CN204849970U - 全自动座便器 - Google Patents

Abstract

本实用新型全自动座便器，涉及电控座便器。它具有底座、便盆、座圈、盖板、进水管道、进水阀、冲水管道和电控制器；进水阀是电磁阀，它与电控制器第一控制输出端口相连接；底座的一侧装有检测人体靠近底座的第一人体感应器，座圈上装有检测人体坐在座圈上的第二人体感应器，它门的输出端口分别连接电控制器第一、第二信号输入端口；底座后部装有座圈电机和盖板电机，座圈转轴与座圈电机输出轴相连接；盖板转轴与盖板电机输出轴相连接；座圈电机和盖板电机分别与电控制器第二、第三控制输出端口相连接，座圈电机和盖板电机的输出轴分别设有转角检测器，这两个转角检测器的输出端口分别与电控制器第三、第四信号输入端口相连接。

Description

全自动座便器

技术领域

本实用新型涉及一种电控座便器。

背景技术

现有电控座便器具有底座、便盆、座圈、盖板、进水管道、进水阀、冲水管道和带有控制键的电控制器。便盆安放在底座的前部并藏在底座内，座圈和盖板可翻转地安装在底座上，座圈盖在便盆上端的开口处，盖板盖在座圈上。进水管道、进水阀和带有控制键的电控制器设在底座的后部。进水管道一端与外部的自来水管网相连，另一端连通便盆的进水口；进水阀串接在进水管道上。冲水管道设在底座内的下部，它的一端连通便盆的排污口，另一端与排污管网相连。进水阀是电磁阀，它与电控制器的控制输出端口相连接。平时进水阀处在关闭状态；在控制键被操作后，进水阀在电控制器的控制下打开，外来的自来水经进水管道和进水阀进入便盆后，卷带着便盆中的污物一起从冲水管道进入排污管网。

但是，这种电控座便器仅仅实现了电控冲水，它的座圈和盖板还需要使用者用手扳开或合上，控制键也需要使用者用手操作。多个人在如厕时用手接触这些部位，就有可能污染手指、传播细菌和病毒，不适合现代人讲求卫生的生活潮流。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种座圈和盖板可以在有人使用时自动翻开并在使用后自动合上，使用者大、小便后可以自动冲水的全自动座便器。

本实用新型的技术方案是：全自动座便器，具有底座、便盆、座圈、盖板、进水管道、进水阀、冲水管道和电控制器；进水阀是电磁阀，它的控制输入端口与电控制器的第一控制输出端口相连接；底座的一侧装有检测人体靠近底座的第一人体感应器，第一人体感应器的输出端口与电控制器的第一信号输入端口相连接；座圈上装有检测人体坐在座圈上的第二人体感应器，第二人体感应器的输出端口与电控制器的第二信号输入端口相连接；底座后部装有座圈电机和盖板电机，座圈的转轴与座圈电机的输出轴相连接；盖板的转轴与盖板电机的输出轴相连接；座圈电机的电源端口与电控制器的第二控制输出端口相连接，盖板电机的电源端口与电控制器的第三控制输出端口相连接；座圈电机的输出轴和盖板电机的输出轴分别设有转角检测器，座圈电机转角检测器的输出端口与电控制器的第三信号输入端口相连接，盖板电机转角检测器的输出端口与电控制器的第四信号输入端口相连接。

本实用新型的电控制器，利用带有测距功能的第一人体感应器检测使用者靠近底座某一侧的程度，在使用者的一只脚靠近底座被检侧面达到规定的距离时，电控制器控制盖板电机向上翻起盖板，再控制座圈电机向上翻起座圈，做好使用座便器的初步准备。在使用者的那只脚靠近底座被检侧面的距离一直保持不变，而第二人体感应器没有检测人体坐在座圈上的信号输出时，判断当前是男士要小便，电控制器使座圈、盖板和进水阀保持不动，直至电控制器通过第一人体感应器检测到使用者远离底座被检侧面，电控制器使进水阀开启，来自进水管道的自来水进入便盆，冲去便盆中的污物。而后，电控制器使进水阀关闭，座圈电机反向转动，座圈停止在底座上.进而，电控制器使盖板电机反向转动，盖板翻转到贴靠到座圈，一切恢复到常态。

