CN117719961B - 自动布线装置 - Google Patents

Abstract

本申请请求保护的自动布线装置，包括供线机构、工作台、弹夹组件、工作台、槽板及剪切机构，工作台上开设有环形槽，并在环形槽内装配有传送机构；弹夹组件用于夹持或者释放由供线机构提供的碳纤维丝线并与传送机构传动连接，弹夹组件能够带动被弹夹组件夹持的碳纤维丝线沿着环形槽作相对于工作台的循环运动；槽板上设置有布线轮组，布线轮组能够作用于弹夹组件带动的碳纤维丝线，以张紧碳纤维丝线，并使碳纤维丝线呈预设形状；剪切机构能够剪断碳纤维丝线，以使呈预设形状的碳纤维丝线能够在重力的作用下从布线轮组上脱开。本申请的自动布线装置工作时可实现对碳纤维丝线的自动布线，具有提高效率，降低成本的作用。

Description

自动布线装置

技术领域

本发明属于自动化设备相关技术领域，特别是涉及一种自动布线装置。

背景技术

碳纤维丝线，为碳纤维发热毯中核心部件，碳纤维丝线通电能够产生热量，并达到碳纤维发热毯通电时发热的目的。其中，碳纤维丝线材质柔软，这使得现有的碳纤维丝线在毯布上的布设需要人工手动操作，该布线方式效率低下，人工成本高，无法满足企业生产的使用需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的自动布线装置。

一种自动布线装置，所述自动布线装置包括：

供线机构，用于提供碳纤维丝线；

工作台，开设有环形槽，并且所述工作台在所述环形槽内装配有传送机构；

弹夹组件，能够夹持或者释放由所述供线机构提供的碳纤维丝线，所述弹夹组件与所述传送机构传动连接，在所述传送机构的驱使下，所述弹夹组件能够带动被所述弹夹组件夹持的碳纤维丝线沿着所述环形槽作相对于所述工作台的循环运动；

槽板，设置于所述工作台的上方位置并相对于所述工作台平行设置，所述槽板上设置有布线轮组，所述布线轮组朝向所述工作台的投影至少部分设置于所述环形槽的内部，所述布线轮组能够作用于所述弹夹组件带动的碳纤维丝线，以张紧所述碳纤维丝线，并使所述碳纤维丝线呈预设形状；

剪切机构，设置于所述环形槽的外侧，用于剪断碳纤维丝线，以使呈预设形状的所述碳纤维丝线能够在重力的作用下从所述布线轮组上脱开；

当所述碳纤维丝线上呈预设形状的部分从所述布线轮组上脱开后，所述弹夹组件对所述碳纤维丝线上被所述弹夹组件夹持的部位进行释放。

可以理解的是，弹夹组件在传送机构的驱使下能够夹持碳纤维丝线绕经布线轮组，并用布线轮组对碳纤维丝线的张紧，由于碳纤维丝线具有一定弹性的特点，使得碳纤维丝线一旦被剪切机构剪断后，碳纤维丝线上呈预设形状的部分能够在重力的作用下脱离布线轮组，然后弹夹组件再将夹持的碳纤维丝线释放，这样可使呈预设形状的碳纤维丝线整体脱落，如此，可实现对碳纤维丝线的自动布线，具有提高效率，降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述布线轮组包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮及多个张紧轮，所述第一绳轮、所述第二绳轮及所述第三绳轮朝向所述工作台的投影设置于所述环形槽内并与所述槽板连接固定，其中，所述第一绳轮与所述第二绳轮沿着所述环形槽的第二槽边间隔布置，所述第二绳轮与所述第三绳轮沿着所述环形槽的第一槽边间隔布置；

多个所述张紧轮设置于所述第二绳轮与所述第三绳轮之间的位置并与所述槽板活动连接，并且每个所述张紧轮均能够沿着所述环形槽的第二槽边作相对于所述槽板的往复运动，用于将途经所述布线轮组的碳纤维丝线张紧；

