RU2015566C1 - Устройство для считывания графической информации - Google Patents
Устройство для считывания графической информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015566C1 RU2015566C1 SU4935630A RU2015566C1 RU 2015566 C1 RU2015566 C1 RU 2015566C1 SU 4935630 A SU4935630 A SU 4935630A RU 2015566 C1 RU2015566 C1 RU 2015566C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- analog
- inputs
- input
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Его использование в системах автоматизированного кодирования изображений позволяет повысить точность устройства. Это достигается благодаря тому, что электромагнитное поле, возбуждаемое в устройстве, вращается в горизонтальной плоскости за счет соответствующей запитки двух взаимоортогональных катушек индуктивности, а считывание координат осуществляется при фиксации в съемнике сигнала с нулевой производной. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам автоматизированного кодирования и ввода в ЭВМ метрической информации (координат) структурно сложных изображений. Оно может быть использовано в системах автоматизированного проектирования, автоматизированной обработки графических данных научного и технического эксперимента и в других областях науки и техники, где исходные данные и промежуточные результаты представляются в графической форме.
Недостатками аналогичных устройств являются невысокая точность, обусловленная включением в состав устройства ортогональной матрицы координатных шин, механическое позиционирование которых в плоскости планшета приводит к неизбежным погрешностям, большой объем коммутационного оборудования (коммутаторы, токовые ключи), вызываемый большим числом координатных шин и неудобство в работе, обусловленное необходимостью специального планшета.
Целью изобретения является повышение точности считывания и удобства пользования за счет использования одного составного датчика импульсов переменного электромагнитного поля и за счет полиномиальной аппроксимации зависимости амплитуды индуцированного сигнала, сообщенного по величинам сигналов от двух приемных катушек съемника координат.
На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 показан съемник координат; на фиг.3 представлены графики функции обобщенного информационного сигнала и его производной; на фиг.4 дан график зависимости сигнала от расстояния.
Устройство содержит планшет 1 с размещенными на нем индукционно связанными источником 2 переменного электромагнитного поля и съемником 3 координат, первый и второй блоки 4 и 5 ключей, генератор 6 синусоидального тока, фазовращатель 7, первый и второй усилители-квадраторы 8 и 9, аналоговый сумматор 10, аналоговый блок 11 памяти, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 12, вычислительный блок 13, дифференцирующий элемент 14, компаратор 15, триггер 16, генератор 17 одиночного импульса, блок 18 памяти функции синуса, элемент И 19 и генератор 20 тактовых импульсов. Источник 2 и съемник 3 выполнены каждый (фиг.2) в виде двух ортогональных катушек индуктивности, плоскости которых перпендикулярны плоскости планшета 1, а общие центры лежат на одной высоте над планшетом. Съемник 3 координат крепится жестко с помощью кронштейна 21 на основании 22, имеющем визирное перекрестье, при этом вертикальная проекция общего диаметра взаимно ортогональных катушек индуктивности съемника 3 совпадает с центром A визирного перекрестья.
Устройство работает следующим образом.
После установки привязочной точки A съемника 3 координат в выбранную точку считываемого изображения замыкается кнопка пуска, чем запускается генератор 17 одиночных импульсов, импульс с выхода которого производит начальные установки блока 11 и АЦП 12 и устанавливает триггер 16 управления в единичное положение. При этом сигналы с генератора 20 тактовых импульсов, пройдя через открытый элемент И 19, выдают из блока 18 записанные в нем цифровые значения функции синуса в диапазоне [0,2π ] в цифроаналоговый генератор 6 синусоидального тока, который преобразует последовательность значений функции синуса в токовый сигнал синусоидальной формы, поступающий в первую катушку индуктивности источника 2 переменного электромагнитного поля. Одновременно сигнал с выхода генератора 6 поступает на фазовращатель 7, с выхода которого в форме косинусоидального токового сигнала поступает во вторую катушку источника 2. При этом вектор магнитной индукции B суммарного магнитного поля двух возбуждаемых катушек индуктивности источника 2 вращается вокруг его центра в плоскости XOY, индуцируя в приемных катушках индуктивности съемника 3 координат сигналы ЭДС.
