RU2016150085A - Регулировка крутящего момента силовой передачи транспортного средства на основании производной по времени динамического крутящего момента - Google Patents

Регулировка крутящего момента силовой передачи транспортного средства на основании производной по времени динамического крутящего момента Download PDF

Info

Publication number
RU2016150085A
RU2016150085A RU2016150085A RU2016150085A RU2016150085A RU 2016150085 A RU2016150085 A RU 2016150085A RU 2016150085 A RU2016150085 A RU 2016150085A RU 2016150085 A RU2016150085 A RU 2016150085A RU 2016150085 A RU2016150085 A RU 2016150085A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
time derivative
speed rotation
stiffness
engine
Prior art date
Application number
RU2016150085A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016150085A3 (ru
RU2679600C2 (ru
Inventor
Карл РЕДБРАНДТ
Мартин ЭВАЛЬДССОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2016150085A publication Critical patent/RU2016150085A/ru
Publication of RU2016150085A3 publication Critical patent/RU2016150085A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679600C2 publication Critical patent/RU2679600C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/30—Wheel torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B60W2710/0672—Torque change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (44)

1. Система, выполненная с возможностью регулировки изменения производной по времени
Figure 00000001
динамического крутящего момента, который подается на выходной вал от двигателя (101) транспортного средства (100), отличающаяся тем, что содержит:
первое определяющее устройство (121), выполненное с возможностью определения требуемого изменения
Figure 00000001
указанной производной по времени динамического крутящего момента с текущего значения
Figure 00000002
на новое требуемое значение
Figure 00000003
;
второе определяющее устройство (122), выполненное с возможностью определения текущей разности
Figure 00000004
между первым концом силовой передачи транспортного средства (100), вращающимся с первой скоростью
Figure 00000005
вращения, и вторым концом силовой передачи, вращающимся со второй скоростью
Figure 00000006
вращения;
устройство (123) регулировки крутящего момента, выполненное с возможностью выполнения регулировки первой скорости
Figure 00000005
вращения, причем регулировка первой скорости
Figure 00000005
вращения основана на указанном требуемом значении
Figure 00000003
указанной производной по времени динамического крутящего момента, на коэффициенте
Figure 00000007
жесткости, связанном с податливостью при кручении силовой передачи, и на текущей скорости
Figure 00000004
вращения,
причем текущее значение
Figure 00000002
производной по времени динамического крутящего момента косвенно регулируется в направлении требуемого значения
Figure 00000003
посредством указанной регулировки первой скорости
Figure 00000005
вращения.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первая скорость
Figure 00000005
вращения соответствует скорости
Figure 00000008
вращения двигателя (101);
Figure 00000009
.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вторая скорость
Figure 00000006
вращения соответствует переданной скорости
Figure 00000010
вращения по меньшей мере одного ведущего колеса транспортного средства (100);
Figure 00000011
.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что коэффициент
Figure 00000007
жесткости является одним из группы, состоящей из:
коэффициента
Figure 00000012
жесткости приводных валов (104, 105) транспортного средства (100), связанного с передаточным отношением
Figure 00000013
указанной силовой передачи, который преобладает в коэффициенте
Figure 00000007
жесткости силовой передачи; и
общего коэффициента
Figure 00000014
жесткости силовой передачи.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит третье определяющее устройство, выполненное с возможностью определения коэффициента
Figure 00000007
жесткости посредством одного или более из группы, состоящей из:
вычисления, основанного на конфигурации одного или более компонентов силовой передачи, причем отношение к коэффициенту
Figure 00000007
жесткости известно для указанных одного или более компонентов; и
по меньшей мере частично непрерывной адаптивной оценки, которая оценивает коэффициент
Figure 00000007
жесткости при движении транспортного средства (100).
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (123) регулировки крутящего момента выполнено с возможностью достижения изменения производной по времени
Figure 00000001
динамического крутящего момента посредством по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101).
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что устройство (123) регулировки крутящего момента выполнено с возможностью косвенной регулировки первой скорости
Figure 00000005
вращения посредством регулировки запрашиваемого крутящего момента
Figure 00000016
.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что каждое из указанного по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
имеет величину в пределах диапазона, соответствующего 10%-100% от общего доступного крутящего момента двигателя (101) в течение периода вычисления устройства регулировки, которое выполняет указанную регулировку.
9. Система по п. 6, отличающаяся тем, что каждое из указанного по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101), продолжается в течение периода времени
Figure 00000017
, который длительнее, чем период
Figure 00000018
впрыска и короче, чем часть
Figure 00000019
циклической продолжительности
Figure 00000020
собственного колебания силовой передачи;
Figure 00000021
.
10. Система по п. 6, отличающаяся тем, что величина изменения
Figure 00000001
производной по времени зависит от величины существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101), и времени
Figure 00000022
, которое необходимо для выполнения изменения
Figure 00000001
производной по времени.
11. Система по п. 6, отличающаяся тем, что время
Figure 00000022
, необходимое для изменения
Figure 00000001
указанной производной по времени, зависит от времени
Figure 00000017
