SU1685725A1 - Робототехнологический комплекс дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к производству резиновых технических изделий и предназначено дл  обслуживани  установленных в р д многоэтажных вулканизэционных прессов . Цель изобретени  - повышение производительности комплекса. Дл  этого он снабжен дополнительным манипул тором дл  перемещени  пресс-форм от устройства дл  перезар дки до устройства дл  подачи пресс-форм в схваты Манипул тор выполнен в виде горизонтально подвижной основ- ной каретки и этажно установленной на ней с возможностью относительного перемеще ни  в поперечном движению последней на- правлении дополнительной каретки Основна  каретка снабжена трехпозицион- ным приводом, а дополнительна  - двухпо- зиционным приводом Последний установлен на основании и св зан с дополнительной кареткой посредством разьемного соединени  Дополнительный манипул тор снабжен стопором дл  фиксации дополнительной каретки на основной На основании на трассе перемещени  основной каретки установлен подьемник дл  пресс-форм 3 з.п ф-лы. 3 ил и1C

Description

Изобретение относитс  к производству резиновых технических изделий и предназначено дл  обслуживани  установленных в р д многоэтажных вулканизационных прессов .

Цель изобретени  - повышение производительности комплекса.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс: на фиг.2 - рарез А-А на фиг. 1: на фиг. 3 - зажим дл  фиксации дополнительной каретки.

Робототехнологический комплекс (РТК) содержит основание 1 с вертикальными стойками 2, на верхних концах которых имеютс  кронштейны 3 с горизонтальными направл ющими 4, и установленный на последних с возможностью перемещени  вдоль р да вулканизационных прессов манипул тор 5 дл  перемещени  пресс-форм в пресс и обратно Последний имеет вертикально-подвижную платформу 6 и смонтированные на ней с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  и поворота в вертикальной плоскости диаметрально противоположные схваты 7 и 8 дл  взаимодействи  с пресс- формами. Ниже уровн  основани  1 установлено устройство дл  подачи пресс-форм в схваты и приема из них, которое выполнео

(00

;сл м

N5

ел

но в виде силового цилиндра 9 с подвижным штоком 10

На основании 1 смонтированы автоматический рэзьемник 11 дл  пресс-форм средство 12 дл  предаарительного нагрева пресс-форм, устройство 13 дл  перезар дки пресс-форм, направл ющие 14 и 15

Комплекс снабжен дополнительным манипул тором 16 дл  перемещени  пресс- форм от устройства 13 к усфойсю/ дл  подачи пресс-форм в схваты Манипул тор 16 выполнен в виде горизонтально-подвижной основной каретки 17, установленной по средством катков 18 на направл ющих 14, и дополнительной каретки 19, смонтирован ной на основной каретке 17с возможное ыо перемещени  в поперечном движению последней направлении посредством кзгков 20. Дл  катков 20 на основной каретке 16 имеютс  направл ющие 21 и пазы 22

Основна  кэретка 17 снабжена трех- позиционмым двухци шндровым приво дом 23 Дополнительна  каретка 10 снабжена установленным на основании 1 двухпозиционным одноцилиндровым при водом 24, шток 25 которого св зан с карет кой 19 посредством подъемного соединени  26 Каретка 19 снабжена на правл ющими роликами 27

Дополнитепьныи манипул тор i6 снаб жен стопором 28 дл  фиксации дополни тельной каретки 19 на основной -. рс-гю 11 Стопор 28 может Ьить выполнен t виде one ка 29. установленного на карего 7, и цен трирующей втулки 30 со ч;лым гнездом

Робототехнологический ьим Ю1 -;; рабо т е, следуощим образом

В у л d н и : -1 ц и с н н и е много т н ; н ы е прессы 31 с пресс-Фермами 3 /С анавли ваютс  на общем с комплегс ом основании 1 В исходном положении все прессы 31 закрыты на-пните средства 1 устлнопле ны две пресс Формы 32 с «.на г /манипул тора 5 расположен соосно со штоком 10 схват 8 соогно с одним из прессов 31 разьемник 1 1 опущен, а каретки 1 7 и HJ манипул тора 16 установлены гоосно с устройством 13 дл  перезар дки преч с форм (фиг 2). Шток 29 входит во втулку 30 и прижимает ролики 27 к пэзу 22 фшс ф/   неподвижно каретку 19 на карегке 17 Шток 25 привода 24 выдвинут и аьтомати чески сцеплен посредством соединени  26 с кареткой 19. Устройство 13 открыто схваты 8 и 9 открыты.

Оператором одна из предварительно нагретых пресс-форм 32 ио средства 12 с танавливаетс  на кэрет у 19 и ГТК PI лючэ етс  в работу в автоматическом рех.-м.

