RU2016133984A - Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов - Google Patents

Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов Download PDF

Info

Publication number
RU2016133984A
RU2016133984A RU2016133984A RU2016133984A RU2016133984A RU 2016133984 A RU2016133984 A RU 2016133984A RU 2016133984 A RU2016133984 A RU 2016133984A RU 2016133984 A RU2016133984 A RU 2016133984A RU 2016133984 A RU2016133984 A RU 2016133984A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fibers
laying
machine
unloading
tool
Prior art date
Application number
RU2016133984A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016133984A3 (ru
RU2660034C2 (ru
Inventor
Армин БАУРЛЕ
Себастьян ХАУПТ
Тобиас ФЕСТЕР
Маттиас МЕЙЕР
Михаэль ФИНК
Original Assignee
Бретье-Аутомацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бретье-Аутомацион Гмбх filed Critical Бретье-Аутомацион Гмбх
Publication of RU2016133984A3 publication Critical patent/RU2016133984A3/ru
Publication of RU2016133984A publication Critical patent/RU2016133984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660034C2 publication Critical patent/RU2660034C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/34—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Claims (30)

1. Машина для укладки волокон для изготовления волокнистых нетканых матов, имеющая
раму (15) машины,
x-салазки (21), которые обладают возможностью линейного перемещения в горизонтальном направлении x,
инструментальный стол (23) для позиционирования формовочного инструмента (12), который установлен на x-салазках (21) и обладает возможностью поворота вокруг вертикально проходящей оси (25) поворота,
головку (26) для укладки волокон, для укладки волокон (13) на формовочный инструмент (12), который расположен в вертикальном направлении z над инструментальным столом (23),
узел (42) снабжения волокнами для снабжения волокнами (13), которые должны укладываться с помощью головки (26) для укладки волокон,
отличающаяся тем,
что головка (26) для укладки волокон обладает возможностью линейного перемещения посредством y-салазок (28) в горизонтальном и проходящем поперек к направлению x направлении y.
2. Машина для укладки волокон по п.1, отличающаяся тем, что x-салазки (21) обладают возможностью перемещения по направляющим x-рельсам (20), которые проходят от стороны (8) загрузки рамы (15) машины до стороны (10) разгрузки рамы (15) машины.
3. Машина для укладки волокон по п.1 или 2, отличающаяся тем, что инструментальный стол (23) имеет несколько зажимных узлов (27) для механического зажима и отсоединения паллетов (14) для формовочных инструментов.
4. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-3, отличающаяся по меньшей мере одним узлом (37, 38) для манипулирования паллетом для загрузки инструментального стола (23) паллетом (14) для формовочного инструмента и/или для выгрузки паллета (14) для формовочного инструмента с инструментального стола (23), расположенным, в частности, на стороне загрузки (8) и/или стороне разгрузки рамы (15) машины.
5. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что рама (15) машины имеет по меньшей мере одну проходящую в направлении y поперечину (17, 18), на которой установлены y-салазки (28), и, в частности, что в направлении z под указанной по меньшей мере одной поперечиной (17, 18) выполнено по меньшей мере одно проходное отверстие (35, 36) для инструментального стола (23).
6. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что рама (15) машины имеет две поперечины (17, 18), которые находятся на расстоянии в направлении x и на которых установлены с возможностью перемещения y-салазки (28).
7. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что на y-салазках (28) установлены z-салазки (31), которые установлены с возможностью линейного перемещения в направлении z, и головка (26) для укладки волокон установлена на z-салазках (31),
и, в частности, что предусмотрен блок (34) управления, который выполнен таким образом, что головка (26) для укладки волокон для изготовления трехмерных волокнистых нетканых матов (3) во время укладки волокон (13) обладает возможностью перемещения в направлении z посредством z-салазок (31).
8. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что блок (42) снабжения волокнами имеет по меньшей мере один шпулярник (43, 44) для бобин с волокнами и по меньшей мере один перенаправляющий элемент (56), при этом указанный по меньшей мере один перенаправляющий элемент (56) установлен относительно головки (26) для укладки волокон противоположно указанному по меньшей мере одному шпулярнику (43, 44) для бобин с волокнами, в частности на y-салазках (28).
9. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-8, отличающаяся тем, что блок (42) снабжения волокнами имеет по меньшей мере один магазин (48, 49) компенсаторов для компенсации динамических эффектов сил, действующих на волокна (13).
10. Машина для укладки волокон по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что головка (26) для укладки волокон расположена внутри корпуса (58) машины, причем предусмотрен узел (63) кондиционирования для кондиционирования внутреннего пространства (59) корпуса (58) машины, и, в частности, при этом в корпусе (58) машины на стороне (8) загрузки и на стороне (10) разгрузки выполнены отверстия (60, 61) корпуса, закрываемые закрывающими элементами (62).
11. Установка для изготовления волокнистых нетканых матов, включающая в себя
по меньшей мере две машины (2) для укладки волокон по меньшей мере по одному из пп.1-10, и
транспортировочное устройство (4, 5) для загрузки указанных по меньшей мере двух машин (2) для укладки волокон формовочными инструментами (12), которые, в частности, установлены на паллетах (14) для формовочных инструментов, и/или для выгрузки формовочных инструментов (12), которые, в частности, установлены на паллетах (14) для формовочных инструментов, из указанных по меньшей мере двух машин (2) для укладки волокон.
12. Способ изготовления волокнистых нетканых матов, включающий в себя этапы:
подготовка машины (2) для укладки волокон, имеющей инструментальный стол (23) и головку (26) для укладки волокон, причем эта машина (2) для укладки волокон выполнена, в частности, по меньшей мере по одному из пп.1-10,
автоматическая загрузка инструментального стола (23) формовочным инструментом (12), который, в частности, установлен на паллете (14) для формовочного инструмента,
укладка волокон (13) на формовочный инструмент (12) посредством головки (26) для укладки волокон, и
автоматическая выгрузка обложенного волокнами (13) формовочного инструмента (12), который, в частности, установлен на паллете (14) для формовочного инструмента, из инструментального стола (23).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что автоматическая загрузка осуществляется на стороне (8) загрузки машины (2) для укладки волокон, а автоматическая разгрузка - на стороне (10) разгрузки машины (2) для укладки волокон, при этом сторона (10) разгрузки выполнена, в частности, противоположно стороне (8) загрузки.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что загрузка и/или выгрузка из машины (2) для укладки волокон формовочными инструментами (12) осуществляется параллельно с загрузкой и/или разгрузкой инструментального стола (23) и/или с укладкой волокон (13).
15. Способ по одному из пп.12-14, отличающийся тем, что для автоматической загрузки и разгрузки паллеты (14) для формовочных инструментов механически зажимаются на инструментальном столе (23) и отсоединяются посредством зажимных узлов (27).
16. Способ по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что для автоматической загрузки и разгрузки инструментальный стол (23) линейно перемещается посредством салазок (28) исключительно в одном направлении.
RU2016133984A 2014-01-22 2014-10-13 Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов RU2660034C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201060.8 2014-01-22
DE102014201060.8A DE102014201060A1 (de) 2014-01-22 2014-01-22 Faserlegemaschine und Verfahren zur Herstellung von Fasergelegen
PCT/EP2014/071837 WO2015110187A1 (de) 2014-01-22 2014-10-13 Faserlegemaschine und verfahren zur herstellung von fasergelegen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016133984A3 RU2016133984A3 (ru) 2018-02-28
RU2016133984A true RU2016133984A (ru) 2018-02-28
RU2660034C2 RU2660034C2 (ru) 2018-07-04