Отличительной чертой съемника 3 координат с двумя взаимно ортогональными катушками индуктивности, общий диаметр которых ориентирован перпендикулярно плоскости считывания, при таком же положении катушек источника 2 является инвариантность амплитуды его обобщенного информационного сигнала, формируемой как суммы квадратов амплитуд сигналов в каждой из приемных катушек к вращениям съемника 3 вокруг вертикальной оси (общего диаметра приемных катушек). Такая система двух катушек эквивалентна одной катушке, условно располагаемой перпендикулярно вектору B магнитной индукции поля в общем центре двух катушек индуктивности съемника 3 координат. При этом направление относительно оси OX радиуса-вектора R совпадает с направлением вектора B магнитной индукции поля (фиг.2) и направлением из центра O' излучателя суммарного магнитного поля на центр O'' приема последнего. Это приводит к тому, что при направлении радиуса-вектора на центр съемника 3 координат в последнем индуцируется сообщенный информационный сигнал максимальной амплитуды, так как в этом случае вектор магнитной индукции поля образует с плоскостью эквивалентной катушки прямой угол, обеспечивающий максимум значения потока вектора магнитной индукции через поверхность стягиваемой контуром эквивалентной катушки.
В связи с этим в процессе одновременного возбуждения двумя излучающими катушками источника 2 суммарного магнитного поля на выходе аналогового сумматора 10 появляется сигнал, амплитуда которого изменяется по кривой колоколообразной формы (фиг.3а) и достигает своего максимума при направлении радиуса-вектора непосредственно на центр съемника 3 координат. Абсолютное значение максимума амплитуды обобщенного информационного сигнала зависит от расстояния R и не зависит от ориентации катушек съемника 3 координат в плоскости XOY.
Для фиксирования этого положения (максимума амплитуды) и одновременно полярного угла α сигнал с выхода аналогового сумматора 10 дифференцируется элементом 14. Известно, что экстремуму функции (амплитуде обобщенного информационного сигнала) соответствует нулевое значение ее производной. Этот момент фиксируется компаратором 15, сравнивающим дифференцированный сигнал с нулевым пороговым уровнем. В момент сравнения компаратор 15 выдает сигнал, который запускает АЦП 12, на вход которого через блок 11 памяти к этому моменту поступил сигнал с выхода аналогового сумматора 10. Амплитуда обобщенного информационного сигнала преобразуется на АЦП 12 в цифровой код и через первый блок 4 ключей поступает в вычислительный блок 13. Одновременно по тому же сигналу с компаратора 15 через вторую группу вентилей передачи кода в вычислительный блок 13 поступает текущее цифровое значение функции sin α , а триггер 16 управления принимает нулевое состояние, соответствующее завершению цикла развертки считываемого изображения вращающимся магнитным полем.
По сигналу с компаратора 15 запускается в работу вычислительный блок 13, который выполняет следующие функции: преобразование кода амплитуды обобщенного информационного сигнала (кода радиуса-вектора точки считывания) в метрическое значение расстояния R; вычисление декартовых координат точки считывания по формулам x = R .cos α , y = R .sin α.
Первая операция заключается в решении обратной задачи интерполирования. Для этого в памяти вычислительного блока 13 хранятся в цифровом виде значения амплитуд обобщенного информационного сигнала, снятые экспериментально с помощью данного устройства в n равноотстоящих друг от друга точках при прямолинейном удалении съемника 3 координат от источника 2 переменного электромагнитного поля (фиг.4). По текущему измеренному значению амплитуды EΣ,i = l1 2 + l2 2 решением обратной задачи интерполирования находится соответствующая этому значению величина Ri. Вторая операция дополнительных пояснений не требует. По завершении этих операций вычислительный блок 13 выдает на выход декартовы координаты xi;yi точки считывания.
Для обеспечения максимальной крутизны фронтов колоколообразного обобщенного информационного сигнала на выходе аналогового сумматора 10, от которой непосредственно зависит точность определения момента перехода значения производной через ноль, а следовательно, и точность устройства, съемник 3 помещается с помощью кронштейна 21 на основании 22 с визирным перекрестием так, чтобы центры O' и O'' соответственно излучающей и приемных систем лежали на прямой, параллельной плоскости планшета 1. При этом он жестко фиксируется в положении, при котором общий диаметр приемных катушек направлен на центр визирного перекрестья. При этом вектор магнитной индукции поля в процессе вращения вокруг точки O' пересекает плоскость эквивалентной приемной катушки индуктивности точно по диаметру последней, чем обеспечиваются максимальное значение потока вектора через поверхность, стягиваемую приемным эквивалентным контуром, и соответственно максимальное значение индуцируемой ЭДС EΣ . При больших значениях функции EΣ (при той же длительности фронтов) облегчаются условия для точного анализа ее производной , что непосредственно сказывается на точности определения значения αi, а следовательно, и итоговой точности измерений.
