RU2016119097A - Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения - Google Patents

Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2016119097A
RU2016119097A RU2016119097A RU2016119097A RU2016119097A RU 2016119097 A RU2016119097 A RU 2016119097A RU 2016119097 A RU2016119097 A RU 2016119097A RU 2016119097 A RU2016119097 A RU 2016119097A RU 2016119097 A RU2016119097 A RU 2016119097A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
max
certain
drive device
Prior art date
Application number
RU2016119097A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016119097A3 (ru
RU2712481C2 (ru
Inventor
Карлхайнц ДЕРНЕР
Андреас ЦИММЕРМАНН
Даниэль ХЕЙЕС
Штефан ЙЕРГ
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016119097A publication Critical patent/RU2016119097A/ru
Publication of RU2016119097A3 publication Critical patent/RU2016119097A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2712481C2 publication Critical patent/RU2712481C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/162—Speed limiting therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (28)

1. Способ оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения, причем транспортное средство (3) приводится в движение при помощи, по меньшей мере, одного приводного устройства (15), в частности, двигателя внутреннего сгорания,
отличающийся тем, что
предусмотрено устройство (9) управления и/или регулировки, при помощи которого в основном режиме скорость транспортного средства (3) автоматически регулируют и/или управляют таким образом,
что, если транспортное средство (3) превышает или достигает определенную максимальную скорость (Vmax), то на шаге замедления транспортное средство (3) вплоть до падения скорости ниже определенной минимальной скорости (Vmin), которая меньше чем максимальная скорость (Vmax), переводят в состояние с уменьшенной приводной мощностью,
что, если скорость транспортного средства (3) падает ниже определенной минимальной скорости (Vmin), то на шаге ускорения транспортное средство (3) вплоть до превышения максимальной скорости (Vmax) ускоряют при помощи приводного устройства, причем приводное устройство (15) во время шага ускорения эксплуатируют по существу с максимальным коэффициентом полезного действия, и
что максимальную скорость (Vmax) и/или минимальную скорость (Vmin) устанавливают и/или регулируют в зависимости от, по меньшей мере, одного параметра дороги и/или дорожного движения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время шага замедления выполненное в виде двигателя внутреннего сгорания приводное устройство (15) эксплуатируют в режиме принудительного холостого хода.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено сцепное устройство (17), при помощи которого приводное устройство (15) может разъемно соединяться, по меньшей мере, с одним приводным валом транспортного средства (3), причем во время шага замедления соединение между приводным устройством (15) и приводным валом разъединено, и причем во время шага ускорения соединение между приводным устройством (15) и приводным валом установлено.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что во время шага замедления выполненное в виде двигателя внутреннего сгорания приводное устройство (15) эксплуатируют с числом оборотов холостого хода, и/или что во время шага замедления приводное устройство (15) выключают.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что, если во время включения основного режима расстояние от транспортного средства (3) до движущегося непосредственно перед транспортным средством (3) по той же полосе (4) движения переднего транспортного средства (25) меньше, чем определенное значение расстояния, то сначала выполняют шаг установки расстояния, в котором при помощи устройства (9) управления и/или регулировки автоматически уменьшают скорость транспортного средства вплоть до достижения определенного значения расстояния.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в основном режиме шаг замедления и шаг ускорения выполняют попеременно, и что транспортное средство (3) при прохождении шага замедления и шага ускорения имеет определенную среднюю скорость.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что, если в определенной ближней зоне в области транспортного средства (3) не находится движущееся перед транспортным средством (3) по той же полосе (4) движения переднее транспортное средство (25), то максимальную скорость (Vmax) и минимальную скорость (Vmin) устанавливают таким образом, что средняя скорость соответствует скорости транспортного средства во время включения основного режима и/или установленному водителем при помощи установочного устройства (21) значению заданной скорости.
