RU2016114461A - Система и способ управления интеллектуальным унитазом - Google Patents

Claims (9)

1. Система управления интеллектуальным унитазом, содержащим сиденье унитаза и крышку сиденья, при этом указанная система управления содержит приводное устройство сиденья унитаза для приведения в действие указанного сиденья унитаза, приводное устройство крышки сиденья — для приведения в действие указанной крышки сиденья, и схему управления, отличающаяся тем, что указанная схема управления содержит детектор пользователя, предназначенный для обнаружения присутствия пользователя, и микроконтроллер, при этом указанное приводное устройство сиденья унитаза и указанное приводное устройство крышки сиденья приводятся в действие указанной схемой управления между мужским режимом работы и женским режимом работы, при этом в указанном мужском режиме работы указанное приводное устройство сиденья унитаза и указанное приводное устройство крышки сиденья приводятся в действие указанным микроконтроллером для поднятия указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья в ответ на присутствие пользователя согласно обнаружению указанным детектором пользователя, при этом в указанном женском режиме работы указанное приводное устройство крышки сиденья приводится в действие для поднятия указанной крышки сиденья в ответ на присутствие пользователя согласно обнаружению указанным детектором пользователя.

2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что когда указанный детектор пользователя не обнаруживает движения или обнаруживает отсутствие пользователя, указанное приводное устройство сиденья унитаза и указанное приводное устройство крышки сиденья приводятся указанным микроконтроллером в действие для наложения и связывания друг с другом указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья.

3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что указанный детектор пользователя представляет собой микроволновой детектор, а указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья поднимаются посредством указанного микроконтроллера, при этом указанная схема управления содержит сенсорный переключатель, оставляющий руки свободными, при этом выходной конец указанного сенсорного переключателя, оставляющего руки свободными, подключен к указанному микроконтроллеру, при этом в указанном мужском режиме работы, когда указанный сенсорный переключатель, оставляющий руки свободными, запускается ногой пользователя, указанное приводное устройство сиденья унитаза приводится микроконтроллером в действие для опускания указанного сиденья унитаза.

4. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что указанный детектор пользователя содержит два микроволновых детектора, при этом оба конца указанных двух микроволновых детекторов, соответственно, подключены к указанным микроконтроллерам, при этом указанные два микроволновых детектора симметрично расположены, соответственно, справа и слева от верхней крышки указанного интеллектуального унитаза для обнаружения и анализа жеста пользователя с целью последовательной отправки выходных сигналов от микроволновых детекторов с целью определения того, какой режим работы, мужской или женский, установлен и приводится в действие указанным микроконтроллером.

5. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что указанная схема управления содержит сенсорный переключатель, оставляющий руки свободными, при этом выходные концы указанного сенсорного переключателя подключены к указанному микроконтроллеру, при этом в отсутствие обнаружения жеста пользователя указанным микроконтроллером указанный сенсорный переключатель, оставляющий руки свободными, запускается ногой пользователя так, что указанное приводное устройство крышки сиденья и указанное приводное устройство сиденья унитаза приводятся указанным микроконтроллером в действие для поднятия указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья.

6. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что каждое из указанного приводного устройства сиденья унитаза и указанного приводного устройства крышки сиденья содержит электродвигатель постоянного тока, схему управления двигателем и потенциометр, при этом подвижные контакты указанного потенциометра приводятся в движение указанным электродвигателем постоянного тока, при этом два закрепленных конца сопротивления указанного потенциометра, соответственно, подключены к положительному электроду источника питания и к заземлению, при этом указанные подвижные контакты указанного потенциометра служат в качестве измерительных концов, подключенных к указанному микроконтроллеру с целью определения угла для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья, при этом частота вращения указанного электродвигателя постоянного тока определяется посредством PMW, и когда указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья поднимаются или опускаются, указанные углы указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья часто замеряются указанным микроконтроллером посредством указанного потенциометра так, что вычисляется угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья, и если указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья превышает предопределенные значения, коэффициенты заполнения указанного электродвигателя постоянного тока контролируются с целью их уменьшения.

7. Система управления по п. 6, отличающаяся тем, что процесс опускания указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья разделен на множество угловых сегментов, при этом первоначальная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья имеет наивысшее значение, когда указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья начинают опускаться, при этом конечная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья имеет самое низкое значение, когда указанный процесс опускания каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья завершен, при этом процесс поднятия каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья разделен на множество угловых сегментов, при этом первоначальная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья имеет наивысшее значение, когда указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья начинают подниматься, при этом конечная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья имеет самое низкое значение, когда указанный процесс поднятия каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья завершен.

8. Система управления по п. 6, отличающаяся тем, что каждое из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья расположено под углом 0°, когда указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья находятся в наложенном и связанном друг с другом состоянии, а угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен равным 120°, когда указанное сиденье унитаза и указанная крышка сиденья подняты, при этом в процессе опускания каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 120° и 75°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена равной 70 °/с, при этом в процессе опускания угол указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 75° и 40°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена при 35 °/с, при этом в процессе опускания угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 40° и 0°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена равной 25 °/с, при этом в процессе поднятия угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 0° и 40°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена равной 70 °/с, при этом в процессе поднятия угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 40° и 80°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена при 35 °/с, при этом в процессе поднятия угол для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлен между 80° и 120°, когда указанная угловая скорость для каждого из указанного сиденья унитаза и указанной крышки сиденья установлена при 25 °/с.

9. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что каждое из приводных устройств, указанное приводное устройство сиденья унитаза и указанное приводное устройство крышки сиденья, содержит электродвигатель постоянного тока, схему управления двигателем и схему опускания при отключенном питании, при этом выходной конец указанной схемы управления двигателем подключен к выходному концу указанного электродвигателя постоянного тока, а управляющий конец указанной схемы управления двигателем подключен к первому выходному концу управляющего сигнала указанного микроконтроллера (MCU), при этом указанная схема опускания при отключенном питании содержит токоограничивающий резистор, электронный переключатель и реле, при этом указанный электронный переключатель и контрольная катушка указанного реле подключены последовательно, и один конец указанной контрольной катушки подключен к источнику питания, а другой конец указанной контрольной катушки подключен к заземлению, а управляющий конец указанного электронного переключателя подключен к выходному концу второго управляющего сигнала указанного микроконтроллера, при этом обмотка указанного электродвигателя постоянного тока, указанный токоограничивающий резистор и размыкающие контакты указанного реле соединены друг с другом, образуя последовательную схему.