CN109717782A - 一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法，自动翻盖系统包括第一传感器、第二传感器、第一翻盖电机、第二翻盖电机、第一电位器、第二电位器、着座传感器和控制模块，控制模块通过第一传感器控制上盖和座圈翻起；控制模块通过第二传感器控制上盖及其座圈关闭。本发明既可解决传统座便器的翻盖不便及接触卫生问题，又使得在座便器周围的非如厕活动不会误触发自动翻盖，同时一体式和分体式座便器均可实施。

Description

一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法

技术领域

本发明涉及座便器技术领域，特别是涉及一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法。

背景技术

座便器是一种人们日常使用的物品，座便器通常包括座体和安装在座体上的座圈、上盖等部件，座圈和上盖均可翻转打开，使用时的一种方式是上盖打开座圈不动，另一种方式是上盖和座圈均打开。传统座便器是采用手动进行翻盖，翻盖时需要弯腰，给一些身体不适的人造成不便，另一个是手容易接触到座便器上的污迹，不卫生。

为了解决传统座便器手动翻盖所造成的弊端，一种可以实现自动翻盖的座便器便应运而生。现有技术的这种座便器，是在座便器上安装可检测人体的传感器，检测区域包含座便器前方较大范围内，当人靠近座便器时，不需要任何操作，座便器便可自动打开上盖或座圈；现有技术的这种座便器可设定自动打开上盖或者同时自动打开上盖及座圈。现有技术的这种座便器的不足之一在于：由于感应区域包含座便器前方较大的一个范围，容易导致翻盖误动作，比如有人在座便器旁边的洗手台洗手，或者在座便器周围打扫卫生，也触发自动翻；这种座便器的另一个不足是，实际上很多时候仍然需要手动翻盖，如果设定方式是只自动打开上盖，那么对于男士小解时，就需要手动打开座圈；如果设定方式是同时自动打开上盖及座圈，那么对于大解时，又需要手动关闭座圈。针对前述另一个不足，现有技术的一种解决方案是，在陶瓷马桶侧面靠近底部位置再安装另一个传感器，人走近时设定只自动打开上盖，这样，当男士小解时只需将脚伸到此传感器位置，就可自动打开座圈；但是这种技术解决方案对腿脚不便的人可能不太适用，而且这种技术解决方案只能在一体式座便器上实施，无法在分体式座便器上实施。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法，既可解决传统座便器的翻盖不便及接触卫生问题，又使得在座便器周围的非如厕活动不会误触发自动翻盖，同时一体式和分体式座便器均可实施。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种座便器的自动翻盖系统，包括：

第一传感器，该第一传感器配置在座便器的后部，且被设置成能够感应座便器后部上方区域的物体信号；

第二传感器，该第二传感器配置在座便器内，且被设置成能够感应座便器前方区域的物体信号；

第一翻盖电机，配置在座便器的后部并与上盖相联动，以在控制模块的驱动下用来打开或关闭上盖；

第二翻盖电机，配置在座便器的后部并与座圈相联动，以在控制模块的驱动下用来打开或关闭座圈；

控制模块，用来采集第一传感器和第二传感器的信号，并向第一翻盖电机和第二翻盖电机输出驱动信号；在上盖和座圈均没有翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第一翻盖电机输出驱动信号，使上盖翻起；在上盖翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第二翻盖电机输出驱动信号，使座圈翻起；在上盖翻起或者是上盖和座圈均翻起时采集到第二传感器的无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块单独向第一翻盖电机或同时向第一翻盖电机、第二翻盖电机输出驱动信号，使上盖关闭或者是上盖及其座圈同时关闭。

进一步的，还包括：

第一电位器，该第一电位器配置在第一翻盖电机中，用来向控制模块提供上盖是否翻起的信号；

第二电位器，该第二电位器配置在第二翻盖电机中，用来向控制模块提供座圈是否翻起的信号；

控制模块通过采集第一电位器、第二电位器的信号，从而判断出上盖和座圈是否处于翻起状态。

进一步的，还包括：

着座传感器，该着座传感器配置在座圈中，用来感应座圈上承载物体的信号，控制模块采集着座传感器的信号，当着座传感器感应有物体信号时，控制模块锁定第一翻盖电机和第二翻盖电机的动作。

