CN107184134A - 一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明公开了一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法。包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、二个微波测量模块和处理控制模块；所述二个微波测量模块分别朝向所述智能坐便器二个不同方向发射微波，并分别独立接收反射的微波信号；所述二个微波测量模块与所述处理控制模块通信连接，所述处理控制模块分别与所述上盖翻起电路和座圈翻起电路相连接；该二个微波测量模块分别对应控制所述上盖翻起电路和所述座圈翻起电路。本发明提供了一种结构简单且操作方便的瓷砖校平装置，控制简单灵敏、控制效果好、可靠方便。

Description

一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法
技术领域
本发明涉及一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法，特别是涉及一种用于瓷砖铺设的快速定位与固定装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，智能电子坐便器越来越普及。通过将智能坐便器冲水、翻起上盖和翻起座圈等动作进行自动化，改善用户的使用体验。现有的智能坐便器产品中，通常使用控制按钮对坐便器的上盖或盖板进行操作，或使用遥控器对智能坐便器实现远程操作。在很多使用场景中，这样的操作方式仍旧存在许多不便。本发明旨在提供一种马桶盖板及座圈的自动翻盖装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单且操作方便的瓷砖校平装置，控制简单灵敏、控制效果好、可靠方便。
本发明解决其主要技术问题所采用的技术方案为：
一种微波智能坐便器自动控制装置，安装于智能坐便器，上盖翻起电路、座圈翻起电路、二个微波测量模块和处理控制模块；所述二个微波测量模块分别朝向所述智能坐便器二个不同方向发射微波，并分别独立接收反射的微波信号；所述二个微波测量模块与所述处理控制模块通信连接，所述处理控制模块分别与所述上盖翻起电路和座圈翻起电路相连接；
其中之一的微波测量模块在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块控制所述上盖翻起电路工作；其中另一的微波测量模块在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块控制所述座圈翻起电路工作。
作为一种优选，所述其中之一的微波测量模块安装于所述智能坐便器的表面，并向该智能坐便器的周边扩散微波信号。
作为一种优选，所述其中另一的微波测量模块安装于所述智能坐便器的底侧，并向该智能坐便器的下方扩散微波信号。
作为一种优选，所述微波测量模块包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发出特定波频的微波信号，该微波信号经物体反射后通过所述滤波放大电路接收。
所述微波感应电路包括BRF520高频三极管、PCB寄生电容、PCB发射天线和PCB接收天线；BRF520高频三极管、PCB寄生电容构成微波震荡电路，产生微波信号，微波信号从所述PCB发射天线发射到周围空间；所述PCB接收天线接收微波反射信号；人体是移动的，则反射信号会有相移，即多普勒效应；微波发射信号和微波反射信号经过差频，产生低频信号接到所述滤波放大电路。
所述滤波放大电路包括LM358运算放大器，所述LM358运算放大器实现了电路的滤波、放大功能。
作为一种优选，还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器的上盖翻起。
作为一种优选，还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器的座圈翻起。
作为一种优选，所述上盖翻起电路与所述座圈翻起电路相联动，所述上盖翻起电路处于断开时，控制所述座圈翻起电路断开。
本发明解决其次要技术问题所采用的技术方案为：
一种微波智能坐便器自动控制方法，包括二个微波测量模块和处理控制模块，该微波测量模块可发出微波信号，并测量反射的微波信号是否存在波频变化；该自动控制方法包括：
步骤1，二个微波测量模块沿智能坐便器的二个方向发射微波信号，并检测反射信号是否存在波频变化；
步骤2，其中之一的微波测量模块的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块控制所述智能坐便器的上盖翻起；
步骤3，其中另一的微波测量模块的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块控制所述智能坐便器的座圈翻起。
作为一种优选，在所述其中之一的微波测量模块未检测获得反射信号存在变化时，所述其中另一的微波测量模块停止工作。
本发明具有如下有益效果：通过二个微波测量模块分别沿二个方向发射微波信号，并通过反射微波因多普勒效应产生的波频变化形成控制信号。当人体靠近智能坐便器时，其中之一的微波检测模块检测到波频波频变化，处理控制模块控制盖板翻起。用户进一步将脚伸至智能坐便器的侧下方，并轻微摇晃，即可造成其中另一的微波检测模块波频的反射微波的波频变化。当轻踢智能坐便器侧面或正面时，座圈翻起；当其他物体经过智能坐便器时，不执行任何动作。本发明的控制简单灵敏、控制效果好、可靠方便。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的步骤框图；
图3是本发明的结构示意图一；
图4是本发明的结构示意图二；
图5是本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
实施例：
参见图1至图5所示，本发明的一种微波智能坐便器6自动控制装置，安装于智能坐便器6，上盖翻起电路4、座圈翻起电路5、第一微波测量模块1、第二微波测量模块2和处理控制模块3；所述二个微波测量模块分别朝向所述智能坐便器6二个不同方向发射微波，并分别独立接收反射的微波信号；所述二个微波测量模块与所述处理控制模块3通信连接，所述处理控制模块3分别与所述上盖翻起电路4和座圈翻起电路5相连接；第一微波测量模块1在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块3控制所述上盖翻起电路4工作；第二微波测量模块2在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块3控制所述座圈翻起电路5工作。