其中，所述碳纤维丝线上呈预设形状的部分能够依次绕过所述第一绳轮、所述第二绳轮、多个所述张紧轮及所述第三绳轮。

在其中一个实施例中，多个所述张紧轮中相邻的两个所述张紧轮能够朝相反方向作相对于所述槽板的运动，并且运动后停止的两个所述张紧轮朝向所述工作台的投影设置于所述环形槽的外侧。

在其中一个实施例中，所述供线机构包括绳筒及过线板，所述绳筒用于承载碳纤维丝线；

所述过线板设置于所述环形槽上第一槽边的延伸方向上，其中，所述过线板上开设有供从所述绳筒上伸出的碳纤维丝线穿过的过线孔，并且所述过线板能够对途经所述过线孔的碳纤维丝线进行导向。

在其中一个实施例中，所述环形槽还包括第二槽边，所述第二槽边邻近所述过线板设置并与所述第一槽边连接并形成有转弯连接部；

其中，所述剪切机构设置于所述第一槽边的外侧并邻近所述转弯连接部设置，所述弹夹组件能够在沿着所述第二槽边方向运动的过程中将夹持的碳纤维丝线释放。

在其中一个实施例中，所述自动布线装置还包括第一弹夹控制组件和第二弹夹控制组件，沿着所述弹夹组件在所述环形槽上第二槽边内运动时的运动方向，所述第一弹夹控制组件和所述第二弹夹控制组件依次间隔地布置于所述第二槽边的外侧；

其中，所述第一弹夹控制组件能够控制所述弹夹组件张开，以解除所述弹夹组件对碳纤维丝线的夹持，所述第二弹夹控制组件能够控制所述弹夹组件张开，以使所述弹夹组件能够夹持位于所述第一槽边所在位置的碳纤维丝线。

在其中一个实施例中，所述自动布线装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述剪切机构朝向所述转弯连接部的一侧，用于将穿过所述过线板并进入至所述第一槽边所在位置内的碳纤维丝线夹持住；

在所述第二弹夹控制组件的控制下，所述弹夹组件能够夹持被所述夹持机构夹持的碳纤维丝线。

在其中一个实施例中，所述弹夹组件包括安装基座、活动板及弹性件，所述安装基座与所述传送机构传动连接；所述活动板通过所述弹性件与所述安装基座传动连接，并且所述活动板在所述第一弹夹控制组件或者所述第二弹夹控制组件的驱使下能够克服所述弹性件的拉力并作相对于所述安装基座张开的动作；

其中，所述活动板能够与所述安装基座配合并夹持碳纤维丝线。

在其中一个实施例中，当所述活动板在所述安装基座上闭合时，所述活动板与所述安装基座之间合围形成有容置腔，所述容置腔的腔底高于被所述夹持机构夹持的碳纤维丝线设置；

其中，所述安装基座上形成有导引面，所述安装基座能够通过所述导引面导引碳纤维丝线，用于将被所述夹持机构夹持的碳纤维丝线引导至所述容置腔内；所述活动板上形成有撞击块，所述撞击块用于供所述第一弹夹控制组件或者所述第二弹夹控制组件推顶，并且所述活动板能够在所述撞击块的带动下作相对于所述安装基座的运动。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括四个链轮和链条，四个所述链轮设置于所述环形槽的四个角落位置并分别与所述链条传动连接；

其中，所述弹夹组件与所述链条传动连接。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

本申请请求保护的自动布线装置，弹夹组件在传送机构的驱使下能够夹持碳纤维丝线绕经布线轮组，并用布线轮组对碳纤维丝线的张紧，由于碳纤维丝线具有一定弹性的特点，使得碳纤维丝线一旦被剪切机构剪断后，碳纤维丝线上呈预设形状的部分能够在重力的作用下脱离布线轮组，然后弹夹组件再将夹持的碳纤维丝线释放，这样可使呈预设形状的碳纤维丝线整体脱落，如此，可实现对碳纤维丝线的自动布线，具有提高效率，降低成本的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的自动布线装置起始状态时的局部结构示意图；

