RU2016101058A - Система предотвращения и уменьшения последствий заднего столкновения - Google Patents
Система предотвращения и уменьшения последствий заднего столкновения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016101058A RU2016101058A RU2016101058A RU2016101058A RU2016101058A RU 2016101058 A RU2016101058 A RU 2016101058A RU 2016101058 A RU2016101058 A RU 2016101058A RU 2016101058 A RU2016101058 A RU 2016101058A RU 2016101058 A RU2016101058 A RU 2016101058A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- base vehicle
- computer
- distance
- base
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/085—Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
- B60T8/17558—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/024—Collision mitigation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B60W2420/408—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
Claims (62)
1. Система, содержащая компьютер, содержащий процессор и память, при этом, компьютер запрограммирован с возможностью:
использовать данные, собранные с датчиков базового транспортного средства, для формирования виртуальной карты объектов, ближайших к базовому транспортному средству, с по меньшей мере передней стороны и задней стороны;
определять, на основании виртуальной карты, что произойдет переднее столкновение и заднее столкновение; и
определять одно или более действий по уменьшению повреждений на основании определения, что произойдет переднее столкновение и заднее столкновение.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью использовать данные, собранные из по меньшей мере одной из передач данных между транспортными средствами и между транспортным средством и инфраструктурой, для формирования виртуальной карты.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
выдавать отображение на основании виртуальной карты, которое указывает по меньшей мере одно или более действий по уменьшению повреждений.
4. Система по п. 1, в которой действие по уменьшению повреждений включает в себя торможение на уровне торможения, который является меньшим, чем нижний из максимального уровня и уровня, запрошенного водителем.
5. Система по п. 1, в которой действие по уменьшению повреждений включает в себя:
торможение на уровне, меньшем, чем максимальный уровень;
выявление, что произошло заднее столкновение; и
по выявлению, что произошло заднее столкновение, торможение на максимальном уровне.
6. Система по п. 1, в которой, на основании определения, что произойдет переднее и заднее столкновение, компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
отправлять команды в один или более блоков управления выполнять соответственные действия по уменьшению повреждений.
7. Система по п. 6, в которой действия по уменьшению повреждений включают в себя торможение на меньшем уровне, чем максимальный уровень.
8. Система по п. 6, в которой действия по уменьшению повреждений включают в себя торможение на меньшем уровне, чем уровень, запрошенный водителем.
9. Система по п. 6, в которой действия по уменьшению повреждений включают в себя выравнивание базового транспортного средства с передним транспортным средством перед базовым транспортным средством.
10. Система по п. 6, в которой действия по уменьшению повреждений включают в себя предварительное натяжение ремня безопасности.
11. Система по п. 6, в которой собранные данные включают в себя тип заднего транспортного средства позади базового транспортного средства, и
действие по уменьшению повреждений включает в себя настройку задней высоты базового транспортного средства так, чтобы высота заднего бампера на базовом транспортном средстве была по существу равной высоте переднего бампера заднего транспортного средства.
12. Система, содержащая компьютер, содержащий процессор и память, при этом, компьютер запрограммирован с возможностью:
использовать данные, собранные с датчиков базового транспортного средства, для формирования виртуальной карты объектов, ближайших к базовому транспортному средству, с по меньшей мере передней стороны и задней стороны базового транспортного средства;
определять, на основании виртуальной карты, что второе транспортное средство перед базовым транспортным средством замедляется, и что состояние дорожного движения сзади базового транспортного средства включает в себя одно из:
третьего транспортного средства, едущего за базовым транспортным средством на дистанции следования, которая меньше или равна первому предопределенному расстоянию,
третьего транспортного средства, едущего за базовым транспортным средством, где дистанция следования больше, чем первое предопределенное расстояние, и меньше или равна второму предопределенному расстоянию, и
ни одного заднего транспортного средства, едущего за базовым транспортным средством, в пределах второго предопределенного расстояния;
причем компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью
определять маневр предотвращения столкновения по меньшей мере частично на основании скорости переднего транспортного средства и состояния дорожного движения сзади базового транспортного средства; и
отправлять по меньшей мере одну команду в блок управления транспортным средством выполнять маневр предотвращения столкновения.
