RU100228U1 - Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов - Google Patents
Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU100228U1 RU100228U1 RU2010113516/28U RU2010113516U RU100228U1 RU 100228 U1 RU100228 U1 RU 100228U1 RU 2010113516/28 U RU2010113516/28 U RU 2010113516/28U RU 2010113516 U RU2010113516 U RU 2010113516U RU 100228 U1 RU100228 U1 RU 100228U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measurement
- objects
- desktop
- distances
- axis
- Prior art date
Links
Abstract
Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов, содержащее рабочий стол, осветительную систему, фотокамеру, устройство обработки изображения, отличающееся тем, что на рабочий стол нанесены реперные точки и контрастная полоса, разнесенные на фиксированные расстояния, при этом контролируемый размер определяется по формуле ! , ! где Lx, Ly - заведомо известные расстояния между реперами по горизонтали и вертикали соответственно, Nx, Ny - расстояния между реперами в пикселях, nxi, nyi - длины объектов измерения в пикселях по оси x и по оси y соответственно.
Description
Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике и может быть применено для дистанционного измерения геометрических размеров объектов на промышленных предприятиях, в частности группового измерения длины труб.
Аналогами заявляемой полезной модели являются устройства, содержащие оптическую систему, устройство освещения, фотокамеру и блок обработки информации, идентифицирующие объект на основании анализа света, отраженного от него, или поглощенного им [патент RU 32261, G01B 21/28, 2003 г., патент RU 31441, G01B 21/28, 2003 г., патент RU №96115988, G01N 21/25, 1998 г., патент RU №2292035, G01N 21/00, 2004 г., патент RU №2004135436, G06K 9/00, 2006 г., а.с. SU 1837160, МКИ G01B 21/30, бюл. №32, 1993 г., а.с. SU 2052768, МКИ G01В 17/00, бюл. №22, 1995; а.с. SU 1657960, МКИ G01В 21/10, бюл. №23, 1991; а.с. SU 1675664, МКИ G01В 11/02, бюл. №33, 1991 г.; а.с. SU 1716327 МКИ G01В 21/20, бюл. №8, 1992 г.; патент RU №2163395, G06К 9/52, 2000 г.].
Недостатками аналогов является низкая точность, связанная с оптическими искажениями изображения на границах приемной матрицы, а также зависимостью размера изображения от расстояния объектива телекамеры до контролируемого объекта.
Прототипом заявляемой полезной модели является оптико-электронное устройство для измерения длины и контроля кривизны труб [патент RU 2224217, G01B 11/02, 14.10.2002 г.], содержащее рабочий стол, осветительную систему, фотокамеру.
Недостатком указанного устройства является низкая точность измерений.
Поставлена задача: повысить точность измерения установки. Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве фотооптического измерения геометрических размеров объектов, содержащим рабочий стол, осветительную систему, фотокамеру, устройство обработки изображения, согласно полезной модели в устройство дополнительно на рабочем столе добавлены реперные точки, контрастная полоса, разнесенные на фиксированные расстояния, а также блок коррекции изображения, при этом контролируемый размер определяется по формуле:
где Lx, Ly - заведомо известное расстояние между реперами по горизонтали и вертикали соответственно, Nx, Ny - расстояние между реперами в пикселях, nxi, nyi - длина объекта измерения в пикселях по оси х и по оси у соответственно.
Это позволяет оперативно вычислять масштаб изображения и устранить геометрические искажения, возникающие из-за неточности установки камеры, что повышает точность измерений.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фигуре 1 изображена структурная схема устройства, на фигуре 2 - изображение объекта на экране монитора устройства обработки.
Объекты измерения размещаются на раскаточном столе 1. По краям стола закреплены реперные точки 2, а по центру стола - контрастная полоса 3. Над раскаточным столом размещается фотокамера 4 соединенная с блоком коррекции изображения 5 и блоком вычислений 6. Рядом с фотокамерой размещается осветительная система 7, которая подключена к блоку управления освещением 8.