, необходимого для выполнения указанного существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101).
12. Система по п. 1, отличающаяся тем, что производная по времени динамического крутящего момента пропорциональна разности
Figure 00000004
скоростей вращения.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (123) регулировки крутящего момента выполнено с возможностью регулировки изменения
Figure 00000001
производной по времени динамического крутящего момента таким образом, что достигаются по существу мгновенные изменения
Figure 00000001
производной по времени.
14. Способ регулировки изменения производной по времени
Figure 00000001
динамического крутящего момента, который подается на выходной вал от двигателя (101) транспортного средства (100), отличающийся тем, что:
определяют требуемое изменение
Figure 00000001
производной по времени динамического крутящего момента с текущего значения
Figure 00000002
на новое требуемое значение
Figure 00000003
;
определяют текущую разность
Figure 00000004
скоростей вращения между первым концом силовой передачи транспортного средства (100), вращающимся с первой скоростью
Figure 00000005
вращения, и вторым концом силовой передачи, вращающимся со второй скоростью
Figure 00000006
вращения;
регулируют первую скорость
Figure 00000005
вращения, причем регулировка первой скорости
Figure 00000005
вращения основана на требуемом значении
Figure 00000003
производной по времени динамического крутящего момента, на коэффициенте
Figure 00000007
жесткости, связанном с податливостью при кручении силовой передачи, и на текущей скорости
Figure 00000004
вращения,
причем текущее значение
Figure 00000002
производной по времени динамического крутящего момента косвенно регулируют в направлении требуемого значения
Figure 00000003
посредством регулировки первой скорости
Figure 00000023
вращения.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что первая скорость
Figure 00000005
вращения соответствует скорости
Figure 00000008
вращения двигателя (101);
Figure 00000009
.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что вторая скорость
Figure 00000006
вращения соответствует переданной скорости
Figure 00000024
вращения по меньшей мере одного ведущего колеса транспортного средства (100);
Figure 00000011
.
17. Способ по п. 14, отличающийся тем, что коэффициент
Figure 00000007
жесткости является одним из группы, состоящей из:
коэффициента
Figure 00000012
жесткости приводных валов (104, 105) транспортного средства (100), связанного с передаточным отношением
Figure 00000013
силовой передачи, который преобладает в коэффициенте
Figure 00000007
жесткости силовой передачи; и
общего коэффициента
Figure 00000014
жесткости силовой передачи.
18. Способ по п. 14, отличающийся тем, что коэффициент
Figure 00000007
жесткости определяют посредством одного или нескольких из группы, состоящей из:
вычисления, основанного на конфигурации одного или более компонентов силовой передачи, причем отношение к коэффициенту
Figure 00000007
жесткости известно для указанных одного или более компонентов; и
по меньшей мере частично непрерывной адаптивной оценки, которая оценивает коэффициент
Figure 00000007
жесткости при движении транспортного средства (100).
19. Способ по п. 14, отличающийся тем, что регулировка изменения
Figure 00000001
производной по времени динамического крутящего момента достигается посредством по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101).
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что скорость
Figure 00000005
вращения косвенно регулируют запрашиваемым крутящим моментом
Figure 00000016
.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что каждое из указанного по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
имеет величину в пределах диапазона, соответствующего 10-100% от общего доступного крутящего момента двигателя (101) в течение периода вычисления устройства регулировки, которое выполняет указанную регулировку.
22. Способ по п. 19, отличающийся тем, что каждое из указанного по меньшей мере одного существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101), продолжается в течение периода времени
Figure 00000017
, который длительнее, чем период
Figure 00000025
впрыска, и короче, чем часть
Figure 00000019
циклической продолжительности
Figure 00000020
собственного колебания силовой передачи;
Figure 00000021
.
23. Способ по п. 19, отличающийся тем, что величина изменения
Figure 00000001
производной по времени зависит от величины существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101), и времени
Figure 00000022
, необходимого для выполнения изменения
Figure 00000001
производной по времени.
24. Способ по п. 19, отличающийся тем, что время
Figure 00000022
, необходимое для изменения
Figure 00000001
производной по времени, зависит от времени
Figure 00000017
, необходимого для выполнения существенного изменения
Figure 00000015
крутящего момента, запрашиваемого от двигателя (101).
25. Способ по п. 14, отличающийся тем, что производная
Figure 00000026
по времени динамического крутящего момента пропорциональна разности
Figure 00000004
скоростей вращения.
26. Способ по п. 14, отличающийся тем, что регулировка изменения
Figure 00000001
производной по времени динамического крутящего момента обеспечивает по существу мгновенные изменения
Figure 00000001
производной по времени.
27. Компьютерная программа, содержащая программный код, которая при выполнении программного кода на компьютере достигает того, что компьютер выполняет способ по п. 14.
28. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и компьютерную программу по п. 27, содержащуюся на машиночитаемом носителе.
RU2016150085A 2014-05-30 2015-05-25 Регулировка крутящего момента силовой передачи транспортного средства на основании производной по времени динамического крутящего момента RU2679600C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450655A SE538118C2 (sv) 2014-05-30 2014-05-30 Styrning av ett fordons drivlina baserat på en tidsderivataför dynamiskt vridmoment
SE1450655-4 2014-05-30
PCT/SE2015/050598 WO2015183160A1 (en) 2014-05-30 2015-05-25 Torque control of a vehicle powertrain based on a time derivative for a dynamic torque