图2为本申请一实施例所提供的自动布线装置一个循环结束时的局部结构示意图；

图3为本申请一实施例所提供的工作台与槽板配合时的剖视图；

图4为本申请一实施例所提供的供线机构提供碳纤维丝线依次途经夹持机构及剪切机构时的结构示意图；

图5为本申请一实施例所提供的工作台的结构示意图；

图6为本申请一实施例所提供的弹夹组件与链条装配时的结构示意图；

图7为本申请一实施例所提供的弹夹组件与碳纤维丝线配合时的结构示意图；

图8为本申请一实施例所提供的弹夹组件的俯视图；

图9为本申请一实施例所提供的张紧轮在槽板上布置时的结构示意图；

图10为本申请一实施例所提供的布线轮组张紧碳纤维丝线时的结构示意图。

附图标记：10、供线机构；11、绳筒；12、过线板；20、工作台；21、环形槽；211、第一槽边；212、第二槽边；213、转弯连接部；22、传送机构；221、链轮；222、链条；223、驱动电机；30、弹夹组件；301、容置腔；3011、腔底；31、安装基座；311、导引面；32、活动板；321、撞击块；33、弹性件；40、槽板；41、布线轮组；411、第一绳轮；412、第二绳轮；413、第三绳轮；414、张紧轮；4141、伸缩气缸；50、剪切机构；61、第一弹夹控制组件；62、第二弹夹控制组件；70、夹持机构；200、碳纤维丝线；300、毯布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的及所有的组合。

本申请请求保护的自动布线装置，用于实现碳纤维丝线200的自动布线。需要说明的是，上述碳纤维丝线200为碳纤维发热毯中用于发热的电加热线。

如图1至图10所示，本申请一实施例所提供的自动布线装置，包括供线机构10、工作台20、弹夹组件30、槽板40及剪切机构50；供线机构10用于提供碳纤维丝线200；工作台20上开设有环形槽21，并且工作台20在环形槽21内装配有传送机构22；弹夹组件30能够夹持或者释放由供线机构10提供的碳纤维丝线200，弹夹组件30与传送机构22传动连接，在传送机构22的驱使下，弹夹组件30能够带动被弹夹组件30夹持的碳纤维丝线200沿着环形槽21作相对于工作台20的循环运动；槽板40设置于工作台20的上方位置并相对于工作台20平行设置，槽板40上设置有布线轮组41，布线轮组41朝向工作台20的投影至少部分设置于环形槽21的内部，布线轮组41能够作用于弹夹组件30带动的碳纤维丝线200，以张紧碳纤维丝线200，并使碳纤维丝线200呈预设形状；剪切机构50设置于环形槽21的外侧，用于剪断碳纤维丝线200，以使碳纤维丝线200呈预设形状的部分能够在重力的作用下从布线轮组41上脱开；并且当碳纤维丝线200上呈预设形状的部分从布线轮组41上脱开后，弹夹组件30对碳纤维丝线200上被弹夹组件30夹持的部位进行释放。在这里，弹夹组件30带动碳纤维丝线200途经布线轮组41并被布线轮组41作用时，由于布线轮组41朝向工作台20的投影设置于环形槽21内，而弹夹组件30是在环形槽21内运动，故此，布线轮组41并不会与弹夹组件30发生干涉，而弹夹组件30夹持并带动的碳纤维丝线200在途径布线轮组41时会因为布线轮组41与碳纤维丝线200在高度方向上部分重叠而缠绕于布线轮组41上；另外，碳纤维丝线200在布线轮组41的作用下所呈现的预设形状，具体指，被弹夹组件30夹持的碳纤维丝线200上被布线轮组41作用后所呈现的形状，而该预设形状的碳纤维丝线200即为该自动布线装置工作时对碳纤维丝线200进行布置后所需呈现的形状。

可以理解，弹夹组件30在传送机构22的驱使下能够夹持碳纤维丝线200绕经布线轮组41，并用布线轮组41对碳纤维丝线200进行张紧，由于碳纤维丝线200具有一定弹性的特点，使得碳纤维丝线200一旦被剪切机构50剪断后，碳纤维丝线200上呈预设形状的部分能够在重力的作用下脱离布线轮组41，然后弹夹组件30再将夹持的碳纤维丝线200释放，这样可使呈预设形状的碳纤维丝线200整体脱落，如此，可实现对碳纤维丝线200的自动布线，具有提高效率，降低成本的作用。

