CN208144954U - 一种微波红外坐便器自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微波红外坐便器自动控制装置。该自动翻起装置安装于智能坐便器，包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块、微波测量模块和处理控制模块，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；通过红外光的返回光通量判定是否有人接近，并控制智能坐便器的上盖翻起，并通过微波测量模块进行辅助判断，保证上盖能正确翻起；通过红外光的变化速度判定是否有人在智能坐便器的正面做出控制动作，并控制智能坐便器的座圈翻起。本实用新型提供了一种微波红外坐便器自动控制装置，可有效识别控制信号，反应灵敏，简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴行业，特别是涉及一种微波红外坐便器自动控制装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，智能电子坐便器越来越普及。通过将智能坐便器冲水、翻起上盖和翻起座圈等动作进行自动化，改善用户的使用体验。现有的智能坐便器产品中，通常使用控制按钮对坐便器的上盖或盖板进行操作，或使用遥控器对智能坐便器实现远程操作。在很多使用场景中，这样的操作方式仍旧存在许多不便。本实用新型旨在提供一种马桶盖板及座圈的自动翻盖装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供了一种微波红外坐便器自动控制装置，可有效识别控制信号，反应灵敏，简单高效。
本实用新型解决其主要技术问题所采用的技术方案为：
一种智能坐便器自动控制装置，安装于智能坐便器，包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块、微波测量模块和处理控制模块，所述红外光测量模块和所述微波测量模块分别与所述处理控制模块通信相连，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；
所述信号发射单元朝向智能坐便器的前方发射红外光，所述信号接收单元接收反射回的红外光，根据红外光的光通量生成红外光模拟信号后，传输至所述处理控制模块；所述微波测量模块沿所述智能坐便器的周围发射微波，接收微波发射的波频变化，并传输至所述处理控制模块；
所述处理控制模块包括阈值判定单元、变化值判定单元和微波判定单元；所述阈值判定单元在所述红外光模拟信号超过预设阈值时输出控制信号；所述变化值判定单元在所述红外光模拟信号快速变化时输出控制信号；所述微波判定单元在所述微波发生波频变化时输出控制信号；所述阈值判定单元或所述微波判定单元中的任一输出控制信号时，所述处理控制模块控制所述上盖翻起电路工作，所述变化值判定单元输出控制信号时，所述处理控制模块控制所述座圈翻起电路工作。
作为一种优选，所述红外测量模块还包括透镜组件，所述信号发射单元通过该透镜组件出射红外光，形成锥形出光区域。
作为一种优选，该锥形出光区域沿竖直方向和水平方向的夹角范围均为45°～60°。
作为一种优选，所述微波测量模块包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发送和接受微波信号，并根据微波信号波频的变化量通过所述滤波放大电路输出控制信号。该微波测量模块的测量原理为物体在移动时对反射的微波将产生多普勒效应，并形成波频变化。
作为一种优选，还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器的上盖翻起。
作为一种优选，还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器的座圈翻起。
作为一种优选，所述上盖翻起电路与所述座圈翻起电路相联动，所述上盖翻起电路处于断开时，控制所述座圈翻起电路断开。
本实用新型的有益效果为：通过一个可返回模拟量的红外光测量模块和微波测量模块对用户动作进行综合识别。红外光测量模块的检测结果为主，当返回的光通量达到预设阈值，则判定有人接近，并打开智能坐便器的上盖。当人在智能坐便器的表面快速挥手，使得光通量快速变化时，进一步翻起智能坐便器的座圈。并同时通过微波测量模块进行辅助判断，保证如使用者为身形矮小的小孩，也能正常打开智能坐便器的上盖；或者用户在对智能坐便器进行清洗，而离开红外光测量模块的检测范围时，也能保持上盖处于开启状态。本实用新型的控制简单灵敏、控制效果好，易于使用推广。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种微波红外坐便器自动控制装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的自动控制装置的结构框图；
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
参见图1和图2所示，本实用新型的一种智能坐便器6自动控制装置，安装于智能坐便器6，包括上盖翻起电路4、座圈翻起电路5、红外光测量模块1、微波测量模块2和处理控制模块3，所述红外光测量模块1和所述微波测量模块2分别与所述处理控制模块3通信相连，该红外光测量模块1包括信号发射单元11和信号接收单元12；所述信号发射单元11 朝向智能坐便器6的前方发射红外光，所述信号接收单元12接收反射回的红外光，根据红外光的光通量生成红外光模拟信号后，传输至所述处理控制模块3；所述微波测量模块2沿所述智能坐便器6的周围发射微波，接收微波发射的波频变化，并传输至所述处理控制模块 3；
所述处理控制模块3包括阈值判定单元31、变化值判定单元32和微波判定单元33；所述阈值判定单元31在所述红外光模拟信号超过预设阈值时输出控制信号；所述变化值判定单元32在所述红外光模拟信号快速变化时输出控制信号；所述微波判定单元33在所述微波发生波频变化时输出控制信号；所述阈值判定单元31或所述微波判定单元33中的任一输出控制信号时，所述处理控制模块3控制所述上盖翻起电路4工作，所述变化值判定单元 32输出控制信号时，所述处理控制模块3控制所述座圈翻起电路5工作。