一种座便器的自动翻盖方法，包括如下步骤：

控制模块实时采集第一传感器和第二传感器的信号；

当控制模块采集到第一传感器为有物体信号时，控制模块判断上盖是否已经打开，若上盖未打开，则控制模块向第一翻盖电机输出翻盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖翻起，若上盖已打开，则控制模块向第二翻盖电机输出翻盖的驱动信号，使第二翻盖电机操纵座圈翻起；

当控制模块采集到第二传感器为无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块判断座圈是否已经打开，若座圈已打开，则控制模块同时向第一翻盖电机、第二翻盖电机输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖、第二翻盖电机操纵座圈同时关闭，若座圈未打开，控制模块再判断上盖是否已经打开，若上盖已打开，则控制模块向第一翻盖电机输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖关闭。

所述控制模块判断上盖是否已经打开，是由控制模块通过判断配置在第一翻盖电机内的第一电位器的电位状态来获得的；所述控制模块判断座圈是否已经打开，是由控制模块通过判断配置在第二翻盖电机内的第二电位器的电位状态来获得的。

所述的座便器的自动翻盖方法，还包括控制模块采集配置在座圈中的着座传感器的承载物体信号，当控制模块采集到着座传感器有承载物体信号时，控制模块锁定第一翻盖电机和第二翻盖电机的动作。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明由于采用了第一传感器、第二传感器、第一翻盖电机、第二翻盖电机、第一电位器、第二电位器、着座传感器和控制模块来构成自动翻盖系统，控制模块在上盖和座圈均没有翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第一翻盖电机输出驱动信号，使上盖翻起；在上盖翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第二翻盖电机输出驱动信号，使座圈翻起；在上盖翻起或者是上盖和座圈均翻起时采集到第二传感器的无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块单独向第一翻盖电机或同时向第一翻盖电机、第二翻盖电机输出驱动信号，使上盖关闭或者是上盖及其座圈同时关闭。本发明既可解决传统座便器的翻盖不便及接触卫生问题，又使得在座便器周围的非如厕活动不会误触发自动翻盖，同时一体式和分体式座便器均可实施。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种座便器的自动翻盖系统及其自动翻盖方法不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的第一传感器的检测区域示意图；

图2是本发明在座便器上的配置示意图；

图3是本发明的系统框图。

具体实施方式

实施例

参见图1至图3所示，本发明的一种座便器的自动翻盖系统，包括：

第一传感器21，本实施例的第一传感器21为红外传感器，第一传感器21配置在座便器的后部，且被设置成能够感应座便器后部上方狭窄区域10的物体信号；本实施例的座便器盖板包括上盖11、座圈12、后盖13和底座14，第一传感器21位于后盖13顶部下方，上盖11、座圈12通过转轴与后盖13连接，后盖13安装于底座14上；第一传感器21的检测区域位于座便器后端上方，座便器周围为第一传感器21非检测区域；

第二传感器22，本实施例的第二传感器22为微波传感器，该第二传感器22配置在座便器内，本实施例配置在后盖13内，在上盖11或座圈12打开时能感应到物体信号，且被设置成能够感应座便器前方较广区域的物体信号；

第一翻盖电机31，配置在座便器的后部并与上盖11相联动，以在控制模块4的驱动下用来打开或关闭上盖11；

第二翻盖电机32，配置在座便器的后部并与座圈12相联动，以在控制模块4的驱动下用来打开或关闭座圈12；

第一翻盖电机31和第二翻盖电机32均安装于后盖13上，第一翻盖电机31和第二翻盖电机32的输出轴分别与上盖11、座圈12的转轴孔连接；

控制模块4，用来采集第一传感器21和第二传感器22的信号，并向第一翻盖电机31和第二翻盖电机32输出驱动信号；在上盖11和座圈12均没有翻起时采集到第一传感器21的有物体信号时，控制模块4向第一翻盖电机31输出驱动信号，使上盖11翻起；在上盖11翻起时采集到第一传感器21的有物体信号时，控制模块4向第二翻盖电机32输出驱动信号，使座圈12翻起；在上盖11翻起或者是上盖11和座圈12均翻起时采集到第二传感器22的无物体信号且无物体信号超过预置的时长时(比如3分钟)，控制模块4单独向第一翻盖电机31或同时向第一翻盖电机31、第二翻盖电机32输出驱动信号，使上盖11关闭或者是上盖11及其座圈12同时关闭。