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что если в определенной ближней зоне в области транспортного средства (3) находится движущееся перед транспортным средством (3) по той же полосе (4) движения переднее транспортное средство (25), то максимальную скорость (Vmax) и минимальную скорость (Vmin) устанавливают таким образом, что средняя скорость и скорость переднего транспортного средства (25), по существу, идентичны.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что если в определенной ближней зоне в области транспортного средства (3) находится движущееся позади транспортного средства (3) по той же полосе (4) движения заднее транспортное средство (27), то значение (Δv) разности между максимальной скоростью (Vmax) и минимальной скоростью (Vmin) устанавливают меньшим, чем в случае, если в определенной ближней зоне транспортного средства (3) не находится заднее транспортное средство (27).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальную скорость (Vmax) и/или минимальную скорость (Vmin) в зависимости от, по меньшей мере, одного параметра дороги и/или дорожного движения автоматически устанавливают и/или регулируют при помощи устройства (9) управления и/или регулировки.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено используемое водителем установочное устройство (33), при помощи которого имеется возможность установки максимальной скорости (Vmax) и/или минимальной скорости (Vmin) и/или значения (Δv) разности между максимальной скоростью (Vmax) и минимальной скоростью (Vmin).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что транспортное средство (3) находится в колонне (36, 45) из нескольких движущихся друг за другом по одной полосе (4) движения транспортных средств (3, 37, 39),
причем каждое из этих транспортных средств (3, 37, 39) имеет устройство (9) управления и/или регулировки, и, по меньшей мере, часть этих устройств (9) управления и/или регулировки связаны друг с другом с возможностью передачи сигналов,
причем устройство (9) управления и/или регулировки того транспортного средства (37) колонны (36, 45) транспортных средств, чья скорость уменьшается во время шага замедления медленней всего, автоматически переключается в основной режим, и
причем во время шага замедления скорость, по меньшей мере, одного дальнейшего транспортного средства (3, 39) колонны (36, 45) транспортных средств адаптируется к скорости транспортного средства (37) с переключенным в основной режим устройством (9) управления и/или регулировки.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что устройство (9) управления и/или регулировки самого переднего транспортного средства (39) колонны (36, 45) транспортных средств самое позднее после выполнения шага замедления также автоматически переключается в основной режим, и что во время шага ускорения скорость, по меньшей мере, одного транспортного средства (3, 37), движущегося за самым передним транспортным средством (39), адаптируется к скорости самого переднего транспортного средства (39).
14. Устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения, и/или для осуществления способа по любому из пп.1-13, причем транспортное средство (3) может приводиться в движение при помощи, по меньшей мере, одного приводного устройства (15), в частности двигателя внутреннего сгорания,
отличающееся тем, что
предусмотрено устройство (9) управления и/или регулировки, при помощи которого в основном режиме транспортное средство (3) может автоматически регулироваться и/или управляться таким образом,
что, если транспортное средство (3) превышает или достигает определенную максимальную скорость (Vmax), то на шаге замедления транспортное средство (3) вплоть до падения скорости ниже определенной минимальной скорости (Vmin), которая меньше, чем максимальная скорость (Vmax), переводится в состояние с уменьшенной приводной мощностью,
что, если скорость транспортного средства (3) падает ниже определенной минимальной скорости (Vmin), то на шаге ускорения транспортное средство (3) вплоть до превышения максимальной скорости (Vmax) ускоряется при помощи приводного устройства (15), причем приводное устройство (15) во время шага ускорения эксплуатируется по существу с максимальным коэффициентом полезного действия, и
что максимальная скорость (Vmax) и/или минимальная скорость (Vmin) может устанавливаться и/или регулироваться в зависимости от, по меньшей мере, одного параметра дороги и/или дорожного движения.
15. Транспортное средство, в частности автомобиль промышленного назначения для осуществления способа по любому из пп.1-13 и/или с устройством по п.14.
RU2016119097A 2015-05-19 2016-05-18 Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения RU2712481C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015006445.2 2015-05-19
DE102015006445.2A DE102015006445A1 (de) 2015-05-19 2015-05-19 Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016119097A true RU2016119097A (ru) 2017-11-23
RU2016119097A3 RU2016119097A3 (ru) 2019-11-28
RU2712481C2 RU2712481C2 (ru) 2020-01-29