所述第一微波测量模块1安装于所述智能坐便器6的表面，并向该智能坐便器6的周边扩散微波信号。所述第二微波测量模块2安装于所述智能坐便器6的底侧，并向该智能坐便器6的下方扩散微波信号。参见图4所示，所述第一微波测量模块1具有测量区域2，当返回的微波信号强度满足特定要求(即与智能坐便器的距离满足要求)时，上盖61翻起。进一步靠近时，上盖61保持翻起状态。当用户进入区域21时，在第二微波测量模块2的测量范围内挥动肢体，智能坐便器6的座圈62相应翻起。
所述微波测量模块包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发出特定波频的微波信号，该微波信号经物体反射后通过所述滤波放大电路接收。所述第一微波测量模块1和第二微波测量模块2的电路图参见图5所示。
所述微波感应电路包括BRF520高频三极管、PCB寄生电容、PCB发射天线和PCB接收天线；BRF520高频三极管、PCB寄生电容构成微波震荡电路，产生微波信号，微波信号从所述PCB发射天线发射到周围空间；所述PCB接收天线接收微波反射信号；人体是移动的，则反射信号会有相移，即多普勒效应；微波发射信号和微波反射信号经过差频，产生低频信号接到所述滤波放大电路。
所述滤波放大电路包括LM358运算放大器，所述LM358运算放大器实现了电路的滤波、放大功能。
所述处理控制模块3通过单片机控制器实现。
该微波感应电路通过端口IF_IN与所述滤波放大电路相连，所述滤波放大电路通过IF_OUT端口和处理控制模块3相连。所述处理控制模块3通过Control_1端口与上盖翻起电路4相连，通过Control_2端口与座圈翻起电路5相连。
还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路4与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器6的上盖61翻起。还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路5与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器6的座圈62翻起。
所述上盖翻起电路4与所述座圈翻起电路5相联动，所述上盖翻起电路4处于断开时，控制所述座圈翻起电路5断开。
一种微波智能坐便器6自动控制方法，包括二个微波测量模块和处理控制模块3，该微波测量模块可发出微波信号，并测量反射的微波信号是否存在波频变化；该自动控制方法包括：
步骤1，二个微波测量模块沿智能坐便器6的二个方向发射微波信号，并检测反射信号是否存在波频变化；
步骤2，第一微波测量模块1的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块3控制所述智能坐便器6的上盖61翻起；
步骤3，第二微波测量模块2的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块3控制所述智能坐便器6的座圈62翻起。
在所述第一微波测量模块1未检测获得反射信号存在变化时，所述第二微波测量模块2停止工作。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种微波智能坐便器自动控制装置及自动控制方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种微波智能坐便器自动控制装置，安装于智能坐便器，其特征在于：包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、二个微波测量模块和处理控制模块；所述二个微波测量模块分别朝向所述智能坐便器二个不同方向发射微波，并分别独立接收反射的微波信号；所述二个微波测量模块与所述处理控制模块通信连接，所述处理控制模块分别与所述上盖翻起电路和座圈翻起电路相连接；
其中之一的微波测量模块在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块控制所述上盖翻起电路工作；其中另一的微波测量模块在所接收的微波发生波频变化时，所述处理控制模块控制所述座圈翻起电路工作。
2.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述其中之一的微波测量模块安装于所述智能坐便器的表面，并向该智能坐便器的周边扩散微波信号。
3.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述其中另一的微波测量模块安装于所述智能坐便器的底侧，并向该智能坐便器的下方扩散微波信号。
4.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述微波测量模块包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发出特定波频的微波信号，该微波信号经物体反射后通过所述滤波放大电路接收。
5.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器的上盖翻起。
6.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器的座圈翻起。
7.根据权利要求1所述的一种微波智能坐便器自动控制装置，其特征在于：所述上盖翻起电路与所述座圈翻起电路相联动，所述上盖翻起电路处于断开时，控制所述座圈翻起电路断开。
8.一种微波智能坐便器自动控制方法，其特征在于，包括二个微波测量模块和处理控制模块，该微波测量模块可发出微波信号，并测量反射的微波信号是否存在波频变化；该自动控制方法包括：
步骤1，二个微波测量模块沿智能坐便器的二个方向发射微波信号，并检测反射信号是否存在波频变化；
步骤2，其中之一的微波测量模块的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块控制所述智能坐便器的上盖翻起；
步骤3，其中另一的微波测量模块的反射微波的波频发生变化时，所述处理控制模块控制所述智能坐便器的座圈翻起。
9.根据权利要求8所述的一种微波智能坐便器自动控制方法，其特征在于：在所述其中之一的微波测量模块未检测获得反射信号存在变化时，所述其中另一的微波测量模块停止工作。
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