Family

ID=51830282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133984A RU2660034C2 (ru) 2014-01-22 2014-10-13 Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11724419B2 (ru)
EP (1) EP3096930B1 (ru)
JP (1) JP6373392B2 (ru)
KR (1) KR101874217B1 (ru)
CN (1) CN106660232A (ru)
DE (1) DE102014201060A1 (ru)
RU (1) RU2660034C2 (ru)
WO (1) WO2015110187A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517938B1 (de) 2015-11-16 2017-06-15 Fill Gmbh Fertigungsanlage zum Legen von Faserbändern
DE102015224689A1 (de) 2015-12-09 2017-06-14 Audi Ag Ablagevorrichtung für Faserrovings
US10059067B2 (en) * 2016-01-18 2018-08-28 Fives Machining Systems, Inc. Small 4-axis fiber placement machine
DE102016119902A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Legetisch zur Aufnahme eines Materials
CN108203858A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 黄金山 一种制作精纺绒毛絮里的设备和方法
AT519766B1 (de) 2017-09-08 2018-10-15 Fill Gmbh Fertigungsanlage zum Legen von Faserbändern
WO2019122431A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Mubea Carbo Tech Gmbh A fiber tape laying system
CN108501402A (zh) * 2018-05-25 2018-09-07 上海艾郎风电科技发展（集团）有限公司 铺设工装
DE102018115392B4 (de) * 2018-06-26 2022-09-22 Azl Aachen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Produktion von Faserverbundwerkstoff aufweisenden Werkstücken
US10960615B2 (en) 2018-11-13 2021-03-30 The Boeing Company System and method for laminating a composite laminate along a continuous loop lamination path
CN117719961B (zh) * 2024-02-03 2024-04-12 张家港市科兴炭纤维制品有限公司 自动布线装置