13. Система по п. 12, в которой, при определении, что заднее транспортное средство едет за базовым транспортным средством с задней дальностью, меньшей или равной первому предопределенному расстоянию, компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
определять темп замедления для базового транспортного средства по меньшей мере частично на основании передней дальности от переднего транспортного средства до базового транспортного средства, скорости переднего транспортного средства и скорости базового транспортного средства; и
тормозить базовое транспортное средство согласно упомянутому определенному темпу замедления.
14. Система по п. 13, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
рассчитывать тормозной путь на основании передней дальности и минимального расстояния до полной остановки; и
определять темп замедления для замедления базового транспортного средства в пределах тормозного пути.
15. Система по п. 12, в которой, при определении, что заднее транспортное средство едет за базовым транспортным средством с задней дальностью, большей, чем первое предопределенное расстояние, и меньшей или равной второму предопределенному расстоянию, компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
применять максимальные тормоза в течение предопределенного периода времени;
через предопределенный период времени, определять темп замедления на основании
скорости переднего транспортного средства после предопределенного периода времени, дальности переднего транспортного средства после предопределенного периода времени и скорости базового транспортного средства после предопределенного периода времени; и
тормозить транспортное средство на основании упомянутого определенного темпа замедления.
16. Система по п. 15, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
рассчитывать тормозной путь на основании передней дальности после предопределенного периода времени и минимального расстояния до полной остановки; и
определять темп замедления для замедления базового транспортного средства в пределах тормозного пути.
17. Система по п. 12, в которой, при определении, что нет заднего транспортного средства, едущего за базовым транспортным средством в пределах задней дальности, меньшей или равной второму предопределенному расстоянию, компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью
определять расстояние для инициации торможения на основании предопределенного предпочтительного замедления;
контролировать переднюю дальность между передним транспортным средством и базовым транспортным средством;
определять, что передняя дальность является меньшей или равной расстоянию для инициации торможения; и
при определении, что передняя дальность является меньшей или равной расстоянию для инициации торможения, инициировать торможение на основании предопределенного предпочтительного замедления.
18. Система по п. 17, в которой предопределенное предпочтительное замедление основано на статистических данных, отражающих субъективные реакции водителя и/или пассажира на темпы замедления.
19. Система по п. 12, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью:
определять, на основании виртуальной карты, что произойдет как переднее столкновение, так и заднее столкновение; и
на основании определения, что произойдет как переднее столкновение, так и заднее столкновение, определять действия по уменьшению повреждений.
20. Система, содержащая компьютер, содержащий процессор и память, при этом, компьютер запрограммирован с возможностью:
использовать данные, собранные с датчиков базового транспортного средства, для формирования виртуальной карты объектов, ближайших к транспортному средству;
определять, на основании виртуальной карты, что неминуемо заднее столкновение с задним транспортным средством непосредственно за базовым транспортным средством; и
выполнять маневр предотвращения столкновения на основании виртуальной карты.
21. Система по п. 20, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью использовать данные, собранные из по меньшей мере одной из передач данных между транспортными средствами и передач данных между транспортным средством и инфраструктурой, для формирования виртуальной карты.
22. Система по п. 20, в которой:
переднее транспортное средство является ближайшим к базовому транспортному средству, и
выполнение маневра предотвращения столкновения основано по меньшей мере частично на учете передней дистанции между базовым транспортным средством и передним транспортным средством, и задней дистанции между базовым транспортным средством и задним транспортным средством.
23. Система по п. 22, в которой маневр предотвращения столкновения включает в себя отправку команды в блок управления силовой передачей для повышения движущего крутящего момента на колесах базового транспортного средства.