При этом шток 29 выводитс  из втулки 30, освобожда  каретку 19, а последн   приводом 24 заводитс  п устройство 13 по направл ющим 15. удержива сь в осееом

направлении с помощью роликов 27 Устройство 13 закрываетс  и обеспечивает за- грузку обрабатываемого материала в пресс-форму 32 После окончани  загрузки устройство 13 раскрываете. , и с помощью

0 привода 24 t-аретка 19 по направл ющим 15 возвращаетс  в исходное положение на каретку 17 и жестко Фиксируетс  на нейс помощью стопора 28

Цтлр( карегса 17с помощью привода 23

Ь перемещаетс  по направл ющим 14 к устройству дл  подачм пресс-форм в схваты и ос(анавпиваетс  над ним, устанавлива  ipecc-форму 32 есосно со штоком 10.

При ВЫДКИКРНИИ последнего пресс0 фо. 32 с карачки 19 подаетс  в схват 7. С л ваг / смыклек  , удержива  пресс-форму, н шток 10 вт шппетсч в цилиндр 9. Пресс 31 раскрываетс  и с/ват 8 заводитс  между лбо ппигами 33 первого эгажа

е, пресса и смыкаетс  захватыва  наход щуюс  в прессе 31 пресс-форму 32 со свулка- низоьанным изделием Манипул тором 5 схв т приподнимаетс  над нижней плитой 33 и выюдигс  вместе с пресс-формой из

0 np jeca После этою схвагы 7 и 8, поворачи- RTIVU и в вершкальний плоскости, мен ютс  мостами Охватом 7 пресс-форма с заготовке-и тн ч itMJiaeTCfl в пресс и схваты 8 и 7 поворачиваютс  в вертикальной плоскости

5 в ИСХОДНЭР положение

Во врем  перемещени  манипул тором г- пресс форм в пресс и обратно карет- га 1 7 ( помощью привода 23 возвращаетс  и иг f j vice положение (фиг 2), на каретку

0 19 сглнавливаегс  оператором втора  мргс е форма 32 с плиты средства 12. С чомгщью устройства 13 следующа  форма .| гружаетс   обрабатываемым материалом и кареткой 17 устанавливаетс  в

ипложенио соосное со штоком 10. Послед миг пресс-форма подаетс  в схват 7. По- ( по лого сльэть 7 и 8 поворачиваютс  в н-р.икал ной плоскости, мен  сь местами При эгом шток 0 выдвигаетс  и приЛ имает из слЬсна 8 пресс-форму 32 со

и-, лани кованным изделием, а схвэтом 7

-фирма 32 с заготовкой заводитс  в

чрес.. Штоком 10 пресс-форма с готовым

изделием опускаетс  на каретку 19. Ка/ тка 17 пере- leinaoi с  приводом 23 в р зьс-мнрк 11 которым пресс-форма рас- г рываютс  и .с  раскрытой далее в II лодпоо и0110чч(. (фиг 2), где операто- ,),п извлекаетс  из нее готовое изделие Мно р. менмо JTHM манипул тором 5

производитс  перемещение в пресс пресс- формы с заготовкой, а из него - очередной пресс-формы с готовым изделием. После извлечени  готового издели  оператором РТК включаетс  на работу в автоматическом ре- жиме и далее процесс повтор етс  до обслуживани  всех этажей данного пресса и всех последующих, установленных в р д с первым .

Предложенный комплекс позвол ет свести к минимуму ручной труд оператора и значительно снизить трудоемкость по одно- временному обслуживанию нескольких прессов.

Claims (4)

1. Робототехнологический комплекс дл  обслуживани  многоэтажного вулка- низационного пресса, содержащий уста- новленный на основании посредством каретки с возможностью перемещени  вдоль р да вулканизацион ных прессов манипул тор дл  перемещени  пресс- форм в пресс и обратно, имеющий верти- кально подвижную платформу и смонтированные на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости и горизонтального возвратно-поступательного перемещени  диаметрально противоположные схваты дл  взаимодействи  с пресс-формами, установленное ниже уровн  основани  устройство дл  подачи пресс-форм в схваты и приема из них и устройство дл  перезар дки пресс-форм, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности комплекса, он снабжен дополнительным манипул тором дл  перемещени  пресс- форм от устройства дл  перезар дки до устройства дл  подачи пресс-форм в схваты, который выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и этажно установленной на ней с возможностью относительного перемещени  в поперечном движению последней направлении дополнительной каретки, причем основна  каретка снабжена техпозиционныМ приводом, а дополнительна  каретка - двухпозицион- ным приводом.

2.Комплекс по п. 1,отличающий- с   тем, что двухпозиционный привод установлен на основании и св зан с дополнительной кареткой посредством разъемного соединени .

3.Комплекс по п. 2, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что дополнительный манипул тор снабжен стопором дл  фиксации дополнительной кареткой на основной.

4.Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что на основании на трассе перемещени  основной каретки установлен разь- емник дл  пресс-форм.

27

Фие.1

11

11

S W Ю 32 17 Л

Фиг

19 28