выполненных с возможностью установки в рамку идентификатора (111), расположенного вблизи каждого из посадочных мест (11) хранилища (2), для обнаружения отклонения передвижного подъемника (8) от положения точного центрирования, при этом приведение в действие электродвигателей (820, 830) передвижного подъемника (8) обеспечивает достижение точного центрирования,
средства (84, 86, 801, 803) фиксации и идентификации первого и второго контейнеров (9, 10).
3. Устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что в многозахватном устройстве (60) расстояние между каждым из однозахватных устройств (600) соответственно калибровано по расстоянию между пробирками (4) двух соседних транспортных устройств (5) одиночных пробирок (4), находящихся в очереди на вспомогательной линии (31) автоматизированной системы (3),
при этом упомянутое расстояние равно удвоенному расстоянию между двумя соседними посадочными местами первого контейнера (9), что обеспечивает для каждого ряда двойное число посадочных мест по отношению к числу захватных устройств (600), причем
многозахватное устройство (60) выполнено с возможностью дополнительного перемещения под управлением пневматического цилиндра (61), и равное по ширине половине шага между двумя захватными пальцами, так что два последовательных набора пробирок (4), захватываемых из вспомогательной линии (31), заполняют чередующиеся посадочные места того же самого ряда вдоль первого контейнера (9).
4. Устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что однозахватное устройство (62) включает в себя пневматический цилиндр (620), выполненный с возможностью перемещения захватного устройства (62) между двумя разными положениями захвата на втором контейнере (10 ), чтобы захватывать пробирки (4) из обеих посадочных мест в одном и том же ряду, тогда как очередное посадочное место для выгрузки пробирки (4), захватываемой в транспортном устройстве (5) одиночных пробирок (4), ожидающем на дополнительной вспомогательной линии (32) автоматизированной системы (3) является единственным.
5. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что станции (70, 74) для предварительного размещения снабжены пневматическими цилиндрами (72, 73), выровненными по высоте, в количестве, равном половине числа обеспеченных стеллажей (71), с тем, чтобы вынуждать их занимать положения в различных комбинациях.
6. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что модуль (6) закладки/выкладки содержит:
первый механизм (12) сдвига для первого контейнера (9), который включает в себя толкатель (121), выполненный с возможностью подъема из нерабочего положения под действием пневматического цилиндра (122) и перемещения под действием электродвигателя (123) вдоль рейки (125), с одновременным захватом первого контейнера (9) благодаря наличию магнитов (124) на стенке толкателя, которые связаны, на этапе подъема, управляемом цилиндром (122), с магнитной полосой (90), которая обеспечена на боковой поверхности контейнера (9), при этом действие электродвигателя (123) тянет первый контейнер (9) в направлении, ортогональном автоматизированной системе (3), т.е. вставки в первую станцию (70) для предварительного размещения,
второй механизм (120) сдвига второго контейнера (10), который включает в себя толкатель (1210), пневматический цилиндр (1220), электродвигатель (1230) и рейку (1250), вдоль которой перемещается толкатель (1210), который содержит магнит (1240), выполненный с возможностью связи с магнитной полосой (900) второго контейнера (10), тянущий его в направлении, ортогональном автоматизированной системе (3), т.е. вставки в первую станцию (70) для предварительного размещения.
7. Устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что механизм (12) сдвига передвижного подъемника (8) аналогичен первому механизму (12) сдвига модуля (6) закладки/выкладки, но отличается от последнего тем, что толкатель (121), когда находится в «низком» положении, может сдвигаться вдоль рейки (125), с проходом под первым контейнером (9) для захвата самого первогоконтейнера (9) после перемещения в «высокое» положение посредством пневматического цилиндра (122) и тянуть его в другом направлении,
механизм (12) сдвига передвижного подъемника (8), содержащий магниты (124) на обеих сторонах толкателя (121), чтобы толкать или тянуть в обоих направлениях первый контейнер (9) благодаря тому, что каждый используемый первый контейнер (9) также снабжен магнитной полосой (90) на другой боковой поверхности данного контейнера.
8. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (13) выгрузки включает в себя положение (131) выгрузки, в котором первый контейнер (9) переворачивается вверх дном пневматическим цилиндром (132), который, посредством приведения в действие зубчатой передачи, содержащей шестерню (133) и рейку (134), приводит к переворачиванию поверхности, на которую опирается первый контейнер (9),
при этом устройство (13) выгрузки содержит толкающий механизм для каждой пробирки (4) в каждом из гнезд первого контейнера (9), содержащий пальцы (135), приводимые в действие пневматическим цилиндром (136), который действует после переворачивания первого контейнера (9), чтобы уверенно обеспечивать одновременное выталкивание всех пробирок (4) из соответствующих гнезд.
RU2016151370A 2014-05-28 2015-05-27 Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок RU2677987C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20140984 2014-05-28
ITMI2014A000984 2014-05-28
PCT/EP2015/061643 WO2015181202A1 (en) 2014-05-28 2015-05-27 An apparatus for the storage and retrieval of large volumes of test tubes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016151370A true RU2016151370A (ru) 2018-06-28
RU2016151370A3 RU2016151370A3 (ru) 2018-12-13
RU2677987C2 RU2677987C2 (ru) 2019-01-22