24. Система по п. 22, в которой маневр предотвращения столкновения включает в себя отправку команды в блок управления направлением движения, чтобы направлять рулем базовое транспортное средство в левую или правую сторону.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/598,495 | 2015-01-16 | ||
US14/598,495 US9505405B2 (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Rear collision avoidance and mitigation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016101058A true RU2016101058A (ru) | 2017-07-20 |
Family
ID=55488050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016101058A RU2016101058A (ru) | 2015-01-16 | 2016-01-15 | Система предотвращения и уменьшения последствий заднего столкновения |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9505405B2 (ru) |
CN (1) | CN105799699B (ru) |
DE (1) | DE102016100327A1 (ru) |
GB (1) | GB2537204A (ru) |
MX (1) | MX355869B (ru) |
RU (1) | RU2016101058A (ru) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9505405B2 (en) | 2015-01-16 | 2016-11-29 | Ford Global Technologies, Llc | Rear collision avoidance and mitigation system |
JP6181678B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制動制御装置 |
US9650026B2 (en) * | 2015-08-31 | 2017-05-16 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for rear cross traffic avoidance |
DE102015218800A1 (de) * | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Continental Automotive Gmbh | Kommunikationssystem zur V2X-Kommunikation |
DE102016216745A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
US9922553B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-03-20 | Intel Corporation | Vehicle assistance systems and methods utilizing vehicle to vehicle communications |
US9940832B2 (en) | 2016-03-22 | 2018-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traffic management based on basic safety message data |
US9896096B2 (en) | 2016-04-11 | 2018-02-20 | David E. Newman | Systems and methods for hazard mitigation |
US9582003B1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-02-28 | Uber Technologies, Inc. | Method for maintaining active control of an autonomous vehicle |
US10086830B2 (en) * | 2016-05-23 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Accident attenuation systems and methods |
CN106080481A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-09 | 池州学院 | 一种汽车全方位防撞预警系统 |
DE102016009764A1 (de) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Trw Automotive Gmbh | Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs entlang eines Pfades und zum Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Kraftfahrzeug |
US10643391B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-05-05 | Apple Inc. | Immersive virtual display |
KR102257900B1 (ko) * | 2016-09-23 | 2021-05-31 | 애플 인크. | 몰입형 가상 디스플레이 |
US9771055B1 (en) | 2016-11-01 | 2017-09-26 | GM Global Technology Operations LLC | Front impact mitigation system for a vehicle and method |
US20180178765A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Brake assist system and method |
US10252717B2 (en) | 2017-01-10 | 2019-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular mitigation system based on wireless vehicle data |
US10259455B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-04-16 | Ford Global Technologies, Llc | Collision avoidance systems and methods |
CN106846911A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 江苏师范大学 | 一种基于v2v的车辆识别装置 |
CN107139919B (zh) * | 2017-04-10 | 2019-09-20 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 用于车辆防追尾预警的自保护方法 |
CN108791062B (zh) * | 2017-05-02 | 2021-12-10 | 上海蔚兰动力科技有限公司 | 动态信息系统及操作方法 |
US20180319381A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Caterpillar Inc. | Control system and method for anti-lock braking system for autonomous vehicle |
US11731614B2 (en) * | 2017-07-25 | 2023-08-22 | Hl Klemove Corp. | Apparatus and method for controlling vehicle to avoid or mitigate collision |
US10543837B2 (en) * | 2017-07-31 | 2020-01-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mitigating bodily injury in vehicle collisions by reducing the change in momentum resulting therefrom |
CN107458372B (zh) * | 2017-08-23 | 2019-10-25 | 苏州豪米波技术有限公司 | 基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置 |