所述红外测量模块1还包括透镜组件，所述信号发射单元11通过该透镜组件出射红外光，形成锥形出光区域。该锥形出光区域沿竖直方向和水平方向的夹角范围(图中标识为α角)均为45°～60°。所述红外光测量模块1通过SHARP公司的型号为GP2Y0A02YK0F测距模块实现。
所述微波测量模块2包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发送和接受微波信号，并根据微波信号波频的变化量通过所述滤波放大电路输出控制信号。该微波测量模块2的测量原理为物体在移动时对反射的微波将产生多普勒效应，并形成波频变化。
所述微波感应电路包括BRF520高频三极管、PCB寄生电容、PCB发射天线和PCB接收天线；BRF520高频三极管、PCB寄生电容构成微波震荡电路，产生微波信号，微波信号从所述PCB发射天线发射到周围空间；所述PCB接收天线接收微波反射信号；人体是移动的，则反射信号会有相移，即多普勒效应；微波发射信号和微波反射信号经过差频，产生低频信号接到所述滤波放大电路。
所述滤波放大电路包括LM358运算放大器，所述LM358运算放大器实现了电路的滤波、放大功能。
还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路4与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器6的上盖61翻起。
还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路5与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器6的座圈62翻起。
所述上盖翻起电路4与所述座圈翻起电路5相联动，所述上盖翻起电路4处于断开时，控制所述座圈翻起电路5断开。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种微波红外坐便器自动控制装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种微波红外坐便器自动控制装置，安装于智能坐便器，其特征在于：包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块、微波测量模块和处理控制模块，所述红外光测量模块和所述微波测量模块分别与所述处理控制模块通信相连，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；
所述信号发射单元朝向智能坐便器的前方发射红外光，所述信号接收单元接收反射回的红外光，根据红外光的光通量生成红外光模拟信号后，传输至所述处理控制模块；所述微波测量模块沿所述智能坐便器的周围发射微波，接收微波发射的波频变化，并传输至所述处理控制模块；
所述处理控制模块包括阈值判定单元、变化值判定单元和微波判定单元；所述阈值判定单元在所述红外光模拟信号超过预设阈值时输出控制信号；所述变化值判定单元在所述红外光模拟信号快速变化时输出控制信号；所述微波判定单元在所述微波发生波频变化时输出控制信号；所述阈值判定单元或所述微波判定单元中的任一输出控制信号时，所述处理控制模块控制所述上盖翻起电路工作，所述变化值判定单元输出控制信号时，所述处理控制模块控制所述座圈翻起电路工作。
2.根据权利要求1所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：所述红外测量模块还包括透镜组件，所述信号发射单元通过该透镜组件出射红外光，形成锥形出光区域。
3.根据权利要求2所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：该锥形出光区域沿竖直方向和水平方向的夹角范围均为45°～60°。
4.根据权利要求1所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：所述微波测量模块包括微波感应电路和滤波放大电路，所述微波感应电路发送和接受微波信号，并根据微波信号波频的变化量通过所述滤波放大电路输出控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括上盖驱动电机，所述上盖翻起电路与该上盖驱动电机相联动，并通过该上盖驱动电机带动所述智能坐便器的上盖翻起。
6.根据权利要求1所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：还包括座圈驱动电机，所述座圈翻起电路与该座圈驱动电机相联动，并通过该座圈驱动电机带动所述智能坐便器的座圈翻起。
7.根据权利要求1所述的一种微波红外坐便器自动控制装置，其特征在于：所述上盖翻起电路与所述座圈翻起电路相联动，所述上盖翻起电路处于断开时，控制所述座圈翻起电路断开。
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| CN201720614807.3U CN208144954U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种微波红外坐便器自动控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107174160A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-19 | 厦门致杰智能科技有限公司 | 一种微波红外坐便器自动控制装置及自动控制方法 |
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2017
- 2017-05-27 CN CN201720614807.3U patent/CN208144954U/zh active Active
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