RU2016111118A - Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства - Google Patents

Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016111118A
RU2016111118A RU2016111118A RU2016111118A RU2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
driver
braking
brake
brake valve
Prior art date
Application number
RU2016111118A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2667994C2 (ru
RU2016111118A3 (ru
Inventor
Дэниэл Дж. СЕЛЛУРА
Кристофер Л. БРУБЭЙКЕР
Original Assignee
Бендикс Коммершел Викл Системз Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бендикс Коммершел Викл Системз Ллс filed Critical Бендикс Коммершел Викл Системз Ллс
Publication of RU2016111118A publication Critical patent/RU2016111118A/ru
Publication of RU2016111118A3 publication Critical patent/RU2016111118A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2667994C2 publication Critical patent/RU2667994C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Claims (30)

1. Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства, имеющего подвижный элемент для осуществления торможения и по меньшей мере одно внешнее устройство, которое может обрабатывать сигнал задаваемого водителем торможения, при этом устройство указания задаваемого водителем торможения содержит:
тормозной клапан, включающий в себя (i) элемент тормозного клапана, подвижный в ответ на перемещение водителем транспортного средства элемента для осуществления торможения, и (ii) линию подачи давления для управления основным тормозным контуром транспортного средства;
датчик хода, выполненный с возможностью (i) обнаружения перемещения элемента тормозного клапана и (ii) выдачи первого сигнала, указывающего величину хода элемента тормозного клапана, когда обнаружено перемещение элемента тормозного клапана;
датчик линии подачи давления, выполненный с возможностью (i) обнаружения давления в линии подачи давления тормозного клапана и (ii) выдачи второго сигнала, указывающего давление в линии подачи давления; и
контроллер, выполненный с возможностью обработки первого и второго сигналов для выдачи сигнала задаваемого водителем торможения по меньшей мере для одного внешнего устройства.
2. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения.
3. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
4. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
5. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше первого заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или больше второго заданного порогового значения.
6. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 5, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании либо только первого сигнала, либо только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
7. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором (i) подвижный элемент для осуществления торможения включает в себя тормозную педаль, и (ii) тормозной клапан включает в себя клапан ножного тормоза, который выполнен с возможностью работы в ответ на воздействие ноги водителя транспортного средства на тормозную педаль.
8. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер специально предназначен для управления тормозным клапаном.
9. Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства, при этом устройство указания задаваемого водителем торможения содержит:
средство выдачи (i) первого сигнала, указывающего величину хода элемента тормозного клапана, и (ii) второго сигнала, указывающего давление в линии подачи давления, связанной с тормозным клапаном; и
средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения в ответ на первый и второй сигналы.
10. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения.
11. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство для вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
12. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя (i) средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения, и (ii) средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
13. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство для выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше первого заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или больше второго заданного порогового значения.
14. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 13, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании либо только первого сигнала, либо только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
15. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором (i) подвижный элемент для осуществления торможения включает в себя тормозную педаль, и (ii) тормозной клапан включает в себя клапан ножного тормоза, который выполнен с возможностью работы в ответ на воздействие ноги водителя транспортного средства на тормозную педаль.
16. Носитель для хранения программ, считываемый компьютером, имеющим память, при этом на носителе материально реализованы одна или более программ с инструкциями, выполняемыми компьютером для выполнения этапов способа обработки сигналов устройства тормозного клапана тяжелого транспортного средства, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают первый сигнал, указывающий величину хода элемента тормозного клапана тормозного клапана;
принимают второй сигнал, указывающий давление в линии подачи давления, связанной с тормозным клапаном;
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости только от первого сигнала, когда первый сигнал равен или меньше первого заданного порогового значения; и
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости только от второго сигнала, когда первый сигнал равен или больше второго заданного порогового значения.
17. Носитель для хранения программ по п. 16, в котором первое заданное пороговое значение меньше второго заданного порогового значения.
18. Носитель для хранения программ по п. 17, в котором способ дополнительно содержит этап, на котором:
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости либо только от первого сигнала, либо только от второго сигнала, когда первый сигнал находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
19. Носитель для хранения программ по п. 17, в котором первое заданное пороговое значение и второе заданное пороговое значение представляют собой одинаковую величину.
RU2016111118A 2013-08-27 2014-02-21 Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства RU2667994C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/011,217 US9061671B2 (en) 2013-08-27 2013-08-27 Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle
US14/011,217 2013-08-27
PCT/US2014/017635 WO2015030865A1 (en) 2013-08-27 2014-02-21 Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016111118A true RU2016111118A (ru) 2017-10-03
RU2016111118A3 RU2016111118A3 (ru) 2018-03-07
RU2667994C2 RU2667994C2 (ru) 2018-09-25