在本申请中，工作台20上环形槽21包括第一槽边211和第二槽边212，第一槽边211与第二槽边212之间连接并形成有转弯连接部213。在这里，第一槽边211与第二槽边212垂直设置。在这里，剪切机构50用于对位于第一槽边211所在位置的碳纤维丝线200进行剪切。

如图1、图2、图4所示，在一实施例中，供线机构10包括绳筒11及过线板12，绳筒11用于承载碳纤维丝线200，在这里，碳纤维丝线200可被卷绕成筒状结构，并用绳筒11来承载；过线板12设置于环形槽21上第一槽边211的延伸方向上，其中，过线板12上开设有供从绳筒11上伸出的碳纤维丝线200穿过的过线孔（图未示），并且过线板12能够对途经过线孔的碳纤维丝线200进行导向。使得供线机构10能够往环形槽21的第一槽边211的方向提供碳纤维丝线200，以便于后续弹夹组件30对供线机构10提供的碳纤维丝线200的夹持。在这里，过线板12固定地连接于工作台20。

如图1、图2所示，在一实施例中，传送机构22包括四个链轮221和链条222，四个链轮221设置于环形槽21的四个角落位置并分别与链条222传动连接，使得传送机构22工作时，通过链轮221可实现对链条222在环形槽21内的循环运动。需要说明的是，传送机构22上至少一个链轮221上传动连接有驱动电机223，并用驱动电机223来对链条222在环形槽21内的循环运动提供动力。

在该实施例中，弹夹组件30与链条222传动连接，具体可用螺栓（图未示）将弹夹组件30固定至链条222上。当然了，在其它实施例中，弹夹组件30还能够采用焊接、过盈配合等方式固定至链条222上。

如图6至图8所示，在一实施例中，弹夹组件30包括安装基座31、活动板32及弹性件33，安装基座31与传送机构22上链条222进行传动连接；活动板32通过弹性件33与安装基座31传动连接，并且活动板32能够在外力的作用下克服弹性件33的拉力并作相对于安装基座31张开的动作。也就是说，该实施例的活动板32能够作相对于安装基座31张开或者闭合的动作，当活动板32未受到外力推顶时，活动板32在弹性件33的驱使下能够抵靠至安装基座31上，并呈现闭合的状态，这时活动板32能够与安装基座31相互配合，并可用位于活动板32与安装基座31之间的由供线机构10提供的碳纤维丝线200进行夹持；而当活动板32从安装基座31作相对于安装基座31张开的动作时，活动板32与安装基座31能够解除对位于活动板32与安装基座31之间的碳纤维丝线200的锁定。

在该实施例中，活动板32与安装基座31内开设有用于容纳弹性件33的通道，并且弹性件33的一端与活动板32连接，弹性件33的另一端与安装基座31连接，使得弹性件33能够提供活动板32抵靠至安装基座31上的拉力。在这里，弹性件33设置为拉簧，当然了，在其它实施例中，弹性件33也可设置为具有高弹性的橡胶筋等。

如图1、图2所示，在一实施例中，自动布线装置还包括夹持机构70，夹持机构70设置于剪切机构50朝向转弯连接部213的一侧，用于将穿过过线板12并进入至第一槽边211位置的碳纤维丝线200夹持住；在第二弹夹控制组件62的控制下，弹夹组件30能够夹持被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200。也就是说，当弹夹组件30在链条222的带动下途经被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200时，第二弹夹控制组件62能够控制弹夹组件30实现对碳纤维丝线200的夹持。需要说明的是，夹持机构70具体可采用伸缩气缸控制自动夹线组件的方式来实现对碳纤维丝线200的自动夹线，由于其不是本申请请求保护的重点，在此就不作展开阐述。