Family

ID=55963117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119097A RU2712481C2 (ru) 2015-05-19 2016-05-18 Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3095661B1 (ru)
CN (1) CN106167027B (ru)
BR (1) BR102016011097B1 (ru)
DE (1) DE102015006445A1 (ru)
RU (1) RU2712481C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014935A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Man Truck & Bus Ag Längsregelung eines Fahrzeugs in einem Verband
DE102016225932A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit vorzeitigem Motorneustart aus dem Engine-Off-Coasting
WO2019013694A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-17 Scania Cv Ab METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING VEHICLE SPEED
CN109624961B (zh) * 2017-10-09 2021-09-21 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆的驾驶方法及系统
CN108382395B (zh) * 2018-04-03 2023-06-27 浙江工业大学 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统
DE102019208142B3 (de) 2019-06-05 2020-11-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Vorgeben einer Fahrstrategie, sowie Fahrzeug
US11584395B2 (en) * 2019-07-31 2023-02-21 Transportation Ip Holdings, Llc Vehicle energy management system
CN112319478B (zh) * 2019-07-31 2022-04-15 比亚迪股份有限公司 车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车
CN116061933B (zh) * 2023-03-31 2023-06-16 深圳海星智驾科技有限公司 一种基于限速信息的车辆速度规划方法、装置和域控制器

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017115A1 (de) * 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe
JP4225314B2 (ja) * 2005-12-26 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP4596016B2 (ja) * 2008-02-12 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 車輌走行制御装置
DE102008019174A1 (de) * 2008-04-17 2009-10-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
SE534036C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem.
IT1398820B1 (it) * 2009-12-16 2013-03-21 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo della velocita'di un veicolo con alternanza di moto attivo e moto passivo
SE535356C2 (sv) * 2010-06-23 2012-07-03 Scania Cv Ab Metod och modul för att styra ett fordons hastighet baserat på regler
JP5494332B2 (ja) * 2010-07-27 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
TWI421177B (zh) * 2011-03-18 2014-01-01 Ind Tech Res Inst 節能控制方法與系統
SE536150C2 (sv) * 2011-05-16 2013-06-04 Scania Cv Ab Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning
SE536399C2 (sv) * 2011-05-16 2013-10-08 Scania Cv Ab Förarinteraktion vid referenshastighetsreglerande farthållning
DE102011102426A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines längsführenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP5760835B2 (ja) * 2011-08-10 2015-08-12 株式会社デンソー 走行支援装置及び走行支援システム
DE102013011549A1 (de) * 2013-07-11 2015-01-15 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
CN103754224B (zh) * 2014-01-24 2016-02-24 清华大学 一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016119097A3 (ru) 2019-11-28
DE102015006445A1 (de) 2016-11-24
BR102016011097B1 (pt) 2022-11-08
CN106167027B (zh) 2021-08-20
RU2712481C2 (ru) 2020-01-29
BR102016011097A8 (pt) 2021-09-21
CN106167027A (zh) 2016-11-30
BR102016011097A2 (pt) 2016-11-22
EP3095661A3 (de) 2017-06-14
EP3095661B1 (de) 2024-02-07
EP3095661A2 (de) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016119097A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности автомобиля промышленного назначения
CN104670044A (zh) 一种低速蠕行的控制方法及系统
EP3472014B1 (en) Automatic drive control system and method, and vehicle
MX2018000035A (es) Dispositivo para controlar la fuerza de accionamiento de un vehiculo hibrido.
CN108025750B (zh) 车辆控制装置
US9849786B2 (en) Vehicle system and method for adjusting deceleration rate
RU2016103120A (ru) Управление частотой вращения двигателя путем снижения нагрузки генератора переменного тока
CN102774383A (zh) 一种红绿灯的提示方法及提示装置
CA2653459A1 (en) Hybrid vehicle
EP1749723A3 (en) Vehicle driving assist system
DE102010027730B4 (de) Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
MX364760B (es) Un metodo para controlar un arranque de un vehiculo desde el reposo.
MX358047B (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
FR2958243B1 (fr) Regulateur de vitesse de circulation de vehicule automobile
RU2016140389A (ru) Эксплуатация рельсового транспортного средства с управлением и/или регулированием силы тяги между колесом и ходовым рельсом
CN203759247U (zh) 一种车载雷达系统
US10994720B2 (en) Method for operating a start-stop system and a motor vehicle
CN110099832B (zh) 用于自主车辆的自适应速度控制系统
JP2016004445A (ja) 車両用運転支援装置
CN109263484A (zh) 弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统及方法
CN114040870A (zh) 用于对运输工具的变道过程进行支持的方法和设备
CN105270401A (zh) 调节混合动力车辆巡航控制速度
CN205951813U (zh) 一种车灯照明装置及其车联网系统
JP2015143491A (ja) アクティブクルーズコントロール装置
JP2005315257A (ja) 車両速度の制限方法および装置