若使用者的那只脚靠近底座被检侧面后又短暂离开，电控制器控制盖板电机和进水阀保持不动，并使座圈电机反向转动，直至座圈下翻到贴靠底座，使用者坐在座圈上面，第二人体感应器发出人体坐在座圈上的信号到电控制器，则电控制器判断当前是男士大便或女士如厕，保持当前的各种控制状态不变。在电控制器通过第二人体感应器检测到使用者远离底座后，电控制器使进水阀开启，来自进水管道的自来水冲去便盆中的污物。而后，电控制器控制进水阀关闭。此后，电控制器使盖板电机反向转动，盖板下翻贴靠到座圈，一切恢复到常态。从而实现自动识别使用者使用意图，并相应地完成翻动盖板和座圈，启动和关闭进水阀的作业。

本实用新型在结构上的一个突出特点是通过在座圈电机的输出轴和盖板电机的输出轴分别设有转角检测器，利用座圈电机转角检测器和盖板电机转角检测器向电控制器提供座圈和盖板动态的角位置信息，使电控制器可以精确地控制座圈和盖板的运动状态、上翻停止位置、下翻停止位置，使座圈和盖板不再需要复杂的机械限位、定位机构，大大简化了座便器的整体结构，便于装配、调整和维护。

在优选的实施结构中：所述第一人体感应器是具有开关量输出的红外线感应器；所述第二人体感应器是具有开关量输出的电容式传感器；所述座圈电机转角检测器和盖板电机转角检测器均为旋转电位器；所述电控制器的第一信号输入端口和第二信号输入端口均为开关量输入端口；所述电控制器的第三信号输入端口和第四信号输入端口均为模/数转换输入端口；该红外线感应器的信号输出端口直接连接所述电控制器的第一信号输入端口；该电容式传感器的信号输出端口直接连接所述电控制器的第二信号输入端口；该座圈电机转角检测器的旋转电位器两个固定端头分别连接直流电源正电极端和直流电源负电极端，该旋转电位器的可变端头作为该座圈电机转角检测器的输出端口与所述电控制器的第三信号输入端口连接；该盖板电机转角检测器的旋转电位器两个固定端头分别连接直流电源正电极端和直流电源负电极端，此旋转电位器的可变端头作为该座圈电机转角检测器的输出端口与所述电控制器的第四信号输入端口连接。

这样两种人体感应器以及座圈电机转角检测器和盖板电机转角检测器的应用，具有应用效果好，结构简单的特点，可以获得较高的性能/价格比。

进而：所述电控制器有单片机、座圈电机驱动器、座圈电机电流检测器、盖板电机驱动器、盖板电机电流检测器和进水阀驱动器；单片机有二个开关量输入端口，四个模/数转换输入端口和三个控制输出端口，单片机的第一控制输出端口连接进水阀驱动器的控制输入端口，进水阀驱动器的输出端口是所述电控制器的第一控制输出端口；单片机的第二控制输出端口连接座圈电机驱动器的控制输入端口，座圈电机电流检测器串接在座圈电机驱动器的输出端口与所述座圈电机的输入端口之间，座圈电机电流检测器的电流输出端口为所述电控制器的第二控制输出端口；单片机的第三控制输出端口连接盖板电机驱动器的控制输入端口，盖板电机驱动器的输出端口连接盖板电机电流检测器的输入端口，盖板电机电流检测器的电流输出端口为所述电控制器的第三控制输出端口；单片机的第一开关量输入端口为所述电控制器的第一信号输入端口；单片机的第二开关量输入端口为所述电控制器的第二信号输入端口单片机的第一模/数转换输入端口为所述电控制器的第三信号输入端口；单片机的第二模/数转换输入端口为所述电控制器的第四信号输入端口。单片机的第三模/数转换输入端口连接座圈电机电流检测器的检测信号输出端口，单片机的第四模/数转换输入端口连接盖板电机电流检测器的检测信号输出端口。

