RU2016130698A - Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств - Google Patents

Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2016130698A
RU2016130698A RU2016130698A RU2016130698A RU2016130698A RU 2016130698 A RU2016130698 A RU 2016130698A RU 2016130698 A RU2016130698 A RU 2016130698A RU 2016130698 A RU2016130698 A RU 2016130698A RU 2016130698 A RU2016130698 A RU 2016130698A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
location
data
auxiliary
directional antenna
Prior art date
Application number
RU2016130698A
Other languages
English (en)
Inventor
Юн СЮЙ
Куньшэн ЧЭНЬ
Вэньжуй ЛИ
Пэн ЛЮ
Вэй ЛИНЬ
Original Assignee
Ли Холдингз(Бейджинг)Ко., Лтд.
Лиото Интеллиджент Текнолоджи (Бейджинг) Ко. Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ли Холдингз(Бейджинг)Ко., Лтд., Лиото Интеллиджент Текнолоджи (Бейджинг) Ко. Лтд filed Critical Ли Холдингз(Бейджинг)Ко., Лтд.
Publication of RU2016130698A publication Critical patent/RU2016130698A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/12—Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (32)

1. Способ определения расстояния между транспортными средствами в Интернете транспортных средств, в котором в транспортных средствах установлены направленные антенны, и направленные антенны соединены с модулями связи транспортного средства; и способ содержит следующее:
принимают посредством первого транспортного средства через первую направленную антенну вспомогательные данные о местоположении транспортного средства, отправленные вторым транспортным средством через вторую направленную антенну, причем вспомогательные данные о местоположении транспортного средства содержат данные, указывающие на направление второй направленной антенны, и мощность передачи вспомогательных данных о местоположении транспортного средства;
определяют посредством первого транспортного средства направление второго транспортного средства относительно первого транспортного средства в соответствии с информацией, указывающей направление; и
определяют посредством первого транспортного средства расстояние между вторым транспортным средством и первым транспортным средством в соответствии с мощностью передачи и мощностью приема, с которой первое транспортное средство принимает вспомогательные данные о местоположении транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором определение посредством первого транспортного средства расстояния между вторым транспортным средством и первым транспортным средством в соответствии с мощностью передачи и мощностью приема, с которой первое транспортное средство принимает вспомогательные данные о местоположении транспортного средства, содержит следующее:
определяют посредством первого транспортного средства расстояние до второго транспортного средства от первого транспортного средства из уравнения
Р1-Р2=20lg(F)+20lg(D)+R, где:
P1 означает мощность передачи;
Р2 означает мощность приема;
F - означает заданную частоту осуществления связи;
D - расстояние между первым транспортным средством и вторым транспортным средством; и
R - заданная константа.
3. Способ по п. 1, в котором до получения первым транспортным средством через первую направленную антенну вспомогательных данных о местоположении транспортного средства, отправленных вторым транспортным средством через вторую направленную антенну, способ также содержит следующее:
посредством первого транспортного средства определяют, работает ли система спутниковой навигации первого транспортного средства; и
посредством первого транспортного средства запускают направленную антенну, чтобы принять вспомогательные данные о местоположении транспортного средства, если обнаружено, что система спутниковой навигации первого транспортного средства не работает.
4. Способ по п. 1, в котором вспомогательные данные о местоположении транспортного средства второе транспортное средство отправляет в расширенном кадре данных протокола 802.11p, содержащем поле для передачи вспомогательных данных о местоположении транспортного средства.
5. Способ по п. 1, в котором вспомогательная информация о местоположении транспортного средства дополнительно содержит информацию, указывающую схему обработки данных второго транспортного средства; и
способ также содержит следующее:
посредством первого транспортного средства запускают механизм повторной передачи, чтобы отправить вспомогательные данные о местоположении первого транспортного средства на второе транспортное средство при определении в соответствии с информацией, указывающей схему обработки, того, что схема обработки данных второго транспортного средства представляет собой последовательную обработку, при отправке через первую направленную антенну вспомогательных данных о местоположении первого транспортного средства на вторую направленную антенну второго транспортного средства.
6. Способ по п. 1, в котором первое транспортное средство получает мощность приема из своей микросхемы физического уровня.
