RU2016111118A - Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства - Google Patents
Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016111118A RU2016111118A RU2016111118A RU2016111118A RU2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A RU 2016111118 A RU2016111118 A RU 2016111118A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- driver
- braking
- brake
- brake valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Claims (30)
1. Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства, имеющего подвижный элемент для осуществления торможения и по меньшей мере одно внешнее устройство, которое может обрабатывать сигнал задаваемого водителем торможения, при этом устройство указания задаваемого водителем торможения содержит:
тормозной клапан, включающий в себя (i) элемент тормозного клапана, подвижный в ответ на перемещение водителем транспортного средства элемента для осуществления торможения, и (ii) линию подачи давления для управления основным тормозным контуром транспортного средства;
датчик хода, выполненный с возможностью (i) обнаружения перемещения элемента тормозного клапана и (ii) выдачи первого сигнала, указывающего величину хода элемента тормозного клапана, когда обнаружено перемещение элемента тормозного клапана;
датчик линии подачи давления, выполненный с возможностью (i) обнаружения давления в линии подачи давления тормозного клапана и (ii) выдачи второго сигнала, указывающего давление в линии подачи давления; и
контроллер, выполненный с возможностью обработки первого и второго сигналов для выдачи сигнала задаваемого водителем торможения по меньшей мере для одного внешнего устройства.
2. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения.
3. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
4. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
5. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше первого заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или больше второго заданного порогового значения.
6. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 5, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании либо только первого сигнала, либо только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
7. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором (i) подвижный элемент для осуществления торможения включает в себя тормозную педаль, и (ii) тормозной клапан включает в себя клапан ножного тормоза, который выполнен с возможностью работы в ответ на воздействие ноги водителя транспортного средства на тормозную педаль.
8. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 1, в котором контроллер специально предназначен для управления тормозным клапаном.
9. Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства, при этом устройство указания задаваемого водителем торможения содержит:
средство выдачи (i) первого сигнала, указывающего величину хода элемента тормозного клапана, и (ii) второго сигнала, указывающего давление в линии подачи давления, связанной с тормозным клапаном; и
средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения в ответ на первый и второй сигналы.
10. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения.
11. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство для вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
12. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя (i) средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше заданного порогового значения, и (ii) средство вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана больше заданного порогового значения.
13. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором средство для выдачи сигнала задаваемого водителем торможения включает в себя средство (i) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только первого сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или меньше первого заданного порогового значения, и (ii) вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана равна или больше второго заданного порогового значения.
14. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 13, в котором контроллер выполнен с возможностью вычисления сигнала задаваемого водителем торможения на основании либо только первого сигнала, либо только второго сигнала, когда определено, что величина хода элемента тормозного клапана находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
15. Устройство указания задаваемого водителем торможения по п. 9, в котором (i) подвижный элемент для осуществления торможения включает в себя тормозную педаль, и (ii) тормозной клапан включает в себя клапан ножного тормоза, который выполнен с возможностью работы в ответ на воздействие ноги водителя транспортного средства на тормозную педаль.
16. Носитель для хранения программ, считываемый компьютером, имеющим память, при этом на носителе материально реализованы одна или более программ с инструкциями, выполняемыми компьютером для выполнения этапов способа обработки сигналов устройства тормозного клапана тяжелого транспортного средства, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают первый сигнал, указывающий величину хода элемента тормозного клапана тормозного клапана;
принимают второй сигнал, указывающий давление в линии подачи давления, связанной с тормозным клапаном;
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости только от первого сигнала, когда первый сигнал равен или меньше первого заданного порогового значения; и
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости только от второго сигнала, когда первый сигнал равен или больше второго заданного порогового значения.
17. Носитель для хранения программ по п. 16, в котором первое заданное пороговое значение меньше второго заданного порогового значения.
18. Носитель для хранения программ по п. 17, в котором способ дополнительно содержит этап, на котором:
формируют сигнал задаваемого водителем торможения, который изменяется в зависимости либо только от первого сигнала, либо только от второго сигнала, когда первый сигнал находится между первым заданным пороговым значением и вторым заданным пороговым значением.