本实用新型通过用单片机、座圈电机驱动器、座圈电机电流检测器、盖板电机驱动器、盖板电机电流检测器和进水阀驱动器构建电控制器，一方面使电控制器的构成和制造趋于规范化，可以尽量采用现有电路、有利于降低成本。其中，座圈电机电流检测器和盖板电机电流检测器的应用，一方面可以保护座圈电机和盖板电机不会因过流而损坏；另一方面利用单片机智能控制的优点，扩展出座圈和盖板运动受到人为阻挡时按照人的意向作出相应运动的功能。从而使本实用新型的使用操作更加灵活和人性化。

本实用新型全自动座便器，采用上述的结构设计，具有构成和制造趋于规范化的特点。它可以尽量采用现有电路、有利于降低成本，也便于维护。在使用中可以自动识别男士小便、男士大便和女性如厕的情况，并对座圈和盖板以及进水阀作出相应的运动处理，自动化程度高，人性化程度好。所以，本实用新型全自动座便器适合在高端市场上推广。

附图说明

图1为本实用新型全自动座便器一个实施例的展开结构示意图。

图2为图1实施例中座圈右凸耳与底座的连接关系示意图。

图3为图1实施例中座圈左凸耳与底座及座圈电机的连接关系示意图。

图4为图1实施例中盖板左凸耳与底座的连接关系示意图。

图5为图1实施例中盖板右凸耳与底座及盖板电机的连接关系示意图。

图6为图1实施例在常态(无人使用状态)的立体结构示意图。

图7为图1实施例中座圈电机主体部分的内部结构示意图。

图8为图1实施例的控制电路方框结构示意图。

图9为图1实施例在第一使用状态(盖板和座圈都翻开状态)的立体结构示意图。

图10为图1实施例在第二使用状态(仅有盖板翻开状态)的立体结构示意图。

图11为图1实施例在盖板翻开过程中受阻时，盖板运动趋势的示意图。

具体实施方式

本实用新型全自动座便器一优选实施例的展开结构，请参看图1。该全自动座便器具有底座1、进水管道14、冲水管道、便盆15、第一人体感应器16、第二人体感应器17、进水阀18、座圈2、盖板3、座圈电机4、盖板电机5和电控制器7。

底座1的前部11低于后部12，在底座1的后部12向前部11过渡处设有一个向前凸出的凸台13，以便安装座圈2和盖板3。便盆15安装在底座1的前部11处，进水管道14、冲水管道、进水阀18和电控制器7安装在底座1的后部12处。进水阀18是电磁阀，设在进水管道14与冲水管道之间；冲水管道对接便盆15的进水口。第一人体感应器16安装在底座1前部11的左下部。第一人体感应器16是带有测距功能的具有开关量输出的红外线感应器，一旦在预先调整确定的探测距离感应到人体靠近时，它可发出有人靠近的输出信号。

座圈2后端的左、右两侧分别设有向后伸出左凸耳21及右凸耳22，其中左凸耳21的右立面上开有一个扁圆插孔211(参看图3)，右凸耳22的左立面上设有一个向左伸出的短轴221。座圈2安装到底座1的凸台13上，座圈2右凸耳22的短轴221插在凸台13右立面下侧的轴孔1322中(参看图2)。安装在凸台13内左侧的座圈电机4由主体41与安装座42构成，主体41的输出轴411穿过凸台13左侧立壁下部的过孔1312插入座圈2左凸耳21的扁圆插孔211中(参看图3)。安装座42上部向后伸出横臂421经螺钉与凸台13顶壁下表面左侧后部上向下突起的凸台1211固定连接，安装座42前侧下部经螺钉与凸台13前立壁内表面左侧凸台1311固定连接。从而，座圈2可在座圈电机4输出轴411的带动下相对底座1的凸台13上、下翻转。第二人体感应器17是具有开关量输出的电容式传感器，它安装在座圈2的下表面，在有人坐在座圈2上时，第二人体感应器17发出对应的输出信号。