7. Устройство для определения расстояния между транспортными средствами в Интернете транспортных средств, содержащее модуль связи транспортного средства и направленную антенну, соединенную с модулем связи транспортного средства, причем:
направленная антенна выполнена с возможностью принимать вспомогательные данные о местоположении транспортного средства, отправленные вторым транспортным средством через направленную антенну второго транспортного средства, причем вспомогательные данные о местоположении транспортного средства содержат данные,
указывающие на направление направленной антенны второго транспортного средства, и мощность передачи вспомогательных данных о местоположении транспортного средства; а
модуль связи транспортного средства выполнен с возможностью определять направление второго транспортного средства относительно транспортного средства, включающего в себя устройство, в соответствии с данными, указывающими направление; и определять расстояние между вторым транспортным средством и транспортным средством, включающим в себя устройство, в соответствии с мощностью передачи и мощностью приема, с которой устройство принимает вспомогательные данные о местоположении транспортного средства.
8. Устройство по п. 7, в котором:
модуль связи транспортного средства выполнен с возможностью определять расстояние между вторым транспортным средством и транспортным средством, включающим в себя устройство, из уравнения P1-Р2=20lg(F)+20lg(D)+R, где Р1 означает мощность передачи; Р2 означает мощность приема; F - означает заданную частоту осуществления связи; D - расстояние между вторым транспортным средством и транспортным средством, включающим в себя устройство; и R - заданная константа.
9. Устройство по п. 7, дополнительно включающее в себя следующее:
модуль детектирования, выполненный с возможностью детектировать, работает ли система спутниковой навигации транспортного средства, включающего в себя устройство; и
модуль запуска направленной антенны, выполненный с возможностью запускать направленную антенну для приема вспомогательных данных о местоположении транспортного средства, если модуль детектирования обнаруживает, что система спутниковой навигации транспортного средства, включающего в себя устройство, не работает.
10. Устройство по п. 7, в котором вспомогательная информация о местоположении транспортного средства дополнительно содержит информацию, указывающую схему обработки данных второго транспортного средства; и
модуль связи транспортного средства также выполнен с возможностью запускать механизм повторной передачи, чтобы отправить вспомогательные данные о местоположении первого транспортного средства на второе транспортное средство при определении в соответствии с информацией, указывающей схему обработки, того, что схема обработки данных второго транспортного средства представляет собой последовательную обработку, при отправке через направленную антенну вспомогательных
данных о местоположении транспортного средства, включающего в себя устройство, на направленную антенну второго транспортного средства.
RU2016130698A 2015-10-16 2016-05-11 Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств RU2016130698A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510673639.0A CN105891811A (zh) 2015-10-16 2015-10-16 车联网中的车辆距离确定方法和装置
CN201510673639.0 2015-10-16
PCT/CN2016/081746 WO2017063360A1 (zh) 2015-10-16 2016-05-11 车联网中的车辆距离确定方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016130698A true RU2016130698A (ru) 2018-02-01

Family

ID=57002013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130698A RU2016130698A (ru) 2015-10-16 2016-05-11 Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170108576A1 (ru)
EP (1) EP3176602A4 (ru)
CN (1) CN105891811A (ru)
RU (1) RU2016130698A (ru)
WO (1) WO2017063360A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017076439A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method of providing traffic related information and device, computer program and computer program product