如图7所示，在该实施例中，当活动板32在安装基座31上闭合时，活动板32与安装基座31之间合围形成有容置腔301，容置腔301的腔底3011高于被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200设置，这样当活动板32从安装基座31上张开时，位于容置腔301内的碳纤维丝线200能够自动地下落至活动板32与安装基座31上用于夹持碳纤维丝线200的部位内，等活动板32脱离第二弹夹控制组件62的控制后，在弹性件33的弹性驱使下，可实现活动板32与安装基座31之间的配合，并实现对碳纤维丝线200的自动夹持。在这里，由于容置腔301的腔底3011高于被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200设置，使得位于容置腔301腔底3011的碳纤维丝线200具有向下运动的趋势，这样一旦第二弹夹控制组件62控制活动板32从安装基座31上张开后，位于容置腔301腔底3011的碳纤维丝线200就可自动下落并进入至活动板32与安装基座31上用于夹持碳纤维丝线200的部位内。

如图7所示，在该实施例中，安装基座31上形成有导引面311，安装基座31能够通过导引面311导引碳纤维丝线200，用于将被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200导引至容置腔301内，以便于弹夹组件30对碳纤维丝线200的夹持。在这里，导引面311设置为圆弧面，由于导引面311被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200接触后，导引面311在弹夹组件30的带动下会继续运动，这样导引面311即可推顶着被夹持机构70夹持的碳纤维丝线200继续运动，使得该碳纤维丝线200能够顺着导引面311最终运动至容置腔301的腔底3011。

在一实施例中，槽板40能够带动布线轮组41朝向工作台20的方向移动一定行程，以缩短碳纤维丝线200上呈预设形状的部分脱离布线轮组41所需要移动的行程，确保碳纤维丝线200在掉落至毯布300的过程中，并造成碳纤维丝线200上相邻两个部位之间进行搭接。

如图9、图10所示，在一实施例中，布线轮组41包括第一绳轮411、第二绳轮412、第三绳轮413及多个张紧轮414，第一绳轮411、第二绳轮412及第三绳轮413朝向工作台20的投影设置于环形槽21内并与槽板40连接固定，其中，第一绳轮411与第二绳轮412沿着环形槽21的第二槽边212间隔布置，第二绳轮412与第三绳轮413沿着环形槽21的第一槽边211间隔布置；多个张紧轮414设置于第二绳轮412与第三绳轮413之间的位置并与槽板40活动连接，并且每个张紧轮414均能够沿着环形槽21的第二槽边212作相对于槽板40的往复运动，用于将途经布线轮组41的碳纤维丝线200进行张紧。其中，碳纤维丝线200上呈预设形状的部分能够依次绕过第一绳轮411、第二绳轮412、多个张紧轮414及第三绳轮413。也就是说，布线轮组41具体用第一绳轮411、第二绳轮412及第三绳轮413对碳纤维丝线200进行转向，并多个张紧轮414在槽板40上的运动来实现对碳纤维丝线200上途经该布线轮组41的部分进行张紧。在这里，每个张紧轮414上分别传动有一个伸缩气缸4141，通过伸缩气缸4141来控制对应的张紧轮414在槽板40上的运动。

在该实施例中，第一绳轮411的外周壁、第二绳轮412的外周壁、第三绳轮413的外周壁及每个张紧轮414的外周壁均设置为内凹状圆弧面，利用圆弧面的凹陷结构来将对应的碳纤维丝线200进行限位，防止碳纤维丝线200在途经第一绳轮411、第二绳轮412、第三绳轮413及多个张紧轮414的过程中发生意外掉落。

如图9、图10所示，在该实施例中，多个张紧轮414中相邻的两个张紧轮414能够朝相反方向作相对于槽板40的运动，并且运动后停止的两个张紧轮414朝向工作台20的投影设置于环形槽21的外侧，这样能够增加该碳纤维丝线200被布线轮组41张紧的部分的长度。当然了，张紧轮414的数量可根据使用的需求具体设置，在此就不作展开阐述。

如图1、图2所示，在该实施例中，剪切机构50设置于第一槽边211的外侧并邻近转弯连接部213设置，弹夹组件30能够在沿着第二槽边212方向运动的过程中将夹持的碳纤维丝线200释放。这样可使经由该剪切机构50剪断后形成的碳纤维丝线200的端部，与弹夹组件30释放后形成的碳纤维丝线200的端部设置于邻近环形槽21上转弯连接部213的位置，亦即使得完成布线后呈预设形状的碳纤维丝线200上两个端部邻近布置，这样可便于后续对完成布线的碳纤维丝线200的两个端部压装导电接头（图未示）。需要说明的是，剪切机构50具体可采用伸缩气缸控制自动剪切组件的方式来实现对碳纤维丝线200的自动剪断，由于其不是本申请请求保护的重点，在此就不作展开阐述。