盖板3后端的左、右两侧分别设有向后伸出左凸耳31及右凸耳32，其中右凸耳32的左立面上开有一个扁圆插孔321，左凸耳31的右立面上设有一个向右伸出的短轴311(参看图4)。盖板3在座圈2上方安装到底座1的凸台13上。盖板3左凸耳31的右立面上的短轴311插在凸台13左立面上侧的轴孔1313中。安装在凸台13内右侧的盖板电机5由主体51与安装座52构成，主体51的输出轴511穿过凸台13右侧立壁上部的过孔1323插入盖板3右凸耳32的扁圆插孔321中(参看图5)。安装座52上部向后伸出横臂521经螺钉与凸台13顶壁下表面右侧后部上向下突起的凸台1221固定连接，安装座52前侧下部经螺钉与凸台13前立壁内表面右侧凸台1321固定连接。从而，盖板3可在盖板电机5输出轴511的带动下在座圈2上方相对底座1的凸台13上、下翻转。

图6示出本实施例在常态(无人使用状态)的情形，座圈2和盖板3盖在底座1的前部11上。座圈2隐藏在盖板3内部，盖板3的上表面大致与底座1的后部12的上表面平齐。

图7示出座圈电机4主体41的内部结构。主体41的外壳410有两个圆筒，一个直流电机安装在第一个圆筒中；该直流电机的转轴经减速齿轮组45连接输出轴411，该输出轴411上位于减速齿轮组45一侧的端头安装一个旋转电位器，该电位器就是反映座圈电机4输出轴411角位置的第一转角检测器44。盖板电机5主体51的内部结构与座圈电机4的主体41相同，它也设有直流电机、减速齿轮组、旋转电位器，该电位器就是反映盖板电机5输出轴511角位置的第二转角检测器。

参看图8，本实施例中的电控制器7与第一人体感应器16、第二人体感应器17、进水阀18、座圈电机4、盖板电机5组成本实施例的控制电路。电控制器7有单片机71、第一驱动器72、第一电流检测器73、第二驱动器74、第二电流检测器75和第三驱动器76。其中：第一驱动器72是座圈电机驱动器，它可在单片机71的控制下驱动座圈电机4正转或反转；第一电流检测器73是座圈电机电流检测器，它串接在第一驱动器72的输出端与座圈电机4的电源端口之间，监测第一驱动器72的输出电流是否超过额定值(即座圈电机4的运动是否受阻)，并向单片机71反馈此信息；第二驱动器74是盖板电机驱动器，它可在单片机71的控制下驱动盖板电机5正转或反转；第二电流检测器75是盖板电机电流检测器，它串接在第二驱动器74的输出端与盖板电机5的电源端口之间，监测第二驱动器74的输出电流是否超过额定值(即盖板电机5的运动是否受阻)，并向单片机71反馈此信息。第三驱动器76是进水阀驱动器，它可在单片机71的控制下驱动进水阀18打开或者保持关闭的状态。

单片机71有二个开关量输入端口、四个模/数转换输入端口和三个控制输出端口。单片机71的第一开关量输入端口711做为电控制器7的第一信号输入端口，连接第一人体感应器16的输出端口。单片机71的第二开关量输入端口712做为电控制器7的第二信号输入端口，连接第二人体感应器17的输出端口。单片机71的第一模/数转换输入端口715做为电控制器7的第三信号输入端口，连接座圈电机4输出轴411上第一转角检测器44的转角信号输出端口。单片机71的第二模/数转换输入端口718为电控制器7的第四信号输入端口，连接盖板电机5输出轴511上第二转角检测器54的转角信号输出端口。单片机71的第三模/数转换输入端口714连接第一电流检测器73的检测信号输出端口，第一电流检测器73的电流输出端口做为电控制器7的第二控制输出端口连接座圈电机4的电源端口。单片机71的第四模/数转换输入端口717连接第二电流检测器75的检测信号输出端口，第二电流检测器75的电流输出端口做为电控制器7的第三控制输出端口连接盖板电机5的电源端口。