Устройство работает следующим образом: перед началом измерения на рабочий стол 1 выкладываются объекты измерения (например трубы, швеллеры и др.). После этого блок освещения 7 производит экспозицию рабочего стола, и фотокамера 4 осуществляет съемку объектов измерения. Далее блок корректировки измерений 5 рассчитывает необходимые поправочные коэффициенты и по цифровому интерфейсу передает их вместе со сделанным фотокадром на блок вычислений 6. Блок вычислений выполняет распознавание объектов измерения, определение координат точек концов и с учетом поправочных коэффициентов вычисляет длину. Для распознавания объекта могут использоваться как корреляционные методы, так методы трассировки.
Контрастная полоса используется для подсчета и первоначального определения местоположения объектов на столе. Применение контрастной полосы снижает риск обнаружения устройством ложных объектов измерения, например конструктивных элементов стола или грязи.
Вычисления проводятся по следующей схеме: на основе анализа кадра изображения блок вычислений 6 для каждого распознанного объекта измерения на рабочем столе определяет его длину в пикселях ni. Далее на основе данных с блока корректировки измерений рассчитываются истинные длины объектов Li по формуле (1).
Эксплуатация системы обычно производится в складских помещениях, где температурные колебания могут составлять -40-35°С, что приводит изменению параметров оптики фотокамеры, таких как увеличение. Применение реперных точек улучшает точность измерений, а также значительно упрощает калибровку системы. Контрастная полоса позволяет повысить надежность распознавания объектов.
Claims (1)
- Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов, содержащее рабочий стол, осветительную систему, фотокамеру, устройство обработки изображения, отличающееся тем, что на рабочий стол нанесены реперные точки и контрастная полоса, разнесенные на фиксированные расстояния, при этом контролируемый размер определяется по формуле
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010113516/28U RU100228U1 (ru) | 2010-04-06 | 2010-04-06 | Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010113516/28U RU100228U1 (ru) | 2010-04-06 | 2010-04-06 | Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU100228U1 true RU100228U1 (ru) | 2010-12-10 |
Family
ID=46306923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010113516/28U RU100228U1 (ru) | 2010-04-06 | 2010-04-06 | Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU100228U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2648625C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2018-03-26 | Сяоми Инк. | Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство |
-
2010
- 2010-04-06 RU RU2010113516/28U patent/RU100228U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2648625C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2018-03-26 | Сяоми Инк. | Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство |
US10101156B2 (en) | 2015-07-20 | 2018-10-16 | Xiaomi, Inc. | Method and apparatus for determining spatial parameter based on image and terminal device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110108348B (zh) | 基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统 | |
CN104482860B (zh) | 鱼类形态参数自动测量装置和方法 | |
CN105784710B (zh) | 一种基于数字图像处理的混凝土桥梁裂缝检测装置 | |
CN101419058B (zh) | 一种基于机器视觉的植物茎秆直径测量装置与测量方法 | |
CN203929068U (zh) | 一种广视场光学系统 | |
CN102680481B (zh) | 棉纤维杂质的检测方法 | |
CN109870279A (zh) | 基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 | |
CN201964875U (zh) | 远距离目标观测系统 | |
CN109709102A (zh) | 模切机锂电池极片物理缺陷检测系统、方法及装置 | |
US11562478B2 (en) | Method and system for testing field of view | |
CN102095383A (zh) | 一种基于机器视觉的快速树径检测装置 | |
CN109239099A (zh) | 多机协同环境下的路面破损实时检测系统及其检测方法 | |
CN113884011A (zh) | 一种非接触式混凝土表观裂缝测量设备和方法 | |
CN207216293U (zh) | 基于图像识别技术的手表实走日差测试系统 | |
NO328737B1 (no) | Fremgangsmate og innretning for inspeksjon av gjenstander | |
RU100228U1 (ru) | Устройство фотооптического измерения геометрических размеров объектов | |
CN112508995B (zh) | 一种基于tof相机的煤流量实时动态计量方法 | |
TWI590196B (zh) | 液面監測方法 | |
CN116105604B (zh) | 钢管质量检测系统及检测方法 | |
CN102854200B (zh) | 一种阵列基板检测设备 | |
CN102003941B (zh) | 基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置 | |
EP3015839B1 (en) | Laser pointing system for monitoring stability of structures | |
CN210019347U (zh) | 一种前臂长度测量系统 | |
CN103438992A (zh) | 一种带有自动定位功能的照度计 | |
CN115683046A (zh) | 测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101120 |