Family

ID=51230028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151370A RU2677987C2 (ru) 2014-05-28 2015-05-27 Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9989545B2 (ru)
EP (1) EP3149491B1 (ru)
CN (1) CN106461694B (ru)
BR (1) BR112016027827B1 (ru)
ES (1) ES2684793T3 (ru)
RU (1) RU2677987C2 (ru)
WO (1) WO2015181202A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104956230B (zh) * 2013-01-30 2017-06-30 株式会社日立高新技术 离心分离系统、检体预处理系统、控制方法
CA2903011C (en) * 2013-03-08 2021-01-26 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Centrifuge loading/unloading apparatus, systems, and methods
US10065198B2 (en) * 2013-03-11 2018-09-04 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Centrifuge loading apparatus, systems, and methods
JP6639135B2 (ja) * 2015-07-24 2020-02-05 あおい精機株式会社 遠心分離装置
US11138544B2 (en) 2018-08-24 2021-10-05 Cleveron As Method and a device for fast entry and storage of parcels
CN109051587B (zh) * 2018-09-17 2024-03-22 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 具有单向止动功能的试管架输送装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233844A (en) * 1991-08-15 1993-08-10 Cryo-Cell International, Inc. Storage apparatus, particularly with automatic insertion and retrieval
CA2273729A1 (en) * 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
ATE327039T1 (de) 2002-01-25 2006-06-15 Thermo Crs Ltd Modulares robotsystem für probenuntersuchungen
JP2004075363A (ja) * 2002-08-21 2004-03-11 Hitachi Koki Co Ltd 自動保管装置
EP1939561A3 (de) * 2006-12-07 2008-07-23 Tecan Trading AG Kompaktlagersystem und dessen Verwendung
ITMI20072386A1 (it) * 2007-12-19 2009-06-20 Dachi S R L "apparato di deposito, conservazione e recupero automatico di campioni di materiale biologico in un magazzino refrigerato"
ITMI20080228A1 (it) * 2008-02-13 2009-08-14 Dachi S R L "apparato di centrifugazione di contenitori urgenti di materiale biologico"
ES2582205T3 (es) * 2008-07-25 2016-09-09 F. Hoffmann-La Roche Ag Método y sistema de laboratorio para manipular gradillas de tubos de muestra
EP2546655B1 (en) * 2011-07-13 2019-12-04 F. Hoffmann-La Roche AG Instrument and process for the automated processing of liquid samples
US9381524B2 (en) 2011-11-08 2016-07-05 Becton, Dickinson And Company System and method for automated sample preparation
CA2890131C (en) 2012-11-01 2020-12-29 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Multiple carrier and sleeve tray
US8960641B2 (en) * 2012-11-14 2015-02-24 Vat Holding Ag Vacuum valve
ITMI20122011A1 (it) * 2012-11-27 2014-05-28 Inpeco Ip Ltd Apparato di deposito, conservazione e recupero automatico di campioni di materiale biologico in/da un magazzino refrigerato per mezzo di due robot statici distinti.

Also Published As

Publication number Publication date
EP3149491A1 (en) 2017-04-05
WO2015181202A1 (en) 2015-12-03
US9989545B2 (en) 2018-06-05
RU2677987C2 (ru) 2019-01-22
US20170219616A1 (en) 2017-08-03
RU2016151370A3 (ru) 2018-12-13
CN106461694B (zh) 2019-01-18
EP3149491B1 (en) 2018-07-25
CN106461694A (zh) 2017-02-22
BR112016027827B1 (pt) 2021-05-11
ES2684793T3 (es) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016151370A (ru) Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок
US11669801B2 (en) Three-dimensional warehouse system
CN110891882B (zh) 运送车以及运送设备
US10710803B2 (en) Method for transferring part-load consignments to a storage rack for storage, and storage system
US10501215B2 (en) Packaging machine
US9751701B2 (en) Storage device for stackable containers
US20080053790A1 (en) Specimen transport system
US10155633B2 (en) Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas
US20190023492A1 (en) Shuttle For Use In A Three-Dimensional Warehouse System
CN205662080U (zh) 自动托盘转换机构
EP2781477A1 (en) Palletising station, in particular for precast concrete pieces
US20060182551A1 (en) Storage and retrieval unit and high-bay store having such a unit
EP2832492A1 (en) Automatic tool storing mechanism
CN103287863A (zh) 一种整托盘卷烟包装箱的拆盘和组盘方法
US10124957B2 (en) Shelf storage and retrieval system for a shelf warehouse, shelf warehouse with a shelf storage and retrieval system of this type and method for storing/retrieving clothes rails in or from a shelf warehouse of this type
CN109333032A (zh) 一种矩形边框自动组框机
CN214359036U (zh) 一种包装盖自动放盖运输系统
US11505407B2 (en) Storage and retrieval system
CN103786918A (zh) 一种管材包装机自动上料装置及方法
CN107735343A (zh) 用于拣货设备的操作装置
JP4619497B2 (ja) タイヤ用自動倉庫
TWM634015U (zh) 垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統
CN104003023B (zh) 试剂瓶包装生产线
JP2007204174A (ja) 段ばらし装置
CN105800347A (zh) 一种片状物料出料装置