单片机71有三个控制输出端口。单片机71的第一控制输出端口719连接电控制器7中第三驱动器76(进水阀驱动器)的控制输入端口，第三驱动器76的输出端口是电控制器7的第一控制输出端口，连接进水阀18的控制输入端口。单片机71的第二控制输出端口713连接第一驱动器72的控制输入端口。单片机71的第三控制输出端口716连接第二驱动器74的控制输入端口。

本实用新型在常态时，第一人体感应器16检测是否有人靠近底座1前部11的左下侧10厘米的探测距离之内，并向电控制器7中的单片机71提供相应的检测信号。若无人在10厘米的探测距离之内靠近第一人体感应器16，单片机71就一直控制第一驱动器72、第二驱动器74和第三驱动器76处于常态，不向外输出工作电流，座圈电机4和盖板电机5保持静止，进水阀18关闭。一旦第一人体感应器16检测到有人靠近10厘米的探测距离之内，单片机71先是使第二驱动器74输出正向驱动电流，盖板电机5正向转动，单片机71检测盖板电机5输出轴上第二转角检测器54反馈的盖板3当前翻转状态(角位置)信号，当盖板3翻转到了上翻的极限位置(贴靠到底座1后部12的凸台13)时，单片机71控制第二驱动器74停止向外输出驱动电流，盖板电机5停止转动，盖板3停止在上翻的极限位置。接着，单片机使第一驱动器72输出正向驱动电流，座圈电机4正向转动，单片机71检测座圈电机4输出轴上第一转角检测器44反馈的座圈2当前翻转状态(角位置)信号，当座圈2翻转到了上翻的极限位置(贴靠到盖板3)时，单片机71控制第一驱动器72停止向外输出驱动电流，座圈电机4停止转动，座圈2停止在上翻的极限位置，如图9所示。

接着，单片机71通过第一人体感应器16考察使用者那只靠近底座1左前侧面10厘米的探测距离之内的脚是否一直保持不动，在保持不动的时间超过规定的时间(例如10秒钟)，单片机71判断当前是男士要小便，单片机71控制第一驱动器72、第二驱动器74和第三驱动器76保持在常态的状态，不向外输出工作电流，维持座圈电机4和盖板电机5保持静止，进水阀18关闭；直至单片机71通过人体感应器16检测到使用者远离底座2，单片机71控制第三驱动器76向进水阀18输出工作电流，进水阀18打开，自来水进入便盆15冲去便盆15中的污物。大约10秒钟后，单片机71控制第三驱动器76停止向进水阀18输出工作电流，进水阀18关闭，不再有自来水进入便盆15。进水阀18输出工作电流，进水阀18开启，来自进水管道14的自来水，经冲水管道进入便盆。

接下来，单片机71使第一驱动器72向座圈电机4输送反向工作电流，座圈电机4反向转动，单片机71检测座圈电机4输出轴上第一转角检测器44反馈的座圈2当前翻转状态信号，当座圈2翻转到了下翻的极限位置(贴靠到底座1)时，单片机71控制第一驱动器72停止向外输出电流，座圈电机4停止转动，座圈2停止在下翻的极限位置.进而，单片机71使第二驱动器74向盖板电机5输送反向工作电流，盖板电机5反向转动，单片机71检测盖板电机5输出轴上第二转角检测器54反馈的盖板3当前翻转状态信号，当盖板3翻转到了下翻的极限位置(贴靠到座圈2)时，单片机71控制第二驱动器74停止向外输出电流，盖板电机5停止转动，盖板3停止在下翻的极限位置，一切恢复到无人使用的常态。