CN109212470A (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种基于uwb阵列模块的位姿估计方法、系统及机器人
CN109307861B (zh) * 2017-07-28 2021-09-03 比亚迪股份有限公司 车辆、车辆定位方法及车载设备
CN107891851A (zh) * 2017-10-31 2018-04-10 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法、装置及控制器
CN108345020B (zh) * 2018-02-09 2020-08-18 长沙智能驾驶研究院有限公司 车辆定位方法、系统和计算机可读存储介质
CN108830159A (zh) * 2018-05-17 2018-11-16 武汉理工大学 一种前方车辆单目视觉测距系统及方法
CN110632631B (zh) * 2019-09-23 2023-07-04 四川中电昆辰科技有限公司 专享车载gnss信号补偿装置、定位系统及方法
CN110632630B (zh) * 2019-09-23 2023-07-04 四川中电昆辰科技有限公司 车载gnss信号补偿装置、定位系统及方法
CN112788519B (zh) * 2019-11-11 2022-07-22 大唐移动通信设备有限公司 一种进行定位的方法、终端及网络侧设备
CN114095520B (zh) * 2020-07-21 2024-01-19 中信科智联科技有限公司 一种定位数据的确定方法、车联网设备及装置
CN112615141B (zh) * 2020-12-08 2023-05-26 大陆汽车电子(长春)有限公司 用于车辆的被动进入系统
CN112550285B (zh) 2020-12-09 2022-09-09 东软集团股份有限公司 确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备
CN114506331A (zh) * 2022-03-15 2022-05-17 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 碰撞风险预警方法、设备及存储介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003270341A (ja) * 2002-03-19 2003-09-25 Denso Corp 車載レーダの信号処理装置，プログラム
CN1249643C (zh) * 2004-05-10 2006-04-05 中国科学院计算技术研究所 利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法
US8041469B2 (en) * 2005-01-05 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Determining relative spatial information between vehicles
CN2793745Y (zh) * 2005-06-02 2006-07-05 刘智 一种交通安全警报器
JP4844548B2 (ja) * 2007-12-03 2011-12-28 株式会社デンソー 運転支援装置
CN102468864A (zh) * 2010-11-18 2012-05-23 上海启电信息科技有限公司 一种提高行车安全的车载无线通信系统
CN102097013B (zh) * 2010-12-27 2013-08-21 北京握奇数据系统有限公司 一种etc系统中车载单元的定位装置和方法
CN102891722B (zh) * 2011-07-21 2016-03-02 中兴通讯股份有限公司 一种纵向定位的方法及装置
KR101528117B1 (ko) * 2011-10-19 2015-06-11 발루 수브라만야 방향성 속도 및 거리 센서
CN102879762B (zh) * 2012-09-27 2014-02-26 东南大学 基于射频接收信号强度值的隧道内车辆的动态定位方法
EP2806285B1 (en) * 2013-05-24 2018-12-19 Nxp B.V. A vehicle positioning system
CN104200688A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 杜东平 一种双向广播式车辆间通信系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017063360A1 (zh) 2017-04-20
US20170108576A1 (en) 2017-04-20
EP3176602A1 (en) 2017-06-07
EP3176602A4 (en) 2017-07-19
CN105891811A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016130698A (ru) Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств
ES2569083T3 (es) Aparato de radio frecuencia (RF), lector de tarjetas RF, sistema de comunicación relativa y método de comunicación
US9418549B2 (en) Apparatus and method for recognizing position of vehicle
US11460586B2 (en) System and method for identifying global navigation satellite system spoofing attacks on a protected vehicle
JP2017085546A5 (ru)
WO2019013628A3 (en) SUBMARINE WIRELESS OPTICAL COMMUNICATION UNIT AND SYSTEM
RU2016148575A (ru) Способ и устройство для определения местоположения целевого портативного устройства
JP2014169922A5 (ru)
RU2007141645A (ru) Система определения местоположения с помощью съемки при основной поляризации и поперечной поляризации
JP4844548B2 (ja) 運転支援装置
KR102003339B1 (ko) 정밀 위치 설정 장치 및 방법
US9552731B2 (en) Mobile communication apparatus, mobile communication method and program
WO2018102130A1 (en) Improving vehicle positioning by signaling line-of-sight (los) vehicle information
CN109979201B (zh) 用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统和方法
RU2016150816A (ru) Обнаружение приближения с помощью аудиосигналов
RU2013107525A (ru) Способ радиосвязи между радиомаяком и бортовым модулем и радиомаяк и бортовой модуль для этого
US10257770B2 (en) Pedestrian detection
US9218001B2 (en) Wireless inducememt system and auto driving apparatus for driving vehicle and method of driving the same
US11259159B2 (en) Method and device for controlling vehicle sensor systems
JP2016060339A (ja) 列車接近検出装置
JP6447749B2 (ja) 運転支援情報伝送システム、受信機、運転支援システム、及び運転支援情報伝送方法
JP2018101871A5 (ru)
JP2011192074A (ja) 車載機
CN111757298A (zh) 通信系统
JP2912357B1 (ja) 移動無線システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20181121