RU2016118756A - Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство - Google Patents

Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2016118756A
RU2016118756A RU2016118756A RU2016118756A RU2016118756A RU 2016118756 A RU2016118756 A RU 2016118756A RU 2016118756 A RU2016118756 A RU 2016118756A RU 2016118756 A RU2016118756 A RU 2016118756A RU 2016118756 A RU2016118756 A RU 2016118756A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pixel
image
coordinates
distance
photographing
Prior art date
Application number
RU2016118756A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2648625C2 (ru
Inventor
Гошен ЛИ
Аньюй ЛЮ
Линь ЛЮ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016118756A publication Critical patent/RU2016118756A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648625C2 publication Critical patent/RU2648625C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing

Claims (40)

1. Способ определения пространственного параметра на основе изображения, который применим к устройству отображения и включает:
определение координат первого пиксела, соответствующих изображению, отображаемому на устройстве отображения, и координат второго пиксела, соответствующих изображению;
определение расстояния на изображении между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела; и
определение пространственного параметра между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела согласно расстоянию на изображении, расстоянию до объекта при его фотографировании и фокусному расстоянию объектива камеры для фотографирования объекта.
2. Способ по п. 1, в котором определение расстояния на изображении между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела включает:
определение расстояния в пикселах между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела;
определение физического размера пиксела для формирователя сигнала изображения камеры; и
определение расстояния на изображении между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела согласно расстоянию в пикселах и физическому размеру пиксела.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение формата хранения изображения, когда камера для фотографирования объекта отсутствует в устройстве отображения; и
определение из информационного заголовка изображения согласно формату хранения изображения расстояния до объекта при фотографировании изображения, фокусного расстояния объектива камеры для фотографирования объекта и физического размера пиксела в формирователе сигнала изображения камеры.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение расстояния до объекта при фотографировании изображения, когда камера для фотографирования объекта имеется в устройстве отображения; и
запись в заданном формате хранения изображения в информационный заголовок изображения расстояния до объекта при его фотографировании, фокусного расстояния объектива камеры и физического размера пиксела в формирователе сигнала изображения камеры.
5. Способ по п. 4, в котором определение расстояния до объекта при фотографировании изображения включает:
определение интервала времени от посылки до получения инфракрасного излучения посредством инфракрасного устройства, имеющегося в устройстве отображения; и
определение расстояния до объекта согласно интервалу времени и длине волны инфракрасного излучения.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
отображение на устройстве отображения координат первого пиксела и координат второго пиксела в виде заранее заданной фигуры; и
генерацию подсказки посредством заранее заданной фигуры, следует ли корректировать координаты первого пиксела и координаты второго пиксела.
7. Устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, которое применимо к устройству отображения и содержит:
первый модуль определения, сконфигурированный для определения координат первого пиксела, соответствующих изображению, отображаемому на устройстве отображения, и координат второго пиксела, соответствующих изображению;
второй модуль определения, сконфигурированный для определения расстояния на изображении между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела, определяемыми первым модулем определения; и
третий модуль определения, сконфигурированный для определения пространственного параметра между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела согласно расстоянию на изображении, расстоянию до объекта при его фотографировании и фокусному расстоянию объектива камеры для фотографирования объекта.
8. Устройство по п. 7, в котором второй модуль определения содержит:
первый субмодуль определения, сконфигурированный для определения расстояния в пикселах между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела;
второй субмодуль определения, сконфигурированный для определения физического размера пиксела в формирователе сигнала изображения камеры; и
третий субмодуль определения, сконфигурированный для определения расстояния на изображении между координатами первого пиксела и координатами второго пиксела согласно расстоянию в пикселах, определяемому первым субмодулем определения, и физическому размеру пиксела, определяемому вторым субмодулем определения.
9. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее:
четвертый модуль определения, сконфигурированный для определения формата хранения изображения, если камера для фотографирования объекта отсутствует в устройстве отображения; и
пятый модуль определения, сконфигурированный для определения, из информационного заголовка изображения согласно формату хранения изображения, расстояния до объекта при фотографировании изображения, фокусного расстояния объектива камеры для фотографирования объекта и физического размера пиксела формирователя сигнала изображения камеры.
10. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее:
шестой модуль определения, сконфигурированный для определения расстояния до объекта при фотографировании изображения, если камера для фотографирования объекта имеется в устройстве отображения; и
модуль записи, сконфигурированный для записи, в заданном формате хранения изображения, в информационный заголовок изображения расстояния до объекта при фотографировании изображения, определяемого шестым модулем определения, фокусного расстояния объектива камеры и физического размера пиксела в формирователе сигнала изображения камеры.
11. Устройство по п. 10, в котором шестой модуль определения содержит:
четвертый субмодуль определения, сконфигурированный для определения интервала времени между передачей и приемом инфракрасного излучения инфракрасным устройством, имеющимся в устройстве отображения; и
пятый субмодуль определения, сконфигурированный для определения расстояния до объекта согласно интервалу времени, определяемому четвертым субмодулем определения, и длине волны инфракрасного излучения.
12. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее:
модуль дисплея, сконфигурированный для отображения на устройстве отображения в виде заранее заданной фигуры координат первого пиксела и координат второго пиксела, определяемых первым модулем определения; и
модуль подсказки, сконфигурированный для подсказки с помощью заранее заданной фигуры, отображаемой модулем дисплея, следует ли корректировать координаты первого пиксела и координаты второго пиксела.
RU2016118756A 2015-07-20 2015-12-25 Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство RU2648625C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510429062.9A CN106373156A (zh) 2015-07-20 2015-07-20 通过图像确定空间参数的方法、装置及终端设备
CN201510429062.9 2015-07-20
PCT/CN2015/098853 WO2017012269A1 (zh) 2015-07-20 2015-12-25 通过图像确定空间参数的方法、装置及终端设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016118756A true RU2016118756A (ru) 2017-11-21
RU2648625C2 RU2648625C2 (ru) 2018-03-26

