CN1249643C - 利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信网络技术和智能交通技术领域，特别是一种利用因特网络协议第六版、GIS地理信息系自组织网络技术和测速雷达等联合实现高速公路上的汽车防撞及事故发生后的自动报警方法，从而有效避免高速公路上的重大交事故的发生。步骤：S1，在汽车中安装一个支持移动IPv6网络功能和自组织通信的电子设备；S2，自组织方式通信；S3，发出告警信息；S4，计算判断否达到警戒值；S5，发出告警信息；S6，发生追尾事故；S7，追尾事故后，车载无线IPv6收发设备通过无线网络自动向交警部门报警。
Description
技术领域
本发明涉及通信网络技术和智能交通技术领域，特别是一种利用因特网络协议第六版、GIS(geographic information system)地理信息系统、自组织网络技术等联合实现高速公路上的汽车防撞及事故发生后的自动报警方法，从而有效避免高速公路上的重大交事故的发生。
背景技术
近年来，随高速公路网在全国的大规模建设，在高速公路处上的重大交通事故也时有发生，其中多部汽车相互追尾的连环撞是最严重的一类高速公路上的事故。目前还没有什么好的办法防止这类事故的发生。本发明就是要利用互联网络技术特别是移动IPv6技术、自组织网络技术、GIS技术等来共同防止这类事故的发生。
发明内容
有鉴于现有高速公路上汽车碰撞事故预防措施的不足，本发明充分采用了无线移动IPv6网络通信技术、自组织网络技术、GIS技术等提供的支持，提出一种融合上述各种技术的高速公路上汽车碰撞事故预防的新方法。特别是一种利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法。
本发明是通过如下的技术方案实现的：
1、为汽车安装一个IPv6无线通信网络设备，网络收发设备支持基于IPv6地址的通信访问，支持移动IPv6和自组织网络技术，同时与互联网通信时除使用无线互联网技术IEEE 802.11、IEEE802.16等外，也可以是采用GPRS(General Packet Radio Service)或第三代移动通信技术3G、B3G等，我们还在汽车前后方分别安装一个定向天线实现与前后车间的自组织通信。
2、汽车在高速公路上行驶时，它的车载IPv6无线通信网络设备利用无线移动技术实现与公众移动通信网的通信，交管部门可以通过配置在车载IPv6无线通信网络设备的IPv6地址结合GIS系统对汽车进行地理位置定位。
3、利用安装于汽车前后的两个定向天线随时接收前方和来自后方的汽车行驶速度、汽车周围状况等信息，同时这些信息也由本车发送给前后方的汽车，另外，对自组织网络的无线通信帧进行修改，以使其携带相关信息，从而计算出车间的距离，这样，当前方车辆情况有变时，驾驶员可以立即通过网络获得告警消息，从而采取紧急制动措施，并且通过车载IPv6无线通信网络设备通知后方来的车辆当前的状况，从而有效避免汽车追尾事故的发生和扩大化。
4、当某辆汽车在行驶中发生事故时，汽车上的车载IPv6无线通信网络设备会立即通过移动通信网络通知交管部门，并通过自组织网络的方式通知周围的汽车，交管部门收到告警后，通过网络对事故地点进行定位后展开后续救助处理，并根据行驶在该段路面上的汽车在交管所的网络身份登记，即时根据这些车的IPv6地址向它们发出前方故障通知，这样通过路面上本身车辆间的自组织网络的交通状态通知，加上交管部门的公众移动通信网络通告，可在很大程度上降低高速公路上的多车追尾事故的发生。
5、如果不使用自组织网络技术，也可以是行驶在路面上的汽车均向布置在公路周围的无线基站进行注册登记，基站对注册车辆进行IP地址统计，然后周期性地向这些汽车发送当前它们汽车周围有哪些IP地址的汽车。当某车发生交通事故后，由基站来及时通知该路面上的其它车辆。
附图说明
图1是本发明的利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法流程图。
具体实施方式
图1的利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法流，其步骤如下：
步骤S1，在汽车中安装一个支持移动IPv6网络功能和自组织通信的电子设备，并分配给它IPv6地址，其中自组织通信是通过安装于车前与车后的定向天线实现与前后汽车间的信息通信，汽车本身可通过无线移动IPv6方式实现与国际互联网和交通管理通信网络的互联；
步骤S2，当汽车在高速公路上行驶时，车载IPv6无线通信网络设备通过置于其车前和车后的定向天线实现与前后车的自组织方式通信，并交换各车行驶速度、汽车运行状况等；
步骤S3，车载IPv6无线通信网络设备通过自组织网络接收其前后车的状态信息，还利用于安插于信息帧中的计时信息计算出前后车间的间距，于是当本车与前方车辆的相对速度及间距达到警戒值时立即向驾驶员告警，并可以进一步采取紧急制动措施，同时本车可向后部来的车辆发出告警信息，通知后方来的车辆当前的状况，从而有效避免汽车追尾事故的发生；
步骤S4，车载IPv6无线通信网络设备根据接收到的前后车信息计算后判断当前与前后车的相对速度及距离是否达到警戒值，如果达到则转入步骤S5进行处理，否则返回步骤S3；