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE280487C (ru) 1913-05-28
US3574040A (en) * 1967-06-29 1971-04-06 Gen Dynamics Corp Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes
US4200271A (en) * 1977-07-11 1980-04-29 Grumman Aerospace Corporation Work table
US4133711A (en) * 1977-07-11 1979-01-09 Grumman Aerospace Corporation Automated integrated composite lamination system
US4208238A (en) * 1977-07-11 1980-06-17 Grumman Aerospace Corporation Gantry for use in the manufacture of laminar structures
US4292108A (en) * 1979-12-10 1981-09-29 General Dynamics Corporation Composite tape laying apparatus including means for plural longitudinal and transverse cuts
US4351688A (en) 1979-12-10 1982-09-28 General Dynamics Corporation Composite tape laying machine
JPS5734915A (en) * 1980-08-12 1982-02-25 Tamagawa Kikai Kk Replacing mechanism for die set in powder molding press etc
WO1983004217A1 (en) * 1982-05-27 1983-12-08 Lockheed Corporation Automated fiber lay-up machine
US4735672A (en) * 1982-05-27 1988-04-05 Lockheed Corporation Automated fiber lay-up machine
FR2529871B1 (fr) * 1982-07-09 1986-03-07 Dassault Avions Machine pour revetir une surface quelconque avec un materiau composite de fibres et de resine
US4627886A (en) * 1985-05-30 1986-12-09 Cincinnati Milacron Inc. Composite tape laying machine with pivoting presser member
US5022952A (en) * 1985-12-13 1991-06-11 Cincinnati Milacron Inc. Fiber placement machine
SU1685725A1 (ru) * 1989-05-31 1991-10-23 Предприятие П/Я Р-6266 Робототехнологический комплекс дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса
DE4004720A1 (de) * 1990-02-15 1991-08-29 Hoechst Ag Vorrichtung und verfahren zum herstellen von verbundkoerpern aus miteinander laminierten kunststoffolienlagen
DE4130269C2 (de) * 1990-09-13 1996-05-23 Toshiba Machine Co Ltd Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen laminierter Prepreg-Teile
DE4307482A1 (de) 1993-03-10 1994-09-22 Max Rhodius Gmbh Werkzeugmaschine
US5764521A (en) * 1995-11-13 1998-06-09 Stratasys Inc. Method and apparatus for solid prototyping
US5936861A (en) * 1997-08-15 1999-08-10 Nanotek Instruments, Inc. Apparatus and process for producing fiber reinforced composite objects
US6463349B2 (en) * 2000-03-23 2002-10-08 Solidica, Inc. Ultrasonic object consolidation system and method
DE10134852B4 (de) * 2001-01-16 2004-10-28 Brötje-Automation GmbH Halteeinrichtung zum Halten von grossformatigen Bauteilen
US7137182B2 (en) * 2002-11-22 2006-11-21 The Boeing Company Parallel configuration composite material fabricator
JP2005319634A (ja) * 2004-05-07 2005-11-17 Roland Dg Corp 三次元造形装置および三次元造形方法
US7939003B2 (en) * 2004-08-11 2011-05-10 Cornell Research Foundation, Inc. Modular fabrication systems and methods
US9723866B2 (en) * 2004-08-11 2017-08-08 Cornell University System and method for solid freeform fabrication of edible food
RU2420405C2 (ru) * 2006-07-31 2011-06-10 Айрбус Эспанья, С.Л. Инструмент и способ для изготовления деталей из композиционных материалов вне автоклава (варианты)
US8936695B2 (en) * 2007-07-28 2015-01-20 The Boeing Company Method for forming and applying composite layups having complex geometries
US8048253B2 (en) 2007-09-26 2011-11-01 Fiberforge Corporation System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks
CN101462360A (zh) * 2007-12-18 2009-06-24 上海玻璃钢研究院 大功率风力机叶片根端一次性真空辅助灌注成型方法
FR2937582B1 (fr) * 2008-10-28 2010-12-17 Coriolis Composites Machine d'application de fibres avec tubes flexibles d'acheminement de fibres places dans une gaine froide
FR2942741B1 (fr) * 2009-03-05 2014-05-16 Mediterranee Const Ind Procede et dispositif de fabrication automatisee d'au moins une piece allongee a une ou plusieurs couches en materiaux composites
US8439665B2 (en) * 2009-09-30 2013-05-14 Stratasys, Inc. Ribbon liquefier for use in extrusion-based digital manufacturing systems
US8758538B2 (en) * 2010-05-12 2014-06-24 Fives Machining Systems, Inc. Robotic based fiber placement cell with stationary dispensing head and creel
DE102010039955A1 (de) * 2010-08-30 2012-03-01 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fertigungsanlage zur Herstellung von Faserverbundmaterial-Bauteilen
FR2972672B1 (fr) * 2011-03-18 2013-03-15 Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec Machine d'application de fibres avec systeme de securite
FR2975335B1 (fr) * 2011-05-20 2013-05-17 Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec Machine d'application de fibres avec tubes flexibles d'acheminement de fibres munis de lames flexibles
CN102407604A (zh) * 2011-09-13 2012-04-11 南京航空航天大学 一种铺丝头预浸纱间距可调的铺丝方法与装置
CN102423918B (zh) * 2011-09-20 2013-11-27 南京航空航天大学 一种防预浸纱拧劲的自动铺丝辅助装置
US8919410B2 (en) * 2012-03-08 2014-12-30 Fives Machining Systems, Inc. Small flat composite placement system
DE102012007439A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Compositence Gmbh Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff
CN103361886B (zh) 2012-06-12 2015-09-09 香港理工大学 一种三维负泊松比织物的织造设备及方法
US9186846B1 (en) * 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Methods for composite filament threading in three dimensional printing
US10953609B1 (en) * 2013-03-22 2021-03-23 Markforged, Inc. Scanning print bed and part height in 3D printing

