KR100789513B1 - 전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 전동개폐식 양변기(100)는 변기본체(110)와, 변기본체(110)에 회동가능하게 힌지결합되어 변기본체(110)를 개폐하는 변기커버(120)와, 변기본체(110)에 설치되어 변기커버(120)를 전기적으로 구동하는 모터조립체(140)와, 모터조립체(140) 및 감지수단(160)에 필요한 외부전원이 완전히 차단된 상태에서 변기커버(120)의 수동개폐를 돕기 위한 마찰힌지(150)와, 변기커버(120)의 개폐상태 및 움직임을 감지하도록 1개의 자석(161) 및 자석(161)의 자력에 반응하는 2개의 제1,제2홀센서(162,163)를 갖는 감지수단(160)을 포함하며, 변기커버(110)는 외부입력신호 또는 변기커버(110)의 움직임에 의해 제어되는 모터조립체(140)에 의해 자동으로 개폐되며, 모터조립체(140)는 제1,제2홀센서(162,163)에 의해 구동방향 및 작동여부가 결정된다.

양변기, 변기, 자동개폐, 자석, 자력, 홀센서, 홀IC, 모터

Description

전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법{Toilet bowl to be electrically opened and closed and the opening and closing method for the same}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동개폐식 양변기의 개략적인 사시도;

도 2는 도 1의 양변기의 개략적인 부분사시도;

도 3은 도 1의 양변기의 개략적인 단면도;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동개폐식 양변기의 개략적인 사시도;

도 5a 및 도 5b는 도 1의 양변기의 작동을 나타내는 개략적인 부분단면도;

도 6a 및 도 6b는 도 1의 양변기의 개폐방법을 나타내는 흐름도; 및

도 7은 종래기술의 양변기의 개략적인 사시도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 양변기 110 : 변기본체

120 : 변기커버 140 : 모터조립체

141 : 케이스 143 : 모터

146 : 감속기 150 : 마찰힌지

151 : 연결부 152 : 마찰링

160 : 감지수단 161 : 자석

162,162 : 제1,제2홀센서 170 : 스위치

본 발명은 양변기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변기커버가 외부 전원에 의해 자동으로 개폐되는 전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법에 관한 것이다.

일반적으로 양변기는 가정이나 건물의 화장실에 사용되는 수세식 변기로, 사용자가 용변을 보기 위해 변기본체를 덮는 변기커버를 들어올린 후 양변기에 분뇨를 보고 배출레버를 조작하여 분뇨를 정화조로 배출한 후 변기커버를 내려 변기본체를 덮는 구성을 가지며, 이러한 종래의 양변기가 도 7에 개략적으로 도시되어 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 양변기(300)는 변기본체(310), 변기커버(320) 및 변기시트(330)로 구성되어 있다.

변기본체(310)는 사용자가 걸터앉아 용변을 보기 위한 것으로, 중앙부위에 사용자가 용변을 보는 용변구(311)가 형성되고, 용변구(311)는 도시하지는 않았지만 분뇨를 배출하기 위한 분뇨배출관이 정화조까지 연결되어 있으며, 후방측에는 수조(312)가 일체로 형성된다.

수조(312)는 소정량의 세척수를 보관하기 위한 것으로, 그 내부에 변기본체(310)로 연결되는 배수관(미도시)이 형성되며, 용변을 마친 사용자에 의해 선택 적으로 개방 및 폐쇄됨으로써 세척수와 함께 분뇨를 정화조로 배출시킨다.

변기커버(320)는 변기본체(110)에 힌지결합되어 변기본체(310), 보다 구체적으로는 용변구(311)를 개폐하기 위한 개폐수단으로, 일측말단이 변기본체(310)에 회동가능하게 결합되어 있다.

변기시트(330)는 사용자가 용변을 볼 때 걸터앉기 위한 것으로, 일측말단이 변기본체(310)에 회동가능하게 힌지결합된다.