在单片机71检测到第一人体感应器16发出10厘米的探测距离内有人体靠近的信号后，若10秒钟内该信号消失，而后该信号又出现，则单片机71判断当前使用者在底座1前部11做了转身的动作，这是男士大便或女士如厕(即使有人不转身，只是把脚移开之后又把脚靠近第一人体感应器16，单片机71也是做这样的判断)，单片机71控制第二驱动器74和第三驱动器76保持在常态的状态，并使第一驱动器72向座圈电机4输送反向工作电流，座圈电机4反向转动，单片机71检测座圈电机4输出轴上第一转角检测器44反馈的座圈2当前翻转状态信号，当座圈2翻转到了下翻的极限位置(贴靠到底座1)时，单片机71控制第一驱动器72停止向外输出电流，座圈电机4停止转动，座圈2停止在下翻的极限位置，如图10所示。

接着，单片机71考察第二人体感应器17的信号输出状态，若60秒内第二人体感应器17提供了检测人体坐在座圈2上的信号时，单片机71就维持当前的各项输出不变。直至单片机71通过第二人体感应器17检测到使用者离开座圈2，之后单片机71又从人体感应器16检测到使用者远离底座1，单片机71便控制第三驱动器76向进水阀18输出工作电流，使进水阀18开启，来自进水管道14的自来水，经冲水管道进入便盆15，冲去便盆15中的污物。大约50秒钟后，单片机71控制第三驱动器76停止向进水阀18输出工作电流，进水阀18关闭，不再有自来水进入便盆15。此后，单片机71使第二驱动器74向盖板电机5输送反向工作电流，盖板电机5反向转动，单片机71检测盖板电机5输出轴上第二转角检测器54反馈的盖板3当前翻转状态信号，当盖板3翻转到了下翻的极限位置(贴靠到座圈2)时，单片机71控制第二驱动器74停止向外输出电流，盖板电机5停止转动，盖板3停止在下翻的极限位置，一切恢复到无人使用的常态。

若盖板3向上翻开，座圈2停止在图10所示的下翻位置，60秒后第二人体感应器17还不能向单片机71提供已检测到人体坐在座圈2上的信号，单片机71就会作出受到干扰的判断，单片机71使第二驱动器74向盖板电机5输送反向工作电流，盖板电机5反向转动，单片机71检测盖板电机5输出轴上第二转角检测器54反馈的盖板3当前翻转状态信号，当盖板3翻转到了下翻的极限位置(贴靠到座圈2)时，单片机71控制第二驱动器74停止向外输出电流，盖板电机5停止转动，盖板3停止在下翻的极限位置，一切恢复到无人使用的常态。

若在盖板3向上翻转的过程中受到阻挡，例如图11所示受到手的阻挡，或者其他原因导致盖板电机5的运行阻力过大时，串接在第二电机驱动器74与盖板电机5之间的第二电流检测器75就会向单片机71发出电流超过额定值的信号，单片机71会立即使第二驱动器74向盖板电机5输送反向工作电流，盖板电机5反向转动，盖板3转而向下翻转(图11中虚线箭头所示)；单片机71检测盖板电机5输出轴上第二转角检测器54反馈的盖板3当前翻转状态信号，当盖板3翻转到了下翻的极限位置时，单片机71控制第二驱动器74停止向外输出电流，盖板电机5停止转动，盖板3停止在下翻的极限位置，一切恢复到常态。

同理，若在座圈2向上翻转的过程中受到阻挡，或者其他原因导致座圈电机4的运行阻力过大时，串接在第一电机驱动器72与座圈电机4之间的第一电流检测器73就会向单片机71发出电流超过额定值的信号，单片机71会立即使第一驱动器72向座圈电机4输送反向工作电流，座圈电机4反向转动，座圈2转而向下翻转；单片机71检测座圈电机4输出轴上第一转角检测器44反馈的座圈2当前翻转状态信号，当座圈2翻转到了下翻的极限位置时，单片机71控制第一驱动器72停止向外输出电流，座圈电机4停止转动，座圈2停止在下翻的极限位置，一切恢复到无人使用的常态。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (3)