进一步的，还包括：

第一电位器51，该第一电位器51配置在第一翻盖电机31中，用来向控制模块4提供上盖11是否翻起的信号；

第二电位器52，该第二电位器52配置在第二翻盖电机32中，用来向控制模块4提供座圈12是否翻起的信号；

控制模块4通过采集第一电位器51、第二电位器52的信号，从而判断出上盖11和座圈12是否处于翻起状态。

进一步的，还包括：

着座传感器6，该着座传感器6配置在座圈12中，用来感应座圈12上承载物体的信号，控制模块4采集着座传感器6的信号，当着座传感器6感应有物体信号时，控制模块4锁定第一翻盖电机31和第二翻盖电机32的动作，也就是使第一翻盖电机31和第二翻盖电机32不动作。

本发明的一种座便器的自动翻盖方法，包括如下步骤：

控制模块4实时采集第一传感器21和第二传感器22的信号；

当控制模块4采集到第一传感器21为有物体信号时，控制模块4判断上盖11是否已经打开，若上盖11未打开，则控制模块4向第一翻盖电机31输出翻盖的驱动信号，使第一翻盖电机31操纵上盖11翻起，若上盖11已打开，则控制模块4向第二翻盖电机32输出翻盖的驱动信号，使第二翻盖电机32操纵座圈12翻起；

当控制模块4采集到第二传感器22为无物体信号且无物体信号超过预置的时长时(比如3分钟)，控制模块4判断座圈12是否已经打开，若座圈12已打开，则控制模块4同时向第一翻盖电机31、第二翻盖电机32输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机31操纵上盖11、第二翻盖电机32操纵座圈12同时关闭，若座圈12未打开，控制模块4再判断上盖11是否已经打开，若上盖11已打开，则控制模块4向第一翻盖电机31输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机31操纵上盖11关闭。

所述控制模块4判断上盖11是否已经打开，是由控制模块4通过判断配置在第一翻盖电机31内的第一电位器51的电位状态来获得的；所述控制模块4判断座圈12是否已经打开，是由控制模块4通过判断配置在第二翻盖电机32内的第二电位器52的电位状态来获得的。

所述的座便器的自动翻盖方法，还包括控制模块4采集配置在座圈12中的着座传感器6的承载物体信号，当控制模块4采集到着座传感器6有承载物体信号时，控制模块4锁定第一翻盖电机31和第二翻盖电机32的动作，即，第一翻盖电机31和第二翻盖电机32不动作。

使用时，使用者先是在座便器后端上方即第一传感器21的检测区域处挥一下手，则第一传感器21感应到有物体，第一传感器21向控制模块4输出有物体的感应信号，控制模块4通过采集第一电位器51的信号判断上盖11是否打开，如果此时上盖11未打开，控制模块4向第一翻盖电机31输出翻盖的驱动信号，使上盖11打开；这样，使用者可以在上盖11打开而座圈12未打开的状态下使用座便器；当上盖11打开后，使用者需要将座圈12打开时，使用者在座便器后端上方即第一传感器21的检测区域处再挥一下手，第一传感器21再向控制模块4输出有物体的感应信号，制模块4通过采集第一电位器51的信号判断上盖11已经打开，则控制模块4向第二翻盖电机32输出翻盖的驱动信号，使座圈12打开；这样，使用者可以在上盖11、座圈12均打开的状态下使用座便器。使用者在上盖11打开而座圈12未打开状态，或者是上盖11、座圈12均打开状态，使用完毕后，离开了座便器，此时，第二传感器22提供无物体信号，控制模块4收到第二传感器22无物体信号超过预置的时长时(比如3分钟)，控制模块4单独向第一翻盖电机31(此种情况只有上盖11打开)或同时向第一翻盖电机31、第二翻盖电机32(此种情况为上盖11、座圈12均打开)输出驱动信号，使上盖11关闭或者是上盖11及其座圈12同时关闭。在上盖11打开而座圈12未打开状态下使用时，控制模块4采集着座传感器6的承载物体信号，如果使用者还在使用，则着座传感器6有承载物体信号，第一翻盖电机31、第二翻盖电机32不能动作，即第一翻盖电机31不能操纵上盖11关闭，第二翻盖电机32也不能操纵座圈12打开，使用者离开后，控制模块4采集到着座传感器6没有承载物体信号，此时，第一翻盖电机31、第二翻盖电机32才能动作。