그러나, 상술한 구성의 양변기(300)는 사용자가 용변을 보기 위해서 변기커버(320)를 손으로 직접 들어올리고 남성의 경우 소변을 보는 경우 변기시트(330)를 손으로 들어올려야 하기 때문에 사용상 불편함이 있었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 외부입력신호 또는 변기커버의 움직임에 의해 구동되는 전동수단을 사용하여 변기커버 및 변기시트를 자동으로 개방함으로써 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있는 전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 변기본체에 힌지결합되어 변기본체를 개폐하기 위한 개폐수단과, 변기본체에 설치되어 개폐수단을 전기적으로 구동하기 위한 전동수단을 포함하며, 개폐수단은 외부입력신호 또는 개폐수 단의 움직임에 의해 제어되는 전동수단에 의해 자동으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 전동개폐식 양변기를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 전동개폐식 양변기는 개폐수단의 개폐상태 및 움직임을 감지하기 위한 감지수단을 더 포함하며, 감지수단은 전동수단의 구동방향 및 작동여부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 감지수단은 개폐수단에 설치되는 1개의 자성체 및 변기본체에 설치되며 자성체의 자력에 반응하는 2개의 제1,제2홀센서로 구성되며, 제1홀센서는 개폐수단이 닫혔을 때 자성체에 반응하고 제2홀센서는 개폐수단이 열렸을 때 자성체에 반응하는 것을 특징으로 한다.

또한, 전동수단은 제1 또는 제2홀센서가 자력을 감지하면 구동이 정지되며, 전동수단의 다음 구동방향은 자력을 감지한 제1 또는 제2홀센서에 의해 여는방향 또는 닫는방향으로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 전동수단은 개폐수단의 움직임에 따른 자력의 세기의 변화가 제1 또는 제2홀센서에 의해 감지되는 경우 구동되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 개폐수단이 닫힌 상태에서는 제1홀센서가 자력을 감지하여 전동수단의 구동방향이 여는방향으로 결정되고 외부입력신호가 전달되거나 개폐수단이 외력에 의해 움직이면 제2홀센서가 자력을 감지하여 전동수단을 정지시킬 때까지 개폐수단이 자동으로 열리며, 개폐수단이 열린 상태에서는 제2홀센서가 자력을 감지하여 전동수단의 구동방향이 닫는방향으로 결정되고 외부입력신호가 전달되거나 개폐수단이 외력에 의해 움직이면 제1홀센서가 자력을 감지하여 전동수단을 정지시킬 때까지 개폐수단이 자동으로 닫히는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전동개폐식 양변기는 전동수단 및 제1,제2홀센서에 필요한 외부전원이 완전히 차단된 상태에서 개폐수단의 수동개폐를 돕기 위한 마찰힌지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 마찰힌지는 일측부가 전동수단의 회전축에 회전가능하게 설치되고 타측부가 개폐수단에 고정되게 설치되는 연결부와, 회전축에 회전가능한 연결부에 소정의 마찰력을 인가하도록 회전축에 끼워지는 한 쌍의 마찰링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 마찰링의 마찰력에 의한 토크는 전동수단의 구동력에 의한 토크보다 크고 수동개폐시 개폐수단에 인가되는 외력에 의한 토크보다 작은 것을 특징으로 한다.