19. Носитель для хранения программ по п. 17, в котором первое заданное пороговое значение и второе заданное пороговое значение представляют собой одинаковую величину.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/011,217 US9061671B2 (en) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle |
US14/011,217 | 2013-08-27 | ||
PCT/US2014/017635 WO2015030865A1 (en) | 2013-08-27 | 2014-02-21 | Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016111118A true RU2016111118A (ru) | 2017-10-03 |
RU2016111118A3 RU2016111118A3 (ru) | 2018-03-07 |
RU2667994C2 RU2667994C2 (ru) | 2018-09-25 |
Family
ID=50280480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016111118A RU2667994C2 (ru) | 2013-08-27 | 2014-02-21 | Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9061671B2 (ru) |
CN (1) | CN105473394B (ru) |
BR (1) | BR112016004336A2 (ru) |
DE (1) | DE112014003354T5 (ru) |
RU (1) | RU2667994C2 (ru) |
WO (1) | WO2015030865A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016004489A1 (de) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Wabco Gmbh | Fahrer-Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Fahrer-Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Fahrer-Bremsventils |
US10358118B2 (en) | 2016-07-18 | 2019-07-23 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Controller for controlling a vehicle stop light |
JP6972936B2 (ja) * | 2017-11-06 | 2021-11-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
EP4072912B1 (en) * | 2019-12-10 | 2024-03-27 | Volvo Truck Corporation | Control of a redundant brake device system |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2907425A1 (de) * | 1979-02-26 | 1981-02-12 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Automatisch-lastabhaengige bremskraftregeleinrichtung |
DE3611941A1 (de) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Bremswertgeber |
US4804234A (en) * | 1987-04-27 | 1989-02-14 | Eaton Corporation | Tractor-trailer brake control system |
DE3841749A1 (de) * | 1988-12-12 | 1990-06-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren und anordnung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage mit druckmittelbetaetigten bremsen |
DE4232492C2 (de) * | 1992-09-28 | 1995-03-30 | Grau Gmbh | Betriebsbremsventil für eine elektrisch oder pneumatisch betätigbare Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs |
US5365791A (en) * | 1992-11-10 | 1994-11-22 | Allied-Signal Inc. | Signal generator |
DE4317846A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-01 | Wabco Vermoegensverwaltung | Verfahren zur Einstellung eines Bremswertes auf einen Soll-Bremswert |
DE19517708B4 (de) * | 1995-05-13 | 2004-04-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
US5941608A (en) * | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
AU3006997A (en) * | 1996-05-15 | 1997-12-05 | Kelsey-Hayes Company | Hydraulic brake booster |
EP0922167A4 (en) * | 1996-08-30 | 2004-04-14 | Kelsey Hayes Co | ELECTRONICALLY DRIVED, HYDRAULIC TRANSMITTER CYLINDER |
WO1998039184A1 (en) | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Kelsey-Hayes Co. | Brake control system with brake pedal indicator |
DE69918202T2 (de) | 1998-02-20 | 2005-07-07 | Denso Corp., Kariya | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19835574A1 (de) | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Mannesmann Sachs Ag | Betätigungseinrichtung für pneumatische Kupplungsbetätigung mit Überlast- oder/und Fehlbedienungsschutz |
WO2000024618A1 (de) | 1998-10-27 | 2000-05-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem und verfahren zu seiner steuerung |
US20020105423A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Rast Rodger H. | Reaction advantage anti-collision systems and methods |
DE10061054A1 (de) | 2000-12-08 | 2002-07-04 | Knorr Bremse Systeme | Fußbremsmodul mit Wake-up Funktion |
DE10224806A1 (de) | 2002-06-05 | 2004-01-08 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Betätigungsvorrichtung für ein Bremsgerät |
GB2392512B (en) * | 2002-08-31 | 2004-11-24 | Visteon Global Tech Inc | Over-ride of driver demand in a motor vehicle |
US7976109B2 (en) * | 2003-01-14 | 2011-07-12 | Bwi Company Limited S.A. | Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle |
DE10320608B4 (de) | 2003-05-08 | 2005-08-11 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit mindestens zwei separaten elektronischen Bremssteuerkreisen |
TWI362003B (en) * | 2006-09-28 | 2012-04-11 | Sandisk Corp | Method, flash memory drive and system for bluetooth communication |
FR2918332B1 (fr) * | 2007-07-02 | 2009-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de commande pour systeme de freinage hydraulique |