如图1、图2所示，在一实施例中，自动布线装置还包括第一弹夹控制组件61和第二弹夹控制组件62，沿着弹夹组件30在环形槽21上第二槽边212内运动时的运动方向，第一弹夹控制组件61和第二弹夹控制组件62依次间隔地布置于第二槽边212的外侧。也就是说，弹夹组件30在传送机构22上链条222的带动下在环形槽21的第二槽边212内运动时，弹夹组件30依次可受到第一弹夹控制组件61及第二弹夹控制组件62的控制。

在该实施例中，第一弹夹控制组件61能够控制弹夹组件30张开，具体可对活动板32上部分伸出环形槽21的撞击块321进行推顶，以解除弹夹组件30对碳纤维丝线200的夹持；第二弹夹控制组件62能够控制弹夹组件30张开，以使弹夹组件30夹持位于第一槽边211所在位置的碳纤维丝线200。在这里，由于第一弹夹控制组件61控制弹夹组件30张开之前，弹夹组件30上活动板32与安装基座31在弹性件33的驱使下闭合并夹持有碳纤维丝线200，故此，当第一弹夹控制组件61在控制弹夹组件30张开时，可解除该弹夹组件30对碳纤维丝线200的夹持；一旦弹夹组件30脱离第一弹夹控制组件61的控制并向第二弹夹控制组件62继续运动的过程，活动板32在弹性件33的作用下还会与安装基座31闭合，等当第二弹夹控制组件62再控制弹夹组件30张开时，位于容置腔301的腔底3011的碳纤维丝线200能够自动地掉落至活动板32与安装基座31之间，并实现被夹持机构70夹持碳纤维丝线200的自动夹持。其中，撞击块321相对于环形槽21的第二槽边212部分向外伸出，以便于第一弹夹控制组件61或者第二弹夹控制组件62对撞击块321的推顶；第一弹夹控制组件61与第二弹夹控制组件62设置为相同结构，具体可用旋转气缸（图未示）控制挡头（图未示）旋转的方式，使得挡头在旋转过程中实现对活动板32上撞击块321的推顶来实现，在此就不作展开阐述。需要说明的是，当弹夹组件30在进入至第一弹夹控制组件61的控制范围内时，弹夹组件30始终保持对碳纤维丝线200夹持的状态，而第一弹夹控制组件61驱使活动板32作相对于安装基座31的张开动作之前，由于该碳纤维丝线200上呈预设形状的部分已经脱离布线轮组41并掉落，使得碳纤维丝线200上被弹夹组件30夹持的部分具有向下掉落的驱使，这样弹夹组件30一旦被第一弹夹控制组件61控制张开时，碳纤维丝线200上被弹夹组件30夹持的部位即可自动地从弹夹组件30上脱离，并实现呈预设形状的碳纤维丝线200的整体脱落。

需要说明的是，弹夹组件30在传送机构22的驱使下沿着环形槽21运动并进入至环形槽21的第二槽边212内时，由于弹夹组件30完成了一个循环的运动，使得被弹夹组件30夹持的碳纤维丝线200能够绕接于活动板32的外周壁上，为了方便弹夹组件30在释放碳纤维丝线200时，被弹夹组件30夹持的碳纤维丝线200自动脱落，本申请将活动板32的外周壁设置为圆弧面，使得绕接于活动板32外周壁的碳纤维丝线200受力均匀。