DE102017216061A1 (de) * | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Situationsabhängige Entscheidungsfindung für Fahrzeuge |
CN109841088B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-10-22 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统及方法 |
US10597033B2 (en) | 2017-12-05 | 2020-03-24 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring and adjustment of gaps between vehicles |
KR102479471B1 (ko) * | 2018-03-20 | 2022-12-22 | 모빌아이 비젼 테크놀로지스 엘티디. | 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법 |
US10589740B2 (en) * | 2018-04-16 | 2020-03-17 | Hyundai Motor Company | Automated collision mitigation system of a vehicle and method thereof |
JP6973290B2 (ja) * | 2018-05-21 | 2021-11-24 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
DE102018112499B4 (de) * | 2018-05-24 | 2023-05-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Notfallassistent "Hindernis vor Ego-Fahrzeug" |
US20200049513A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Delphi Technologies, Llc | Positioning system |
EP3850604A4 (en) * | 2018-09-14 | 2022-06-15 | Optimum Semiconductor Technologies, Inc. | DUAL ADAPTIVE ANTI-COLLISION SYSTEM |
US10843693B2 (en) * | 2018-10-18 | 2020-11-24 | Robert Bosch Gmbh | System and method for rear collision avoidance |
CN109774714B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-11-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于自动驾驶车辆的控制方法及装置 |
KR20200144176A (ko) * | 2019-06-17 | 2020-12-29 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
JP7120186B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
US11643072B2 (en) * | 2019-09-27 | 2023-05-09 | Zoox, Inc. | Planning accommodations for particulate matter |
US11640170B1 (en) | 2019-10-29 | 2023-05-02 | Zoox, Inc. | Identification of particulate matter in sensor data |
DE102019216816A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs |
US11608056B2 (en) * | 2019-12-20 | 2023-03-21 | Baidu Usa Llc | Post collision damage reduction brake system incorporating front obstacle avoidance |
KR20210089846A (ko) * | 2020-01-09 | 2021-07-19 | 주식회사 만도 | 능동 후방 추돌 방지 장치 및 방법 |
US11364883B2 (en) * | 2020-03-27 | 2022-06-21 | Nvidia Corporation | Leveraging rear-view sensors for automatic emergency braking in autonomous machine applications |
KR20220056922A (ko) * | 2020-10-28 | 2022-05-09 | 현대자동차주식회사 | 자율주행 제어 장치 및 방법 |
US11814042B1 (en) | 2020-12-09 | 2023-11-14 | Zoox, Inc. | Reducing hydraulic fluid pressure based on predicted collision |
US11577718B1 (en) * | 2020-12-09 | 2023-02-14 | Zoox, Inc. | Adjusting vehicle ride height based on predicted collision |
CN112644441A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 联创汽车电子有限公司 | 基于前后向环境感知的自动紧急避撞方法及自动紧急避撞系统 |
EP4068153A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-05 | Honda Research Institute Europe GmbH | Advanced driver assistance system for assisting a driver of a vehicle |
DE102022003326A1 (de) | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Mercedes-Benz Group AG | System und Verfahren zum Vermeiden von Kollisionsrisiken und zum Sicherstellen der Fahrzeugsicherheit |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5833066U (ja) | 1981-08-31 | 1983-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | シ−トベルト引締め装置 |
JP2951451B2 (ja) | 1991-10-15 | 1999-09-20 | ダイハツ工業株式会社 | 追突防止システムのブレーキ制御方法 |
US5594414A (en) * | 1994-08-02 | 1997-01-14 | Namngani; Abdulatif | Collision probability detection system |
US7629899B2 (en) | 1997-10-22 | 2009-12-08 | Intelligent Technologies International, Inc. | Vehicular communication arrangement and method |
US6393362B1 (en) * | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
DE10036276A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-02-07 | Daimler Chrysler Ag | Automatisches Brems- und Lenksystem für ein Fahrzeug |
JP3926748B2 (ja) | 2003-01-24 | 2007-06-06 | 本田技研工業株式会社 | シートベルト装置 |
JP4290455B2 (ja) | 2003-03-28 | 2009-07-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
JP4501521B2 (ja) | 2004-04-27 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突衝撃制御装置 |
DE102005005412B4 (de) * | 2005-02-05 | 2016-05-19 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Gegenverkehrsunfällen eines Fahrzeugs nach einem Heckaufprall |