本发明的一种座便器的自动翻盖系统，是采用了第一传感器21、第二传感器22、第一翻盖电机31、第二翻盖电机32、第一电位器51、第二电位器52、着座传感器6和控制模块4来构成自动翻盖系统，控制模块4在上盖11和座圈12均没有翻起时采集到第一传感器21的有物体信号时，控制模块4向第一翻盖电机31输出驱动信号，使上盖11翻起；在上盖11翻起时采集到第一传感器21的有物体信号时，控制模块4向第二翻盖电机32输出驱动信号，使座圈12翻起；在上盖11翻起或者是上盖11和座圈12均翻起时采集到第二传感器32的无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块4单独向第一翻盖电机31或同时向第一翻盖电机31、第二翻盖电机32输出驱动信号，使上盖11关闭或者是上盖11及其座圈12同时关闭。本发明既可解决传统座便器的翻盖不便及接触卫生问题，又使得在座便器周围的非如厕活动不会误触发自动翻盖，同时一体式和分体式座便器均可实施。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种座便器的自动翻盖系统，其特征在于：包括：

第一传感器，该第一传感器配置在座便器的后部，且被设置成能够感应座便器后部上方区域的物体信号；

第二传感器，该第二传感器配置在座便器内，且被设置成能够感应座便器前方区域的物体信号；

第一翻盖电机，配置在座便器的后部并与上盖相联动，以在控制模块的驱动下用来打开或关闭上盖；

第二翻盖电机，配置在座便器的后部并与座圈相联动，以在控制模块的驱动下用来打开或关闭座圈；

控制模块，用来采集第一传感器和第二传感器的信号，并向第一翻盖电机和第二翻盖电机输出驱动信号；在上盖和座圈均没有翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第一翻盖电机输出驱动信号，使上盖翻起；在上盖翻起时采集到第一传感器的有物体信号时，控制模块向第二翻盖电机输出驱动信号，使座圈翻起；在上盖翻起或者是上盖和座圈均翻起时采集到第二传感器的无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块单独向第一翻盖电机或同时向第一翻盖电机、第二翻盖电机输出驱动信号，使上盖关闭或者是上盖及其座圈同时关闭。

2.根据权利要求1所述的座便器的自动翻盖系统，其特征在于：进一步的，还包括：

第一电位器，该第一电位器配置在第一翻盖电机中，用来向控制模块提供上盖是否翻起的信号；

第二电位器，该第二电位器配置在第二翻盖电机中，用来向控制模块提供座圈是否翻起的信号；

控制模块通过采集第一电位器、第二电位器的信号，从而判断出上盖和座圈是否处于翻起状态。

3.根据权利要求2所述的座便器的自动翻盖系统，其特征在于：进一步的，还包括：

着座传感器，该着座传感器配置在座圈中，用来感应座圈上承载物体的信号，控制模块采集着座传感器的信号，当着座传感器感应有物体信号时，控制模块锁定第一翻盖电机和第二翻盖电机的动作。

4.一种座便器的自动翻盖方法，其特征在于：包括如下步骤：

控制模块实时采集第一传感器和第二传感器的信号；

当控制模块采集到第一传感器为有物体信号时，控制模块判断上盖是否已经打开，若上盖未打开，则控制模块向第一翻盖电机输出翻盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖翻起，若上盖已打开，则控制模块向第二翻盖电机输出翻盖的驱动信号，使第二翻盖电机操纵座圈翻起；

当控制模块采集到第二传感器为无物体信号且无物体信号超过预置的时长时，控制模块判断座圈是否已经打开，若座圈已打开，则控制模块同时向第一翻盖电机、第二翻盖电机输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖、第二翻盖电机操纵座圈同时关闭，若座圈未打开，控制模块再判断上盖是否已经打开，若上盖已打开，则控制模块向第一翻盖电机输出闭盖的驱动信号，使第一翻盖电机操纵上盖关闭。

5.根据权利要求4所述的座便器的自动翻盖方法，其特征在于：所述控制模块判断上盖是否已经打开，是由控制模块通过判断配置在第一翻盖电机内的第一电位器的电位状态来获得的；所述控制模块判断座圈是否已经打开，是由控制模块通过判断配置在第二翻盖电机内的第二电位器的电位状态来获得的。

6.根据权利要求5所述的座便器的自动翻盖方法，其特征在于：所述的座便器的自动翻盖方法，还包括控制模块采集配置在座圈中的着座传感器的承载物体信号，当控制模块采集到着座传感器有承载物体信号时，控制模块锁定第一翻盖电机和第二翻盖电机的动作。