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150085A true RU2016150085A (ru) 2018-07-04
RU2016150085A3 RU2016150085A3 (ru) 2018-08-28
RU2679600C2 RU2679600C2 (ru) 2019-02-12

Family

ID=53762271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150085A RU2679600C2 (ru) 2014-05-30 2015-05-25 Регулировка крутящего момента силовой передачи транспортного средства на основании производной по времени динамического крутящего момента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10300919B2 (ru)
EP (1) EP3149317B1 (ru)
KR (1) KR102249434B1 (ru)
BR (1) BR112016025022B1 (ru)
RU (1) RU2679600C2 (ru)
SE (1) SE538118C2 (ru)
WO (1) WO2015183160A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539831C2 (en) * 2016-04-12 2017-12-12 Scania Cv Ab Control of a powertrain backlash
US10411631B2 (en) * 2016-04-27 2019-09-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for vibration damping in a powertrain system
FR3054989B1 (fr) * 2016-08-11 2019-10-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'amortissement des oscillations de la vitesse de torsion d'une transmission
JP6763237B2 (ja) * 2016-08-25 2020-09-30 スズキ株式会社 駆動源の制御装置及びプログラム
CN107878439B (zh) * 2016-09-30 2019-11-26 上海汽车集团股份有限公司 一种启发动机过程中车辆动力源扭矩的控制方法及装置
DE102017219785A1 (de) * 2017-11-07 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors mit Kompensation einer Totzeit
US10920690B2 (en) * 2018-02-20 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for providing boost to an internal combustion engine
AT524084B1 (de) * 2018-05-17 2022-08-15 Bayerische Motoren Werke Ag Schlupfregelvorrichtung
DE102018129259B4 (de) * 2018-11-21 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Motors in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
CN113511211B (zh) * 2021-05-31 2022-09-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0182775B1 (ko) * 1990-04-18 1999-04-01 미다 가쓰시게 자동차의 구동력 제어장치 및 제어방법
DE69839616D1 (de) * 1997-04-25 2008-07-24 Hitachi Ltd Verfahren zur Einstellung eines Sollantriebsmoments und entsprechender Fahrzeugsteuerung
DE10048015A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
JP2004068702A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の出力制御装置
JP2005009395A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
FR2875205B1 (fr) * 2004-09-10 2006-12-01 Renault Sas Procede d'elaboration d'une consigne adaptee a une situation de virage pour un dispositif de transmission d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile et dispositif correspondant
JP4780003B2 (ja) * 2007-03-09 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4325701B2 (ja) * 2007-05-16 2009-09-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE602007007601D1 (de) * 2007-07-25 2010-08-19 Magneti Marelli Spa Verfahren zur Steuerung des Motordrehmoments eines Straßenfahrzeugs
WO2011003544A2 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Volvo Lastvagnar Ab Method and controller for controlling output torque of a propulsion unit.
DE102010029937A1 (de) * 2010-06-10 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren von Schwingungen auf einer Abtriebswelle eines Antriebsmotors
US8738249B2 (en) * 2010-11-19 2014-05-27 Ford Global Technologies, Llc Synchronous automatic transmission up-shift control utilizing input torque signal
SE536050C2 (sv) * 2011-06-27 2013-04-16 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE536449C2 (sv) * 2012-03-28 2013-11-05 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon
SE536627C2 (sv) * 2012-06-27 2014-04-08 Scania Cv Ab Förfarande för att accelerera ett hybridfordon