1.全自动座便器，具有底座、便盆、座圈、盖板、进水管道、进水阀、冲水管道和电控制器；进水阀是电磁阀，它的控制输入端口与电控制器的第一控制输出端口相连接；其特征在于：底座的一侧装有检测人体靠近底座的第一人体感应器，第一人体感应器的输出端口与电控制器的第一信号输入端口相连接；座圈上装有检测人体坐在座圈上的第二人体感应器，第二人体感应器的输出端口与电控制器的第二信号输入端口相连接；底座后部装有座圈电机和盖板电机，座圈的转轴与座圈电机的输出轴相连接；盖板的转轴与盖板电机的输出轴相连接；座圈电机的电源端口与电控制器的第二控制输出端口相连接，盖板电机的电源端口与电控制器的第三控制输出端口相连接；座圈电机的输出轴和盖板电机的输出轴分别设有转角检测器，座圈电机转角检测器的输出端口与电控制器的第三信号输入端口相连接，盖板电机转角检测器的输出端口与电控制器的第四信号输入端口相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动座便器，其特征在于：所述第一人体感应器是具有开关量输出的红外线感应器；所述第二人体感应器是具有开关量输出的电容式传感器；所述座圈电机转角检测器和盖板电机转角检测器均为旋转电位器；所述电控制器的第一信号输入端口和第二信号输入端口均为开关量输入端口；所述电控制器的第三信号输入端口和第四信号输入端口均为模/数转换输入端口；该红外线感应器的信号输出端口直接连接所述电控制器的第一信号输入端口；该电容式传感器的信号输出端口直接连接所述电控制器的第二信号输入端口；该座圈电机转角检测器的旋转电位器两个固定端头分别连接直流电源正电极端和直流电源负电极端，该旋转电位器的可变端头作为该座圈电机转角检测器的输出端口与所述电控制器的第三信号输入端口连接；该盖板电机转角检测器的旋转电位器两个固定端头分别连接直流电源正电极端和直流电源负电极端，此旋转电位器的可变端头作为该座圈电机转角检测器的输出端口与所述电控制器的第四信号输入端口连接。

3.根据权利要求2所述的全自动座便器，其特征在于：所述电控制器有单片机、座圈电机驱动器、座圈电机电流检测器、盖板电机驱动器、盖板电机电流检测器和进水阀驱动器；单片机有二个开关量输入端口，四个模/数转换输入端口和三个控制输出端口，单片机的第一控制输出端口连接进水阀驱动器的控制输入端口，进水阀驱动器的输出端口是所述电控制器的第一控制输出端口；单片机的第二控制输出端口连接座圈电机驱动器的控制输入端口，座圈电机电流检测器串接在座圈电机驱动器的输出端口与所述座圈电机的输入端口之间，座圈电机电流检测器的电流输出端口为所述电控制器的第二控制输出端口；单片机的第三控制输出端口连接盖板电机驱动器的控制输入端口，盖板电机驱动器的输出端口连接盖板电机电流检测器的输入端口，盖板电机电流检测器的电流输出端口为所述电控制器的第三控制输出端口；单片机的第一开关量输入端口为所述电控制器的第一信号输入端口；单片机的第二开关量输入端口为所述电控制器的第二信号输入端口单片机的第一模/数转换输入端口为所述电控制器的第三信号输入端口；单片机的第二模/数转换输入端口为所述电控制器的第四信号输入端口；单片机的第三模/数转换输入端口连接座圈电机电流检测器的检测信号输出端口，单片机的第四模/数转换输入端口连接盖板电机电流检测器的检测信号输出端口。