Family

ID=50280480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111118A RU2667994C2 (ru) 2013-08-27 2014-02-21 Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9061671B2 (ru)
CN (1) CN105473394B (ru)
BR (1) BR112016004336A2 (ru)
DE (1) DE112014003354T5 (ru)
RU (1) RU2667994C2 (ru)
WO (1) WO2015030865A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016004489A1 (de) 2016-04-18 2017-10-19 Wabco Gmbh Fahrer-Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Fahrer-Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Fahrer-Bremsventils
US10358118B2 (en) 2016-07-18 2019-07-23 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Controller for controlling a vehicle stop light
JP6972936B2 (ja) * 2017-11-06 2021-11-24 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
EP4072912B1 (en) * 2019-12-10 2024-03-27 Volvo Truck Corporation Control of a redundant brake device system

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2907425A1 (de) * 1979-02-26 1981-02-12 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Automatisch-lastabhaengige bremskraftregeleinrichtung
DE3611941A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremswertgeber
US4804234A (en) * 1987-04-27 1989-02-14 Eaton Corporation Tractor-trailer brake control system
DE3841749A1 (de) * 1988-12-12 1990-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren und anordnung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage mit druckmittelbetaetigten bremsen
DE4232492C2 (de) * 1992-09-28 1995-03-30 Grau Gmbh Betriebsbremsventil für eine elektrisch oder pneumatisch betätigbare Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs
US5365791A (en) * 1992-11-10 1994-11-22 Allied-Signal Inc. Signal generator
DE4317846A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-01 Wabco Vermoegensverwaltung Verfahren zur Einstellung eines Bremswertes auf einen Soll-Bremswert
DE19517708B4 (de) * 1995-05-13 2004-04-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
US5941608A (en) * 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
AU3006997A (en) * 1996-05-15 1997-12-05 Kelsey-Hayes Company Hydraulic brake booster
EP0922167A4 (en) * 1996-08-30 2004-04-14 Kelsey Hayes Co ELECTRONICALLY DRIVED, HYDRAULIC TRANSMITTER CYLINDER
WO1998039184A1 (en) 1997-03-06 1998-09-11 Kelsey-Hayes Co. Brake control system with brake pedal indicator
DE69918202T2 (de) 1998-02-20 2005-07-07 Denso Corp., Kariya Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE19835574A1 (de) 1998-08-06 2000-02-10 Mannesmann Sachs Ag Betätigungseinrichtung für pneumatische Kupplungsbetätigung mit Überlast- oder/und Fehlbedienungsschutz
WO2000024618A1 (de) 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem und verfahren zu seiner steuerung
US20020105423A1 (en) * 2000-12-05 2002-08-08 Rast Rodger H. Reaction advantage anti-collision systems and methods
DE10061054A1 (de) 2000-12-08 2002-07-04 Knorr Bremse Systeme Fußbremsmodul mit Wake-up Funktion
DE10224806A1 (de) 2002-06-05 2004-01-08 Wabco Gmbh & Co. Ohg Betätigungsvorrichtung für ein Bremsgerät
GB2392512B (en) * 2002-08-31 2004-11-24 Visteon Global Tech Inc Over-ride of driver demand in a motor vehicle
US7976109B2 (en) * 2003-01-14 2011-07-12 Bwi Company Limited S.A. Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle
DE10320608B4 (de) 2003-05-08 2005-08-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit mindestens zwei separaten elektronischen Bremssteuerkreisen
TWI362003B (en) * 2006-09-28 2012-04-11 Sandisk Corp Method, flash memory drive and system for bluetooth communication
FR2918332B1 (fr) * 2007-07-02 2009-09-04 Bosch Gmbh Robert Systeme de commande pour systeme de freinage hydraulique
US20090189441A1 (en) 2008-01-29 2009-07-30 Paul Degoul Distributed electrical/electronic architectures for brake-by-wire brake systems