Family

ID=56740770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118756A RU2648625C2 (ru) 2015-07-20 2015-12-25 Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10101156B2 (ru)
EP (1) EP3121557B1 (ru)
JP (1) JP6392991B2 (ru)
KR (1) KR20170020736A (ru)
CN (1) CN106373156A (ru)
MX (1) MX356096B (ru)
RU (1) RU2648625C2 (ru)
WO (1) WO2017012269A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6175583B1 (ja) * 2017-05-09 2017-08-02 浄真 清水 画像処理装置、実寸法表示方法、及び実寸法表示処理プログラム
EP3421189B1 (de) * 2017-06-28 2019-05-22 Sick AG Verfahren zum überwachen einer maschine
JP2019040229A (ja) * 2017-08-22 2019-03-14 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
CN107907107A (zh) * 2017-11-03 2018-04-13 武汉资联虹康科技股份有限公司 一种基于tms导航的拍子定位系统及方法
CN108827250A (zh) * 2018-05-07 2018-11-16 深圳市三宝创新智能有限公司 一种机器人单目视觉测距技术方法
CN109165645B (zh) * 2018-08-01 2023-04-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种图像处理方法、装置以及相关设备
CN110108283B (zh) * 2019-05-10 2020-11-17 成都四相致新科技有限公司 一种基于多二维码视觉的高精度定位方法
CN112308905A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种平面标志物的坐标确定方法及装置
CN111343848B (zh) * 2019-12-01 2022-02-01 深圳市智微智能软件开发有限公司 Smt位置检测方法及系统
CN112901542A (zh) * 2019-12-03 2021-06-04 佛山市云米电器科技有限公司 风扇控制方法、风扇及存储介质
CN113137921A (zh) * 2020-01-17 2021-07-20 宝山钢铁股份有限公司 热轧无缝空心坯减径管长度在线逐支测量方法及测量装置
CN111563926B (zh) * 2020-05-22 2024-02-23 上海依图网络科技有限公司 测量图像中物体物理尺寸的方法、电子设备、介质及系统
CN111595254B (zh) * 2020-06-04 2021-09-21 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种透镜阵列与lcd显示屏轴向间距测量方法及系统
CN114046728B (zh) * 2021-08-30 2022-11-04 中国水产科学研究院东海水产研究所 一种基于超焦距成像的大面积区域中目标物体测量方法
CN114897784B (zh) * 2022-04-13 2023-02-21 广东工业大学 一种单目鸡蛋尺寸流水线测定方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001209827A (ja) * 1999-11-19 2001-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置、画像処理サービス提供方法および受注処理方法
US20080018754A1 (en) * 2001-04-05 2008-01-24 Nikon Corporation Method for image data print control, electronic camera and camera system
CN1430072A (zh) * 2001-12-29 2003-07-16 杨振方 鉴相测距法
JP2004205222A (ja) * 2002-12-20 2004-07-22 Matsushita Electric Works Ltd 測距装置
JP4338405B2 (ja) * 2003-01-15 2009-10-07 パナソニック株式会社 サイズ測定システムおよびサイズ測定装置
CN101183206A (zh) * 2006-11-13 2008-05-21 华晶科技股份有限公司 计算被拍摄物体的距离及其实际尺寸的方法
MX2010012760A (es) * 2008-05-22 2011-04-11 Matrix Electronic Measuring Properties Llc Sistema y metodo de medicion estereoscopica.
CN101813946B (zh) * 2009-02-19 2011-11-16 中国科学院自动化研究所 成像系统物距自动调整的方法和装置
KR20110030239A (ko) 2009-09-15 2011-03-23 백상주 카메라 모듈을 이용한 피사체의 높이 또는 면적 측정 방법
RU100228U1 (ru) * 2010-04-06 2010-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов
WO2012002069A1 (ja) * 2010-06-29 2012-01-05 富士フイルム株式会社 形状抽出方法及び装置、並びに寸法測定装置及び距離測定装置
CN201977794U (zh) * 2010-12-10 2011-09-21 上海银晨智能识别科技有限公司 一种身高自动测量系统