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет с размещенными на нем индукционно связанными источником переменного электромагнитного поля и съемником координат, аналоговый блок памяти, выход которого соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, первый блок ключей и генератор одиночного импульса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности считывания и удобства в пользовании, в устройство введены усилители-квадраторы, аналоговый сумматор, дифференцирующий элемент, компаратор, генератор синусоидального тока, фазовращатель, второй блок ключей, блок памяти функции синуса, генератор тактовых импульсов, элемент И, триггер и вычислительный блок, а источник переменного электромагнитного поля и съемник координат выполнены каждый в виде двух взаимно-ортогональных катушек индуктивности, оси которых параллельны плоскости планшета, выводы первой и второй катушек индуктивности съемника координат подключены к входам одноименных усилителей-квадраторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами аналогового сумматора, выход которого непосредственно и через дифференцирующий элемент подключен к информационным входам соответственно аналогового блока памяти и компаратора, выход которого соединен с управляющими входами блоков ключей и вычислительного блока, входом обнуления триггера и входом разрешения аналого-цифрового преобразователя, выходы которого подключены к информационным входам первого блока ключей, выход генератора одиночного импульса соединен с входом обнуления аналого-цифрового преобразователя, управляющим входом аналогового блока памяти и входом установки триггера, выход которого и выход генератора тактовых импульсов подключены к входам элемента И, выход которого соединен с входом блока памяти функции синуса, выходы которого подключены к информационным входам второго блока ключей и входам генератора синусоидального тока, выход которого непосредственно и через фазовращатель соединен с выводами первой и второй катушек индуктивности источника переменного электромагнитного поля, выходы первого и второго блоков ключей соединены с первой и второй группами информационных входов вычислительного блока, выходы которого являются выходами устройства.
2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что центр съемника координат размещен в пересечении перпендикуляра к плоскости планшета из центра визирного перекрестия съемника координат и плоскости, параллельной плоскости планшета и проходящей через центр источника переменного электромагнитного поля.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4935630 RU2015566C1 (ru) | 1991-05-12 | 1991-05-12 | Устройство для считывания графической информации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4935630 RU2015566C1 (ru) | 1991-05-12 | 1991-05-12 | Устройство для считывания графической информации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015566C1 true RU2015566C1 (ru) | 1994-06-30 |
Family
ID=21574193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4935630 RU2015566C1 (ru) | 1991-05-12 | 1991-05-12 | Устройство для считывания графической информации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2015566C1 (ru) |
-
1991
- 1991-05-12 RU SU4935630 patent/RU2015566C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 798910, кл. G 06K 11/00, 1980. * |
Леонович Э.Н., Жевелев Б.Я. Расчет и проектирование электромагнитных координатно-измерительных устройств. - Минск: Наука и техника, 1989, с.147-185. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4054746A (en) | Electronic coordinate position digitizing system | |
Zhang et al. | A novel absolute angular position sensor based on electromagnetism | |
US4541771A (en) | Robot having magnetic proximity sensor and manufacturing method using same | |
US4733177A (en) | High resolution high output magneto resistive transducer for determining static and dynamic position | |
US5530347A (en) | Induction-based semi-automatic device and method for reading coordinates of objects with a complicated structure and inputting data thereon into a computer | |
GB2248503A (en) | Position sensor | |
RU2015566C1 (ru) | Устройство для считывания графической информации | |
US5072179A (en) | High resolution one and two dimensional position indicating apparatus with plural windings having a common connection and separately energized by signals of different phase | |
JP3742844B2 (ja) | 傾斜又は振動又は加速度の検出装置 | |
JPH0634872A (ja) | サンプリング系位置検出装置 | |
WO2019223108A1 (zh) | 移动距离的检测方法、装置和存储介质 | |
JP2593955B2 (ja) | エンコーダ | |
EP0192812B1 (en) | Position sensing system | |
JP3920896B2 (ja) | リニア位置検出装置 | |
JP3069706B2 (ja) | 座標読取装置およびその高さ情報算出方式 | |
JP4048207B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JPH10160460A (ja) | 傾斜検出装置 | |
JPS5951035B2 (ja) | 電子式座標位置デジタル化装置 | |
RU2015565C1 (ru) | Способ измерения трехмерных координат | |
JP3733399B2 (ja) | 傾斜検出装置 | |
JP3733397B2 (ja) | 多方向傾斜検出装置 | |
SU811300A2 (ru) | Устройство дл считывани графи-чЕСКОй иНфОРМАции | |
RU2074419C1 (ru) | Способ леоновича считывания трехмерной информации | |
JPH1082608A (ja) | 誘導型2次元位置検出装置 | |
US20190350426A1 (en) | Method and device for detecting moving distance, and storage medium |