US9469284B2 (en) * 2008-04-01 2016-10-18 Donelson Brake Systems, Llc Method and apparatus for facilitating performance of vehicle braking systems
US9340193B2 (en) * 2009-02-03 2016-05-17 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system
US8521391B2 (en) * 2009-11-30 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for brake pedal tuning and braking control in vehicles
DE102010027308A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Lucas Automotive Gmbh Sensorbaugruppe für einen Hauptzylinder
DE102011016125A1 (de) 2011-04-05 2012-10-11 Lucas Automotive Gmbh Technik zum redundanten Erfassen einer Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage
US9499137B2 (en) 2011-09-20 2016-11-22 Nissan Motor Co., Ltd. Brake control device for a vehicle
DE102011084746B4 (de) * 2011-10-19 2021-02-11 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem
JP6012225B2 (ja) * 2012-03-30 2016-10-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
US8783791B2 (en) * 2012-05-30 2014-07-22 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Dual circuit pneumatic foot valve with electronically controlled proportional modulator (ECPM) and operator input sensing
US9321444B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-26 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system with dual acting plunger assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014003354T5 (de) 2016-04-07
CN105473394B (zh) 2017-12-22
US20150066321A1 (en) 2015-03-05
US9061671B2 (en) 2015-06-23
CN105473394A (zh) 2016-04-06
RU2667994C2 (ru) 2018-09-25
BR112016004336A2 (pt) 2017-09-12
RU2016111118A3 (ru) 2018-03-07
WO2015030865A1 (en) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014114747A3 (de) Scheibenbremse mit einer lüftspielüberwachungsvorrichtung, und verfahren zur lüftspielüberwachung
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
JP2015047945A5 (ru)
RU2016111118A (ru) Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства
RU2016101253A (ru) Система автономного управления транспортным средством
IN2014DN08068A (ru)
EP3069945A3 (en) Electronic brake system using integrated sensor and method of operating the same
MX338275B (es) Dispositivo de cotrol de vehiculo y metodo de control de vehiculo.
MX2014013769A (es) Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo.
MX366475B (es) Procedimiento para operar un sistema de frenado recuperativo de un vehiculo, dispositivo de control para sistema de frenado recuperativo de un vehiculo y un sistema de frenado recuperativo.
US20090105919A1 (en) Method and System for Determining Initiation of a Panic Braking Maneuver
WO2015106912A3 (de) Betreiben eines fahrzeugs gemäss dem wunsch eines fahrzeuginsassen
WO2013034731A3 (de) Bremskrafterfassung für dynamische bremsen eines schienenfahrzeugs
MX367833B (es) Dispositivo de control de la fuerza de frenado para vehículos.
US10343659B2 (en) Electric brake system and method thereof
MX354799B (es) Dispositivo de freno de vehiculo.
CN104724123B (zh) 用于获取驾驶员的负荷状态的方法
PL409184A1 (pl) Sposób sterowania stabilnością pojazdu
RU2016142523A (ru) Устройство управления тормозным механизмом транспортного средства
WO2015060453A3 (en) Brake apparatus
RU2014140762A (ru) Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства
ATE505387T1 (de) Aktiver rücklauf in einem lenksystem
MX2018001883A (es) Metodo y dispositivo para monitoreo del estado de freno de servicio, asi como freno y sistema de frenos.
WO2013034691A3 (de) Bremssteuereinrichtung für schienenfahrzeuge, bremssystem für schienenfahrzeuge sowie verfahren zur bremsteuerung für schienenfahrzeuge und computerprogrammprodukt
EP3100879A3 (en) Suspension controlling apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210222