또한, 전동수단은 회전축의 회전수를 줄여 구동력을 증대시키기 위한 감속기를 포함하며, 감속기는 회전축의 축방향으로 설치되는 다수의 유성기어 및 캐리어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전동개폐식 양변기의 개폐방법은 (a) 개폐수단에 설치된 자성체와 변기본체에 설치된 제1,제2홀센서에 의해 개폐수단의 개폐상태가 감지되고 전동수단의 구동방향이 결정되는 단계와, (b) 외부입력신호가 전달되면 전동수단이 구동되어 개폐수단을 자동으로 개폐하는 단계와, (c) 제1 또는 제2홀센서에 자력이 감지되면 전동수단을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, (a) 단계에서, 제1홀센서는 개폐수단이 닫혔을 때 자성체에 반응하 고 제2홀센서는 개폐수단이 열렸을 때 자성체에 반응하며, 제1홀센서에 자력이 감지된 상태에서 전동수단의 구동방향은 개폐수단을 여는방향으로 결정되고, 제2홀센서에 자력이 감지된 상태에서 전동수단의 구동방향은 개폐수단을 닫는방향으로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, (c) 단계에서, 제1홀센서는 개폐수단이 닫혔을 때 자성체에 반응하고 제2홀센서는 개폐수단이 열렸을 때 자성체에 반응하며, 제1홀센서에 자력이 감지되면 전동수단의 다음 구동방향은 개폐수단을 여는방향으로 결정되고, 제2홀센서에 자력이 감지되면 전동수단의 구동방향은 개폐수단을 닫는방향으로 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, (a) 단계 이후에, 외력에 의한 개폐수단의 움직임을 감지하고 전동수단을 구동하는 단계를 더 포함하며, 제1 또는 제2홀센서가 개폐수단의 움직임에 의한 자력의 세기의 변화를 감지하는 경우 (a) 단계에서 결정된 여는방향 또는 닫는방향으로 전동수단을 구동하여 개폐수단을 자동으로 개폐하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 전동식 양변기에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동개폐식 양변기(100)는 변기본체(110), 변기커버(120), 변기시트(130), 모터조립체(140), 마찰힌지(150), 감지수단(160) 및 스위치(170)를 포함한다.

변기본체(110)는 사용자가 걸터앉아 용변을 보기 위한 것으로, 중앙부위에 사용자가 용변을 보는 용변구(111)가 형성되고, 용변구(111)는 도시하지는 않았지만 분뇨를 배출하기 위한 분뇨배출관이 정화조까지 연결되어 있으며, 후방측에는 수조(112)가 일체로 형성된다.

수조(112)는 분뇨와 함께 배출되는 소정량의 세척수를 보관하기 위한 것으로, 그 내부에 변기본체(111)로 연결되는 배수관(미도시)이 형성되며, 용변을 마친 사용자에 의해 선택적으로 개방 및 폐쇄됨으로써 세척수와 함께 분뇨를 정화조로 배출시킨다.

또한, 변기본체(111)는 변기커버(120) 및 변기시트(130)가 힌지결합되는 부위에 그 단면이 대체로 삼각형 모양인 수용부(113)가 돌출되게 형성되며, 수용부(113)는 그 내부에 모터조립체(140)가 고정되게 설치된다.

변기커버(120)는 변기본체(110)에 회동가능하게 힌지결합되어 변기본체(110)를 개폐하기 위한 개폐수단으로, 일측말단이 변기본체(110)에 마찰힌지(150) 및 모터조립체(140)를 매개로 회동가능하게 결합되며, 스위치(170)의 작동에 의해 전달되는 외부입력신호 또는 변기커버(120)의 움직임에 의해 구동되는 모터조립체(140)에 의해 자동으로 열리고 닫힌다.

또한, 변기커버(120)는 모터조립체(140)에 필요한 외부전원이 완전히 차단되는 상태, 예를 들어 정전이 된 상태에서도 마찰힌지(150)에 의해 원활하게 수동개폐된다.

또한, 변기커버(120)는 일측말단부에 모터조립체(140)의 회전축 또는 마찰힌지(150)가 고정되게 설치되는 원통형의 결합부(121)가 양측에 형성되며, 그 내부에 제1 또는 제2홀센서(162,163)에 마주하도록 1개의 자석(161)이 설치된다.

변기시트(130)는 변기본체(110)에 회동가능하게 힌지결합되며, 사용자가 용변을 볼 때 둔부에 맞닿아 불쾌감을 없애기 위한 것으로, 본 실시예에서는 수동으로 개폐되나, 본 실시예의 모터조립체(140)가 설치되어 자동으로 개폐될 수 있다.

모터조립체(140)는 변기본체(110)에 설치되어 변기커버(120)를 전기적으로 구동하기 위한 전동수단으로, 케이스(141), 모터(143) 및 감속기(146)를 갖는다.