由上可知，本申请的自动布线装置工作时，可先用夹持机构70将供线机构10提供并部分进入至环形槽21的第一槽边211内的碳纤维丝线200夹持住；然后，传送机构22启动并带动位于环形槽21第二槽边212内的弹夹组件30运动至第一槽边211上，弹夹组件30在第二弹夹控制组件62的驱使下能够将被夹持机构70夹持住的碳纤维丝线200进行夹持，之后夹持机构70解除对碳纤维丝线200的夹持，使得被夹持住的碳纤维丝线200能够在弹夹组件30的带动下沿着环形槽21运动并再次进入至环形槽21的第二槽边212，在此过程中，槽板40上布线轮组41实现对碳纤维丝线200进行张紧，并使碳纤维丝线200呈预设形状。夹持机构70再启动，并将位于过线板12与剪切机构50之间的碳纤维丝线200夹持住，之后剪切机构50启动并将位于第一槽边211内的碳纤维丝线200剪断，使得碳纤维丝线200上呈预设形状的部分能够在重力的作用下从布线轮组41上脱落，并掉落至传送至工作台20上的毯布300上，最后被弹夹组件30夹持的碳纤维丝线200在第一弹夹控制组件61的驱使下被释放，以使呈预设形状的碳纤维丝线200整体下落至毯布300，并实现该弹夹组件30运动的一个循环。

综上，本申请的自动布线装置工作时，能够对碳纤维丝线200进行自动布线，具有提高效率，降低成本的作用。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变及变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动布线装置；其特征在于，所述自动布线装置包括：

供线机构（10），用于提供碳纤维丝线（200）；

工作台（20），开设有环形槽（21），并且所述工作台（20）在所述环形槽（21）内装配有传送机构（22）；

弹夹组件（30），能够夹持或者释放由所述供线机构（10）提供的碳纤维丝线（200），所述弹夹组件（30）与所述传送机构（22）传动连接，在所述传送机构（22）的驱使下，所述弹夹组件（30）能够带动被所述弹夹组件（30）夹持的碳纤维丝线（200）沿着所述环形槽（21）作相对于所述工作台（20）的循环运动；

槽板（40），设置于所述工作台（20）的上方位置并相对于所述工作台（20）平行设置，所述槽板（40）上设置有布线轮组（41），所述布线轮组（41）朝向所述工作台（20）的投影至少部分设置于所述环形槽（21）的内部，所述布线轮组（41）能够作用于所述弹夹组件（30）带动的碳纤维丝线（200），以张紧所述碳纤维丝线（200），并使所述碳纤维丝线（200）呈预设形状；

剪切机构（50），设置于所述环形槽（21）的外侧，用于剪断碳纤维丝线（200），以使所述碳纤维丝线（200）上呈预设形状的部分能够在重力的作用下从所述布线轮组（41）上脱开；

当所述碳纤维丝线（200）上呈预设形状的部分从所述布线轮组（41）上脱开后，所述弹夹组件（30）对所述碳纤维丝线（200）上被所述弹夹组件（30）夹持的部位进行释放。

2.根据权利要求1所述的自动布线装置，其特征在于，所述布线轮组（41）包括第一绳轮（411）、第二绳轮（412）、第三绳轮（413）及多个张紧轮（414），所述第一绳轮（411）、所述第二绳轮（412）及所述第三绳轮（413）朝向所述工作台（20）的投影设置于所述环形槽（21）内并与所述槽板（40）连接固定，其中，所述第一绳轮（411）与所述第二绳轮（412）沿着所述环形槽（21）的第二槽边（212）间隔布置，所述第二绳轮（412）与所述第三绳轮（413）沿着所述环形槽（21）的第一槽边（211）间隔布置；

多个所述张紧轮（414）设置于所述第二绳轮（412）与所述第三绳轮（413）之间的位置并与所述槽板（40）活动连接，并且每个所述张紧轮（414）均能够沿着所述环形槽（21）的第二槽边（212）作相对于所述槽板（40）的往复运动，用于将途经所述布线轮组（41）的碳纤维丝线（200）张紧；

其中，所述碳纤维丝线（200）上呈预设形状的部分能够依次绕过所述第一绳轮（411）、所述第二绳轮（412）、多个所述张紧轮（414）及所述第三绳轮（413）。

3.根据权利要求2所述的自动布线装置，其特征在于，多个所述张紧轮（414）中相邻的两个所述张紧轮（414）能够朝相反方向作相对于所述槽板（40）的运动，并且运动后停止的两个所述张紧轮（414）朝向所述工作台（20）的投影设置于所述环形槽（21）的外侧。