SE1250716A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon
US9920697B2 (en) * 2014-03-26 2018-03-20 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for future torque request increases
US9863345B2 (en) * 2012-11-27 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting weighting values assigned to errors in target actuator values of an engine when controlling the engine using model predictive control
US9284902B2 (en) * 2013-08-16 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Engine control systems and methods for accelerator pedal tip-out
WO2015099600A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A method of supplying electrical appliances of a vehicle
SE538993C2 (sv) * 2014-05-30 2017-03-14 Scania Cv Ab Reglering av ett från en motor begärt moment
US9938908B2 (en) * 2016-06-14 2018-04-10 GM Global Technology Operations LLC System and method for predicting a pedal position based on driver behavior and controlling one or more engine actuators based on the predicted pedal position
JP6233477B1 (ja) * 2016-09-09 2017-11-22 マツダ株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016150085A3 (ru) 2018-08-28
WO2015183160A1 (en) 2015-12-03
KR102249434B1 (ko) 2021-05-07
US20170197629A1 (en) 2017-07-13
KR20170012368A (ko) 2017-02-02
EP3149317B1 (en) 2018-04-11
EP3149317A1 (en) 2017-04-05
US10300919B2 (en) 2019-05-28
SE1450655A1 (sv) 2015-12-01
SE538118C2 (sv) 2016-03-08
RU2679600C2 (ru) 2019-02-12
BR112016025022B1 (pt) 2022-10-18
BR112016025022A2 (pt) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016150085A (ru) Регулировка крутящего момента силовой передачи транспортного средства на основании производной по времени динамического крутящего момента
GB2449978B (en) A method and system for controlling launch of a vehicle
MX359053B (es) Dispositivo de control de amortiguamiento para vehículo eléctrico.
JP2010127356A5 (ru)
MX2019014246A (es) Metodo de control y dispositivo de control para vehiculo electrico.
BR112018071295A2 (pt) método de controle para veículo elétrico e dispositivo de controle para veículo elétrico
GB201310344D0 (en) Vehicle control system and method of controlling a vehicle
MX2019008297A (es) Metodo de control para vehiculo electricamente accionado y dispositivo de control para vehiculo electricamente accionado.
JP6305283B2 (ja) 動力装置の制御システム
EP2705973A3 (en) Straddle-type electric vehicle, power unit, and method for controlling power unit
WO2016012855A8 (en) Control apparatus for vehicle
MY174685A (en) Hybrid vehicle
WO2016124962A1 (ja) 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法
CN103935395A (zh) 一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及电动助力转向系统
EP2610606A3 (en) Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses
RU2014130774A (ru) Способ и система для управления сцеплением в транспортном средстве
KR101546629B1 (ko) 전륜 차량의 전자식 lsd 토크 제어 방법
WO2014108294A3 (fr) Système et procédé correspondant de commande de la vitesse de rotation d'un moteur électrique d'un véhicule automobile
WO2015177362A3 (en) Apparatus for managing fluid flow in a vehicle
SE1750353A1 (sv) Method and system for controlling torque transmitting means of a vehicle
WO2015197183A3 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs sowie entsprechende antriebseinrichtung
WO2008110470A3 (de) Verfahren zur ermittlung der abtriebsdrehzahl eines schaltgetriebes
SE1750471A1 (en) A method and arrangement for controlling a hybrid powertrain
WO2015039660A3 (de) Modell zum simulieren einer reibkupplung
BR112015012146A2 (pt) método para avaliar torque a jusante de uma transmissão de veículo