케이스(141)는 전체적으로 원통형으로 형성되어 그 내부에 모터(143) 및 감속기(146)를 수용하며, 변기본체(110)의 수용부(113)에 고정되게 설치된다.

또한, 케이스(141)는 감속기(146)가 설치되는 부위의 내주면을 따라 다수의 유성기어(147b,148b,149b)와 대응하게 치합되는 톱니(142)가 형성된다.

모터(143)는 외부전원을 인가받아 구동력을 발생하기 위한 것으로, 그 내부에 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하는 전기자(미도시) 및 전기자에 대응하는 자기장을 형성하는 자기자(미도시)가 설치되며, 전기자와 자기자 사이에 형성되는 힘으로 모터축(144)을 회전시킨다.

모터축(144)은 모터(143)의 일측으로 돌출되고, 모터기어(145)가 고정되게 결합된다. 여기서, 감속기(146)에 의해 모터축(144)의 회전속도가 감속되나 그 회전력이 증대되게 된다.

본 실시예에서 사용되는 모터(143)는 감속기(146)의 부담을 줄이기 위해 코어리스 DC모터를 사용하였으며, 코어리스 DC모터는 구체적으로 도시하지는 않았지만, 그 내부에 코어를 구비하지 않으므로 일반적인 직류모터의 코어에서 발생하는 자기포화 현상이 발생하지 않고, 이로 인해 코킹형상이 없으며 부피에 비해 큰 회전력을 낼 수 있는 장점을 갖는다.

감속기(146)는 모터(143)의 회전속도를 감속시켜 원하는 회전력을 얻기 위한 것으로, 다수의 캐리어(147,148,149) 및 다수의 유성기어(147b,148b,149b)를 구비한다.

제1캐리어(147)는 원판형으로, 일측에 제1축기어(147a)가 회전 가능하게 설치되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제1유성기어(147b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제1유성기어(147b)는 모터기어(145) 및 케이스(141)에 형성된 톱니(142)와 치합된다.

제2캐리어(148)는 원판형으로, 일측에 제2축기어(148a)가 회전 가능하게 설치되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제2유성기어(148b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제2유성기어(148b)는 제1축기어(147a) 및 케이스(141)에 형성된 톱니(142)와 치합된다.

제3캐리어(149)는 원판형으로, 일측에 회전축(149c)이 형성되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제3유성기어(149b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제3유성기어(149b)는 제2축기어(148a) 및 케이스(141)에 형성된 톱니(142)와 치합되며, 회전축(149c)은 감속기(146)의 외부로 돌출된다.

마찰힌지(150)는 모터조립체(140) 및 감지수단(160)에 필요한 외부전원이 완전히 차단된 상태에서 변기커버(120)의 수동개폐를 돕기 위한 것으로, 연결부(151) 및 한 쌍의 마찰링(152)을 갖는다.

연결부(151)는 전체적으로 'ㄱ'자 형상으로 일측부가 모터조립체(140)의 회전축(149c)에 회전가능하게 설치되고 타측부가 변기커버(120)의 수용부(113)에 고정되게 설치된다.

마찰링(152)은 연결부에 소정의 마찰력을 인가하도록 회전축(149c)에 끼워지며, 여기서, 마찰링(152)의 마찰력에 의한 토크는 모터조립체(140)의 구동력에 의한 토크보다 크고 수동개폐시 사용자에 의해 변기커버(120)에 인가되는 외력에 의한 토크보다 작아, 모터조립체(140)의 구동시 변기커버(120)를 자동으로 개폐하고 외부전원이 완전히 차단된 상태, 보다 구체적으로는 정전이 된 상태에서 변기커버(120)를 수동으로 개폐할 때 부드럽게 미끄러지는 것이 바람직하다.

감지수단(160)은 변기커버(120)의 개폐상태 및 움직임을 감지하기 위한 것으로, 1개의 자석(161) 및 자석(161)의 자력에 반응하는 2개의 제1,제2홀센서(162,163)를 갖는다.