KR101074678B1 (ko) 2011-03-03 2011-10-18 배상모 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법
US9696897B2 (en) * 2011-10-19 2017-07-04 The Regents Of The University Of California Image-based measurement tools
JP6119193B2 (ja) * 2012-02-24 2017-04-26 株式会社リコー 距離測定装置及び距離測定方法
JP5996233B2 (ja) * 2012-03-29 2016-09-21 シャープ株式会社 画像撮像装置
KR101190795B1 (ko) * 2012-04-27 2012-10-12 경북대학교 산학협력단 의료영상에서 장기 또는 병변의 실제 크기를 검출하는 방법 및 장치
JP6038489B2 (ja) * 2012-05-31 2016-12-07 シャープ株式会社 画像処理装置
JP5673624B2 (ja) * 2012-07-24 2015-02-18 カシオ計算機株式会社 オブジェクト検索装置、方法、およびプログラム
CN103149566A (zh) * 2013-02-04 2013-06-12 上海大乘电气科技有限公司 一种电子测距装置
CN104720814A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 天津市天大百睿精密仪器技术有限公司 非接触身高自动测量系统及方法
WO2015183126A1 (en) * 2014-05-29 2015-12-03 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for measuring an object
CN104331896B (zh) * 2014-11-21 2017-09-08 天津工业大学 一种基于深度信息的系统标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX356096B (es) 2018-05-14
MX2016003874A (es) 2017-03-14
US10101156B2 (en) 2018-10-16
US20170023362A1 (en) 2017-01-26
CN106373156A (zh) 2017-02-01
EP3121557B1 (en) 2021-08-25
WO2017012269A1 (zh) 2017-01-26
JP6392991B2 (ja) 2018-09-19
EP3121557A1 (en) 2017-01-25
KR20170020736A (ko) 2017-02-24
JP2017528093A (ja) 2017-09-21
RU2648625C2 (ru) 2018-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016118756A (ru) Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство
JP6992000B2 (ja) バーコードを走査し寸法決定する方法及び装置
US10306165B2 (en) Image generating method and dual-lens device
KR102143456B1 (ko) 심도 정보 취득 방법 및 장치, 그리고 이미지 수집 디바이스
CN109544620B (zh) 图像处理方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备
CN104065859B (zh) 一种全景深图像的获取方法及摄像装置
US8902289B2 (en) Method for capturing three dimensional image
JP5843454B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
RU2016140636A (ru) Автоматизированное определение поведения системы или опыта пользователя посредством записи, совместного использования и обработки информации, ассоциированной с широкоугольным изображением
CN103081455A (zh) 从手持设备所捕获的多个图像进行肖像图像合成
CN107517346B (zh) 基于结构光的拍照方法、装置及移动设备
JP2014150466A5 (ru)
JP6464281B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2013201752A5 (ru)
RU2017103141A (ru) Способ и устройство для установки параметра фотосъемки
JP2014064213A5 (ru)
JP2014153890A (ja) 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
JP2013038668A (ja) 表示装置、表示方法及びプログラム
JP2014215551A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2012015642A (ja) 撮像装置
US20120069157A1 (en) Display apparatus
KR101523046B1 (ko) 영상처리기반의 거리 측정장치
JP2008172342A (ja) 立体画像記録装置および立体画像記録方法
RU2014142263A (ru) Устройство захвата изображения
TW201541057A (zh) 影像擷取方法