4.根据权利要求1所述的自动布线装置，其特征在于，所述供线机构（10）包括绳筒（11）及过线板（12），所述绳筒（11）用于承载碳纤维丝线（200）；

所述过线板（12）设置于所述环形槽（21）上第一槽边（211）的延伸方向上，其中，所述过线板（12）上开设有供从所述绳筒（11）上伸出的碳纤维丝线（200）穿过的过线孔，并且所述过线板（12）能够对途经所述过线孔的碳纤维丝线（200）进行导向。

5.根据权利要求4所述的自动布线装置，其特征在于，所述环形槽（21）还包括第二槽边（212），所述第二槽边（212）邻近所述过线板（12）设置并与所述第一槽边（211）连接并形成有转弯连接部（213）；

其中，所述剪切机构（50）设置于所述第一槽边（211）的外侧并邻近所述转弯连接部（213）设置，所述弹夹组件（30）能够在沿着所述第二槽边（212）方向运动的过程中将夹持的碳纤维丝线（200）释放。

6.根据权利要求5所述的自动布线装置，其特征在于，所述自动布线装置还包括第一弹夹控制组件（61）和第二弹夹控制组件（62），沿着所述弹夹组件（30）在所述环形槽（21）上第二槽边（212）内运动时的运动方向，所述第一弹夹控制组件（61）和所述第二弹夹控制组件（62）依次间隔地布置于所述第二槽边（212）的外侧；

其中，所述第一弹夹控制组件（61）能够控制所述弹夹组件（30）张开，以解除所述弹夹组件（30）对碳纤维丝线（200）的夹持，所述第二弹夹控制组件（62）能够控制所述弹夹组件（30）张开，以使所述弹夹组件（30）能够夹持位于所述第一槽边（211）所在位置的碳纤维丝线（200）。

7.根据权利要求6所述的自动布线装置，其特征在于，所述自动布线装置还包括夹持机构（70），所述夹持机构（70）设置于所述剪切机构（50）朝向所述转弯连接部（213）的一侧，用于将穿过所述过线板（12）并进入至所述第一槽边（211）所在位置内的碳纤维丝线（200）夹持住；

在所述第二弹夹控制组件（62）的控制下，所述弹夹组件（30）能够夹持被所述夹持机构（70）夹持的碳纤维丝线（200）。

8.根据权利要求7所述的自动布线装置，其特征在于，所述弹夹组件（30）包括安装基座（31）、活动板（32）及弹性件（33），所述安装基座（31）与所述传送机构（22）传动连接；所述活动板（32）通过所述弹性件（33）与所述安装基座（31）传动连接，并且所述活动板（32）在所述第一弹夹控制组件（61）或者所述第二弹夹控制组件（62）的驱使下能够克服所述弹性件（33）的拉力并作相对于所述安装基座（31）张开的动作；

其中，所述活动板（32）能够与所述安装基座（31）配合并夹持碳纤维丝线（200）。

9.根据权利要求8所述的自动布线装置，其特征在于，当所述活动板（32）在所述安装基座（31）上闭合时，所述活动板（32）与所述安装基座（31）之间合围形成有容置腔（301），所述容置腔（301）的腔底（3011）高于被所述夹持机构（70）夹持的碳纤维丝线（200）设置；

其中，所述安装基座（31）上形成有导引面（311），所述安装基座（31）能够通过所述导引面（311）导引碳纤维丝线，用于将被所述夹持机构（70）夹持的碳纤维丝线（200）引导至所述容置腔（301）内；所述活动板（32）上形成有撞击块（321），所述撞击块（321）用于供所述第一弹夹控制组件（61）或者所述第二弹夹控制组件（62）推顶，并且所述活动板（32）能够在所述撞击块（321）的带动下作相对于所述安装基座（31）的运动。

10.根据权利要求1所述的自动布线装置，其特征在于，所述传送机构（22）包括四个链轮（221）和链条（222），四个所述链轮（221）设置于所述环形槽（21）的四个角落位置并分别与所述链条（222）传动连接；

其中，所述弹夹组件（30）与所述链条（222）传动连接。