자석(161)은 변기커버(120)의 개폐상태 및 움직임이 감지되도록 제1 또는 제2홀센서(162,163)로 자력을 보내는 자성체로, 변기커버(120)의 수용부(113)의 내부에 고정되게 설치되어 변기커버(120)와 함께 움직인다.

제1홀센서(162)는 변기커버(120)가 닫혔을 때 자석(161)에 반응하도록 모터조립체(140)의 일측면에 고정되게 설치되고, 제2홀센서(163)는 변기커버(120)가 열렸을 때 자석(161)에 반응하도록 모터조립체(140)의 일측면에 고정되게 설치된다.

또한, 제1,제2홀센서(162,163)는 자석(161)과 마주하여 자력을 감지하는 경우, 모터조립체(140)의 구동을 정지시켜 변기커버(120)의 개폐동작을 완료시키며, 자력을 감지한 제1,제2홀센서(162,163)에 의해 모터조립체(140)의 다음 회전방향이 변기커버(120)를 여는방향 또는 닫는방향으로 결정된다.

또한, 제1,제2홀센서(162,163)는 마주하는 자석(161)의 자력의 세기가 변하는 것을 감지할 수 있으며, 변기커버(120)가 사용자에 의해 인가되는 외력에 의해 움직여 제1,제2홀센서(162,163)에 감지되는 자석(161)의 자력의 세기가 작아지는 것을 감지하면 이에 따라 모터조립체(140)를 구동할 수 있다.

스위치(170)는 모터조립체(140)에 외부입력신호를 보내기 위한 것으로, 모터조립체(140)에 전기적으로 연결되며 변기본체(110), 보다 구체적으로는 수조(112)의 일측에 외부로 노출되어 설치된다.

이와 달리, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동개폐식 양변기(100)에서, 변기시트(130)도 모터조립체(140)에 의해 자동으로 개폐될 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 전동개폐식 양변기(200)는 변기커버(120)를 자동으로 개폐하기 위한 제1모터조립체(140), 제1마찰힌지(150) 및 제1감지수단(160)이 하나의 모듈로서 사용되고, 변기시트(130)를 자동으로 개폐하기 위한 제2모터조립체(240), 제2마찰힌지(250) 및 제2감지수단(260)이 하나의 모듈로서 사용된다. 따라서, 변기커버(120)와 변기시트(130)를 개폐하기 위해 모두 2개의 모터조립체(140,240), 2개의 마찰힌지(150,250), 2개의 자석(161,261) 및 4개의 홀센서(162,163,262,263)를 사용할 수 있다. 여기서, 변기시트(130)를 자동으로 개폐하는 구성 및 방법은 변기커버(120)를 개폐하는 구성과 동일하며, 따라서 구성 및 방법에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상술한 구성의 전동개폐식 양변기(100)의 작동을 도 5a, 도 5b, 6a 및 6b를 참조로 설명한다. 도 6a는 스위치(170)를 작동시켜 본 실시예의 양변기(100)의 변기커버(120)를 자동으로 개폐하는 방법을 나타내는 순서도이고, 도 6b는 사용자에 의해 변기커버(120)가 움직이면 이를 감지하여 모터조립체(140)를 구동시켜 변기커버(120)를 자동으로 개폐하는 방법을 나타내는 순서도이다.

도 5a에 도시한 바와 같이, 변기커버(120)가 닫힌상태에서는 제1홀센서(162)와 자석(161)이 마주하여 제1홀센서(162)가 자력을 감지한다. 이때, 제1홀센서(162)에 의해 모터조립체(140)의 회전축(149c)의 다음의 회전방향이 변기커버(120)를 여는방향, 즉 화살표방향(A)으로 결정된다.

도 5b에 도시한 바와 같이, 변기커버(120)가 열린상태에서는 제2홀센서(163)와 자석(161)이 마주하여 제2홀센서(163)가 자력을 감지한다. 이때, 제2홀센서(163)에 의해 모터조립체(140)의 회전축(149c)의 다음의 회전방향이 변기커버(120)를 닫는방향, 즉 화살표방향(B)으로 결정된다.