步骤S5，向本车驾驶员发出告警信息，可能的情况下采取防撞自动控制措施，与此同时通过自组织网络向前后车发出通知消息，提醒前后车的驾驶员注意防止追尾；
步骤S6，如果发生追尾事故，则转步骤S7，否则转步骤S3；
步骤S7，发生追尾事故后，车载IPv6无线通信网络设备通过公众移动通信网络自动向交警部门报警，交警部门的管理服务器收到报警后将向消防、救护部门发出紧急救助联动，并根据向出事地点相关基站注册的汽车IPv6地址，向它们发送事故告警消息，同时事故车也将利用自组织通信技术向后方到来的车辆发出紧急告警，以防止事故的扩大。
上述发明是一个利用移动IPv6互联网络技术、无线通信自组织网络技术和GIS系统联合实现高速公路上的多车追尾重大交通事故的发生。依据本发明思想的任何等效的该类事故和其它交通事故的预防方法，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法，其特征在于，为汽车安装一个车载IPv6无线通信网络设备，该设备支持基于IPv6地址的网络通信访问，支持移动IPv6和自组织网络技术，其中移动IPv6实现汽车与移动通信网络的通信，自组织通信实现路面上汽车与汽车间的直接通信，汽车在高速公路上行驶时，它的车载IPv6无线通信网络设备利用移动IPv6技术与部署于公路周边的基站进行信息交互，交管部门可以通过车载IPv6无线通信网络设备所连接上的基站，结合GIS地理信息系统对汽车进行地理位置定位，在公路上行驶的汽车则通过自组织网络技术向本车前后其它汽车通知自己的当前行驶数据，同时它也通过自组织网络接收到其前后车的行驶数据，并利用安插于信息帧中的计时信息计算出前后车间的间距，于是当本车与前方车辆的相对速度及间距达到警戒值时立即向驾驶员告警，并进一步利用自动控制技术进行紧急自动制动控制，同时本车向后部来的车辆发出告警信息，通知后方来的车辆当前的状况，避免后车与本车发生追尾。
2.根据权利要求1所述的利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法，其特征在于，当汽车在行驶中发生事故时，汽车上的车载IPv6无线通信网络设备自动通过基站通知交管部门，同时通过自组织网络的方式通知本车后方驶来的汽车当前发生的事故，交管部门收到告警后，通过接收到报警信息的基站对事故地点进行定位，并根据行驶在该段路面上的汽车通过通信网上的注册信息也即这些车的IPv6地址向它们发出前方路面有故障的通知。
3.根据权利要求1所述的利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法，其具体步骤如下：
步骤S1，在汽车中安装一个支持移动IPv6和自组织通信功能的车载IPv6无线通信网络设备，并分配给它IPv6地址，其中移动IPv6实现汽车与移动通信网络的通信，自组织通信实现路面上汽车与汽车间的相互直接通信，汽车在高速公路上行驶时，它的IPv6无线通信网络设备利用移动IPv6技术与部署于公路周边的基站进行通信连接，由此实现与国际互联网和交通管理通信网络的互联；
步骤S2，当汽车在高速公路上行驶时，车载IPv6无线通信网络设备通过自组织通信方式实现路面上汽车与汽车间的相互直接通信，在通信中交换各车行驶数据；
步骤S3，车载IPv6无线通信网络设备通过自组织网络接收其前后车的行驶数据信息，同时利用安插于信息帧中的计时信息计算出前后车间的间距，于是当本车与前方车辆的相对速度及间距达到警戒值时立即向驾驶员告警，并进一步利用自动控制技术进行紧急自动制动控制，同时本车向后方车辆发出告警信息，通知后方车辆当前本车的状况；
步骤S4，车载IPv6无线通信网络设备根据接收到的前后车行驶数据信息进行计算后判断当前本车与前后车的相对速度及距离是否达到警戒值，如果达到则转入步骤S5进行处理，否则返回步骤S3；
步骤S5，车载IPv6无线通信网络设备向本车驾驶员发出告警信息，向汽车行驶控制系统发出防撞自动控制信号，同时通过自组织网络向前后车发出通知消息，提醒前后车的驾驶员注意防止追尾；
步骤S6，当发生追尾事故后，转步骤S7，否则转步骤S3；
步骤S7，发生追尾事故后，车载IPv6无线通信网络设备自动通过移动通信网络向交通管理部门报警，交管部门的管理服务器收到报警后向消防、救护部门发出紧急救助联动，并根据向出事地点相关基站注册的汽车IPv6地址，向它们发送事故告警消息，同时事故车也将利用自组织通信技术向后方到来的车辆发出紧急告警，以防止事故的扩大。
4.利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法，其特征在于，在车载IPv6无线通信网络设备不支持自组织网络技术时，就采用移动IPv6技术，汽车向离它最近的通信基站注册登记，基站记录下汽车的注册信息后，汽车就可以将它的行驶数据发送给基站，基站对注册车辆进行IP地址统计，然后周期性地向那些已在本基站注册的汽车发送当前它们周围有哪些汽车，以及这些注册汽车的行驶数据，同时基站还将这些数据发送到交通管理监控部门的交通管理通信网络服务器上，服务器根据基站发来的信息，利用GIS地理信息系统对各行驶车辆的位置进行监控，当某车发生交通事故后，由基站来及时通知该路面上的其它车辆，并向交通管理通信网络服务发出报警信号。
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