US20090189441A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Paul Degoul | Distributed electrical/electronic architectures for brake-by-wire brake systems |
US9469284B2 (en) * | 2008-04-01 | 2016-10-18 | Donelson Brake Systems, Llc | Method and apparatus for facilitating performance of vehicle braking systems |
US9340193B2 (en) * | 2009-02-03 | 2016-05-17 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle brake system |
US8521391B2 (en) * | 2009-11-30 | 2013-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for brake pedal tuning and braking control in vehicles |
DE102010027308A1 (de) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Lucas Automotive Gmbh | Sensorbaugruppe für einen Hauptzylinder |
DE102011016125A1 (de) | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Lucas Automotive Gmbh | Technik zum redundanten Erfassen einer Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
US9499137B2 (en) | 2011-09-20 | 2016-11-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Brake control device for a vehicle |
DE102011084746B4 (de) * | 2011-10-19 | 2021-02-11 | Ford Global Technologies, Llc | Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem |
JP6012225B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-10-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
US8783791B2 (en) * | 2012-05-30 | 2014-07-22 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Dual circuit pneumatic foot valve with electronically controlled proportional modulator (ECPM) and operator input sensing |
US9321444B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-26 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle brake system with dual acting plunger assembly |
-
2013
- 2013-08-27 US US14/011,217 patent/US9061671B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-21 CN CN201480047327.2A patent/CN105473394B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-21 BR BR112016004336A patent/BR112016004336A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-02-21 RU RU2016111118A patent/RU2667994C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-02-21 DE DE112014003354.5T patent/DE112014003354T5/de not_active Withdrawn
- 2014-02-21 WO PCT/US2014/017635 patent/WO2015030865A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112014003354T5 (de) | 2016-04-07 |
CN105473394B (zh) | 2017-12-22 |
US20150066321A1 (en) | 2015-03-05 |
US9061671B2 (en) | 2015-06-23 |
CN105473394A (zh) | 2016-04-06 |
RU2667994C2 (ru) | 2018-09-25 |
BR112016004336A2 (pt) | 2017-09-12 |
RU2016111118A3 (ru) | 2018-03-07 |
WO2015030865A1 (en) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014114747A3 (de) | Scheibenbremse mit einer lüftspielüberwachungsvorrichtung, und verfahren zur lüftspielüberwachung | |
RU2015115697A (ru) | Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
JP2015047945A5 (ru) | ||
RU2016111118A (ru) | Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства | |
RU2016101253A (ru) | Система автономного управления транспортным средством | |
IN2014DN08068A (ru) | ||
EP3069945A3 (en) | Electronic brake system using integrated sensor and method of operating the same | |
MX338275B (es) | Dispositivo de cotrol de vehiculo y metodo de control de vehiculo. | |
MX2014013769A (es) | Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo. | |
MX366475B (es) | Procedimiento para operar un sistema de frenado recuperativo de un vehiculo, dispositivo de control para sistema de frenado recuperativo de un vehiculo y un sistema de frenado recuperativo. | |
US20090105919A1 (en) | Method and System for Determining Initiation of a Panic Braking Maneuver | |
WO2015106912A3 (de) | Betreiben eines fahrzeugs gemäss dem wunsch eines fahrzeuginsassen | |
WO2013034731A3 (de) | Bremskrafterfassung für dynamische bremsen eines schienenfahrzeugs | |
MX367833B (es) | Dispositivo de control de la fuerza de frenado para vehículos. | |
US10343659B2 (en) | Electric brake system and method thereof | |
MX354799B (es) | Dispositivo de freno de vehiculo. | |
CN104724123B (zh) | 用于获取驾驶员的负荷状态的方法 | |
PL409184A1 (pl) | Sposób sterowania stabilnością pojazdu | |
RU2016142523A (ru) | Устройство управления тормозным механизмом транспортного средства | |
WO2015060453A3 (en) | Brake apparatus | |
RU2014140762A (ru) | Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства | |
ATE505387T1 (de) | Aktiver rücklauf in einem lenksystem | |
MX2018001883A (es) | Metodo y dispositivo para monitoreo del estado de freno de servicio, asi como freno y sistema de frenos. | |
WO2013034691A3 (de) | Bremssteuereinrichtung für schienenfahrzeuge, bremssystem für schienenfahrzeuge sowie verfahren zur bremsteuerung für schienenfahrzeuge und computerprogrammprodukt | |
EP3100879A3 (en) | Suspension controlling apparatus for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210222 |