Also Published As

Publication number Publication date
US11724419B2 (en) 2023-08-15
WO2015110187A1 (de) 2015-07-30
KR20160111474A (ko) 2016-09-26
JP6373392B2 (ja) 2018-08-15
CN106660232A (zh) 2017-05-10
RU2016133984A3 (ru) 2018-02-28
DE102014201060A1 (de) 2015-07-23
EP3096930B1 (de) 2019-08-14
EP3096930A1 (de) 2016-11-30
US20170008197A1 (en) 2017-01-12
KR101874217B1 (ko) 2018-07-03
RU2660034C2 (ru) 2018-07-04
JP2017505388A (ja) 2017-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016133984A (ru) Машина для укладки волокон и способ изготовления волокнистых нетканых матов
CN104023955B (zh) 用于制造风轮机叶片的方法及生产设备
RU2714068C2 (ru) Машина для укладки волокон
CN206445427U (zh) “工”型柔性夹具库
KR101516621B1 (ko) 공작 기계 시스템
US10189655B2 (en) Transporting apparatus
CN107848707A (zh) 用于放入或取出件货的搬运车和方法以及货仓系统
US20140037397A1 (en) Manufacturing method of machine tool and machine tool
KR20130099846A (ko) 반송 장치 및 트랜스퍼 프레스 장치
US20220097186A1 (en) Multifunctional machining center
CN104842466A (zh) 一种蒸压加气混凝土砌块切割设备
ITMI991796A1 (it) Macchina utensile per la lavorazione del legno atta a lavorare pezzi di dimensioni variabili e forme complesse e relativo metodo
ITTO930832A1 (it) Macchina operatrice per la lavorazione meccanica di piastre, in particolare per circuiti stampati.
KR102472645B1 (ko) 공작 기계
ITBO20130003A1 (it) Macchina sezionatrice di pannelli
JP6121783B2 (ja) 第２ケーブル・キャリア・ガイドのための装着固定手段を有する繊維機械
ITFI20120087A1 (it) "centro di lavoro per lavorazioni multiple"
CN103819294A (zh) 一种基础雷管多发转模机
CN102050407A (zh) 龙门式夹持装置、移动式提升工具、输送单元和用于输送配备机龙门式结构组件的方法
CN205188622U (zh) 耐高温滤材的表面处理装置
CN106239170B (zh) 一种散热器生产的设备
US20180207792A1 (en) High-speed gantry system having a linear drive
CN103422246A (zh) 带有可相对于机器主体移动的机器元件的平型针织机
CN214093829U (zh) 用于化纤面料的纺织机械移动支架
CN205668775U (zh) 一种自动控制生产线转运装置