도 6a에 도시한 바와 같이, 변기커버(120)는 외부입력신호에 의해 자동으로 개폐되며, 변기커버(120)가 닫힌 상태에서 외부입력신호가 전달되면, 제1홀센서(162)에 자력이 감지되는 경우라면 모터조립체(140)가 변기커버(120)를 여는방향(A)으로 움직여 변기커버(120)를 자동으로 열게 된다. 이때, 변기커버(120)가 열리면서 자석(161)이 화살표방향(A)의 반대방향으로 움직이고, 자석(161)이 제2홀센서(163)에 마주하여 제2홀센서(163)가 자력을 감지하면 모터조립체(140)의 구동이 정지되어 변기커버(120)의 개방이 완료된다. 이와 달리, 변기커버(120)가 열린 상 태에서는 제1홀센서(162)에 자력이 감지되지 않고 제2홀센서(163)에 자력이 감지되므로 모터조립체(140)가 변기커버(120)를 닫는방향(B)으로 움직여 변기커버(120)를 닫는다.

도 6b에 도시한 바와 같이, 변기커버(120)는 변기커버(120)의 움직임에 의해 자동으로 개폐되며, 변기커버(120)가 닫힌 상태에서 사용자에 의해 변기커버(120)가 살짝 움직이면, 제1홀센서(162)가 자력의 세기의 변화를 감지하고 모터조립체(140)를 구동하여 변기커버(120)를 여는방향(A)으로 움직여 변기커버(120)를 자동으로 열게 된다. 이와 달리, 변기커버(120)가 열린 상태에서는 제2홀센서(163)가 자력의 세기의 변화를 감지하고 모터조립체(140)를 구동하여 변기커버(120)를 닫는방향(B)으로 움직여 변기커버(120)를 자동으로 닫는다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.

본 발명의 전동개폐식 양변기에 따르면, 외부입력신호 또는 변기커버의 움직임에 의해 구동되는 모터조립체를 사용하여 변기커버 및 변기시트를 자동으로 개방함으로써 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있는 전동개폐식 양변기 및 그 개폐방법을 제공할 수 있다.

Claims (14)

1. 변기본체에 힌지결합되어 상기 변기본체를 개폐하기 위한 개폐수단;

   상기 변기본체에 설치되어 상기 개폐수단을 전기적으로 구동하기 위한 전동수단; 및

   상기 전동수단에 필요한 외부전원이 완전히 차단된 상태에서 상기 개폐수단의 수동개폐를 돕기 위하여, 일측부가 상기 전동수단의 회전축에 회전가능하게 설치되고 타측부가 상기 개폐수단에 고정되게 설치되는 연결부와 상기 회전축에 회전가능한 상기 연결부에 소정의 마찰력을 인가하도록 상기 회전축에 끼워지는 한 쌍의 마찰링으로 이루어진 마찰힌지를 포함하며,

   상기 개폐수단은 외부입력신호 또는 상기 개폐수단의 움직임에 의해 제어되는 상기 전동수단에 의해 자동으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 전동개폐식 양변기.
2. 제1항에 있어서, 상기 개폐수단의 개폐상태 및 움직임을 감지하기 위한 감지수단을 더 포함하며,

   상기 감지수단은 상기 전동수단의 구동방향 및 작동여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 양변기.
3. 제2항에 있어서, 상기 감지수단은 상기 개폐수단에 설치되는 1개의 자성체 및 상기 변기본체에 설치되며 상기 자성체의 자력에 반응하는 2개의 제1,제2홀센서로 구성되며,

   상기 제1홀센서는 상기 개폐수단이 닫혔을 때 상기 자성체에 반응하고 상기 제2홀센서는 상기 개폐수단이 열렸을 때 상기 자성체에 반응하는 것을 특징으로 하는 양변기.
4. 제3항에 있어서, 상기 전동수단은 상기 제1 또는 제2홀센서가 자력을 감지하면 구동이 정지되며,