US7209050B2 (en) | 2005-05-02 | 2007-04-24 | Corcoran Iii James John | Automatic vehicle collision avoidance and warning system |
JP2008213581A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Aisin Aw Co Ltd | 車両の運転支援方法及び車両の運転支援装置 |
DE102007019991A1 (de) | 2007-04-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Vermeidung eines Auffahrunfalls bei einem automatischen Bremseingriff eines Fahrzeugsicherheitssystems |
JP2008290600A (ja) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP5066478B2 (ja) | 2008-04-22 | 2012-11-07 | 富士重工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
AT507035B1 (de) | 2008-07-15 | 2020-07-15 | Airbus Defence & Space Gmbh | System und verfahren zur kollisionsvermeidung |
US9963127B2 (en) | 2010-01-15 | 2018-05-08 | Volvo Car Corporation | Collision mitigation system and method for braking a vehicle |
DE102010011497A1 (de) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision, Steuervorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug |
JP2011240852A (ja) | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | 衝突被害軽減装置、及びその方法 |
DE102010061829A1 (de) | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Abstandskontrolleinrichtung zur Vermeidung von Kollisionen eines Kraftfahrzeugs in einer Fahrsituation mit geringem Seitenabstand |
US20130030651A1 (en) | 2011-07-25 | 2013-01-31 | GM Global Technology Operations LLC | Collision avoidance maneuver through differential braking |
CN103029665B (zh) * | 2012-09-04 | 2015-06-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法 |
CN103029666B (zh) | 2012-12-05 | 2016-01-13 | 慈溪易倍贸易有限公司 | 机动车辆防碰撞安全系统 |
US8892304B2 (en) * | 2013-01-08 | 2014-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive crash height adjustment using active suspensions |
US9092986B2 (en) * | 2013-02-04 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
DE102013021270A1 (de) | 2013-12-14 | 2014-07-17 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges |
US9505405B2 (en) | 2015-01-16 | 2016-11-29 | Ford Global Technologies, Llc | Rear collision avoidance and mitigation system |
-
2015
- 2015-01-16 US US14/598,495 patent/US9505405B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-11 DE DE102016100327.1A patent/DE102016100327A1/de active Pending
- 2016-01-14 CN CN201610024972.3A patent/CN105799699B/zh active Active
- 2016-01-15 MX MX2016000615A patent/MX355869B/es active IP Right Grant
- 2016-01-15 RU RU2016101058A patent/RU2016101058A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-01-15 GB GB1600815.3A patent/GB2537204A/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9505405B2 (en) | 2016-11-29 |
CN105799699B (zh) | 2020-09-04 |
US20160207530A1 (en) | 2016-07-21 |
CN105799699A (zh) | 2016-07-27 |
GB2537204A (en) | 2016-10-12 |
MX2016000615A (es) | 2016-07-15 |
GB201600815D0 (en) | 2016-03-02 |
DE102016100327A1 (de) | 2016-07-21 |
MX355869B (es) | 2018-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016101058A (ru) | Система предотвращения и уменьшения последствий заднего столкновения | |
JP6600001B2 (ja) | 隊列の車間距離を制御する方法 | |
KR101864938B1 (ko) | 충돌 회피 지원 장치 | |
US11104333B2 (en) | Emergency braking system, emergency braking method and semitrailer | |
JP6470039B2 (ja) | 車両制御システム | |
US9744969B2 (en) | Vehicle control apparatus and method for driving safety | |
CN103569102B (zh) | 主动式倒车刹车辅助系统及控制方法 | |
WO2017129091A1 (zh) | 电动汽车的防碰撞系统及其控制方法及电动汽车 | |
KR102175663B1 (ko) | 주행 안정성을 조절하기 위한 방법 | |
US20110288774A1 (en) | Forward collision risk reduction | |
JP6567994B2 (ja) | 近接性に基づくエンジン制御システム | |
CN105253033B (zh) | 车辆控制系统 | |
JP6383036B1 (ja) | 車両の制御装置 | |
CN104925042B (zh) | 一种用于纯电动汽车的主动预制动方法 | |
CN103770781A (zh) | 车辆用防碰撞系统及其控制方法 | |
EP2261093B1 (en) | Method and system for predictive yaw stability control for automobile | |
CN113641176A (zh) | 远程驾驶的制动处理方法、装置及系统 | |
CN110949378A (zh) | 一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法 | |
CN106740834B (zh) | 一种辅助车辆会车的方法及装置 | |
CN202743235U (zh) | 汽车安全行驶仪 | |
CN113724533B (zh) | 远程驾驶的车速控制方法、装置及系统 | |
JP6253646B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20210076892A (ko) | 자동제동 시스템 | |
JP6805767B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP4966736B2 (ja) | 車両操作支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190116 |