   상기 전동수단의 다음 구동방향은 자력을 감지한 상기 제1 또는 제2홀센서에 의해 여는방향 또는 닫는방향으로 결정되는 것을 특징으로 하는 양변기.
5. 제4항에 있어서, 상기 전동수단은 상기 개폐수단의 움직임에 따른 자력의 세기의 변화가 상기 제1 또는 제2홀센서에 의해 감지되는 경우 구동되는 것을 특징으로 하는 양변기.
6. 제5항에 있어서, 상기 개폐수단이 닫힌 상태에서는 상기 제1홀센서가 자력을 감지하여 상기 전동수단의 구동방향이 여는방향으로 결정되고 외부입력신호가 전달되거나 상기 개폐수단이 외력에 의해 움직이면 상기 제2홀센서가 자력을 감지하여 상기 전동수단을 정지시킬 때까지 상기 개폐수단이 자동으로 열리며, 상기 개폐수단이 열린 상태에서는 상기 제2홀센서가 자력을 감지하여 상기 전동수단의 구동방 향이 닫는방향으로 결정되고 외부입력신호가 전달되거나 상기 개폐수단이 외력에 의해 움직이면 상기 제1홀센서가 자력을 감지하여 상기 전동수단을 정지시킬 때까지 상기 개폐수단이 자동으로 닫히는 것을 특징으로 하는 양변기.
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9. 제6항에 있어서, 상기 마찰링의 마찰력에 의한 토크는 상기 전동수단의 구동력에 의한 토크보다 크고 수동개폐시 상기 개폐수단에 인가되는 외력에 의한 토크보다 작은 것을 특징으로 하는 양변기.
10. 제9항에 있어서, 상기 전동수단은 회전축의 회전수를 줄여 구동력을 증대시키기 위한 감속기를 포함하며,

    상기 감속기는 상기 회전축의 축방향으로 설치되는 다수의 유성기어 및 캐리어로 구성되는 것을 특징으로 하는 양변기.
11. (a) 개폐수단에 설치된 자성체와 변기본체에 설치된 제1,제2홀센서에 의해 상기 개폐수단의 개폐상태가 감지되고 전동수단의 구동방향이 결정되되, 상기 제1홀센서는 상기 개폐수단이 닫혔을 때 상기 자성체에 반응하고 상기 제2홀센서는 상기 개폐수단이 열렸을 때 상기 자성체에 반응하며, 상기 제1홀센서에 자력이 감지된 상태에서 상기 전동수단의 구동방향은 상기 개폐수단을 여는방향으로 결정되고, 상기 제2홀센서에 자력이 감지된 상태에서 상기 전동수단의 구동방향은 상기 개폐수단을 닫는방향으로 결정되는 단계;

    (b) 외부입력신호가 전달되면 상기 전동수단이 구동되어 상기 개폐수단을 자동으로 개폐하는 단계; 및

    (c) 상기 제1 또는 제2홀센서에 자력이 감지되면 상기 전동수단을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동개폐식 양변기의 개폐방법.
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13. 제11항에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 상기 제1홀센서는 상기 개폐수단이 닫혔을 때 상기 자성체에 반응하고 상기 제2홀센서는 상기 개폐수단이 열렸을 때 상기 자성체에 반응하며,

    상기 제1홀센서에 자력이 감지되면 상기 전동수단의 다음 구동방향은 상기 개폐수단을 여는방향으로 결정되고, 상기 제2홀센서에 자력이 감지되면 상기 전동수단의 구동방향은 상기 개폐수단을 닫는방향으로 결정되는 것을 특징으로 하는 개폐방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 (a) 단계 이후에, 외력에 의한 상기 개폐수단의 움직임을 감지하고 상기 전동수단을 구동하는 단계를 더 포함하며,

    상기 제1 또는 제2홀센서가 상기 개폐수단의 움직임에 의한 자력의 세기의 변화를 감지하는 경우 상기 (a) 단계에서 결정된 여는방향 또는 닫는방향으로 상기 전동수단을 구동하여 상기 개폐수단을 자동으로 개폐하는 것을 특징으로 하는 개폐방법.

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