RU2015153201A - Способ управления устройством торможения двигателем и устройство торможения двигателем - Google Patents

Способ управления устройством торможения двигателем и устройство торможения двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2015153201A
RU2015153201A RU2015153201A RU2015153201A RU2015153201A RU 2015153201 A RU2015153201 A RU 2015153201A RU 2015153201 A RU2015153201 A RU 2015153201A RU 2015153201 A RU2015153201 A RU 2015153201A RU 2015153201 A RU2015153201 A RU 2015153201A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
exhaust
pressure
engine
engine braking
internal combustion
Prior art date
Application number
RU2015153201A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015153201A3 (ru
RU2709898C2 (ru
Inventor
Франц РАММЕР
Хайдрун КЛИНГЕР
Андре КРОЙЦРИГЛЕР
Original Assignee
МАН Трак унд Бас Эстеррайх АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МАН Трак унд Бас Эстеррайх АГ filed Critical МАН Трак унд Бас Эстеррайх АГ
Publication of RU2015153201A publication Critical patent/RU2015153201A/ru
Publication of RU2015153201A3 publication Critical patent/RU2015153201A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709898C2 publication Critical patent/RU2709898C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/06Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for braking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/02Gas passages between engine outlet and pump drive, e.g. reservoirs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/18Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/22Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/24Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/04Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation using engine as brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • F02D9/06Exhaust brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Claims (14)

1. Способ управления устройством торможения двигателем для двигателя внутреннего сгорания в автомобилях, в частности транспортных средствах промышленного назначения, причем устройство торможения двигателем имеет систему впуска, выхлопную систему, клапаны газового обмена, связанные с двигателем внутреннего сгорания, выхлопной турбонаддув посредством, по меньшей мере, одного выхлопного турбокомпрессора, встроенного в выхлопную систему и систему впуска, и узел торможения двигателем, причем узел торможения двигателем имеет декомпрессионный тормоз, который воздействует, по меньшей мере, на один выпускной клапан из клапанов газового обмена и, в частности, управляется газом и/или зависит от противодавления выхлопного газа, и тормозной щиток, который размещен в выхлопной системе и приводит к накоплению выхлопного газа, отличающийся тем, что в режиме торможения двигателем, требуемым тормозящим моментом (B) управляют в соответствии с давлением наддува (PL) выхлопного турбокомпрессора (7) и с противодавлением (PA) выхлопного газа выше по потоку относительно тормозного щитка (12), который предпочтительно размещен выше по потоку относительно выхлопной турбины (8) выхлопного турбокомпрессора (7).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, давление (PL) наддува и дифференциальное давление (PD) используют в качестве параметров управления, причем дифференциальное давление (PD) формируют из противодавления (PA) выхлопного газа и давления (PL) наддува.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что тормозящим моментом управляют только управляемым тормозным щитком (12) в первой фазе (кривая 22), с начинающимся декомпрессионным торможением в переходной фазе (кривая 23), и с максимально возможным тормозящим моментом (кривая 24) посредством декомпрессионного тормоза и тормозного щитка (12) в конечной фазе.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что с повышением давления (PL) наддува в режиме торможения двигателем, противодавление (PA) выхлопного газа также увеличивается заранее заданным увеличением закрытия тормозного щитка (12), который предпочтительно размещен выше по потоку относительно выхлопной турбины (8) выхлопного турбокомпрессора (7), для введения заданного дифференциального давления (PD).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что установленное значение давления (PL) наддува вычисляют посредством трехмерной характеристики (20a), которую составляют графически с использованием числа оборотов (n) двигателя внутреннего сгорания (1) и требуемого тормозящего момента (B) двигателя.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что установленное значение дифференциального давления (PD) определяют посредством главной трехмерной характеристики (21b), которая составляется графически с использованием числа оборотов (n) двигателя внутреннего сгорания (1) и фактического давления (PL) наддува, и посредством понижающейся трехмерной характеристики (21a), которую составляют графически с использованием числа оборотов (n) двигателя внутреннего сгорания (1) и запроса на торможение двигателем (B).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что фактическое значение дифференциального давления устанавливают в соответствии с заданным значением дифференциального давления и положением щитка (12) торможения двигателем.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что фактическое значение давления наддува устанавливают во время торможения двигателем посредством определяемого заданного значения давления (PL) наддува и посредством, по меньшей мере, одного элемента (17, 5) управления на выхлопной турбине (8) и/или в системе (2) впуска.
9. Устройство торможения двигателем для двигателя внутреннего сгорания в автомобилях, в частности для выполнения способа по п.1, причем устройство торможения двигателем имеет систему впуска, выхлопную систему, клапаны газового обмена, связанные с двигателем внутреннего сгорания, выхлопной турбонаддув посредством, по меньшей мере, одного выхлопного турбокомпрессора, встроенного в выхлопную систему и систему впуска, и узел торможения двигателем, причем узел торможения двигателем имеет декомпрессионный тормоз, который воздействует, по меньшей мере, на один выпускной клапан из клапанов газового обмена и, в частности, управляется газом, и тормозной щиток, который размещен в выхлопной системе и приводит к накоплению выхлопного газа, отличающийся тем, что тормозной щиток (12) в выхлопной системе (3), который предпочтительно размещен выше по потоку относительно выхлопной турбины (8) выхлопного турбокомпрессора (7), и давление (PL) наддува в системе (2) впуска двигателя (1) внутреннего сгорания управляются в режиме (B) торможения двигателем посредством контроллера (20) давления наддува, что зависит от требуемой мощности, расходуемой на торможение, и посредством контроллера (21) дифференциального давления, который формирует дифференциальное давление (PD) из противодавления (PA) выхлопного газа и давления (PL) наддува.
10. Устройство торможения двигателем по п.9, отличающееся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один элемент (5, 17) управления, который воздействует на давление наддува в системе впуска.
11. Устройство торможения двигателем по п.10, отличающееся тем, что элемент управления на выхлопном турбокомпрессоре (7), который воздействует на давление (PL) наддува в системе (2) впуска, является обходным клапаном (17) и/или направляющим поток элементом выхлопной турбины (8), в частности направляющим поток элементом выхлопной турбины (8) с переменной газотурбинной геометрией.
12. Устройство торможения двигателем по п.10, отличающееся тем, что элемент управления, который воздействует на давление (PL) наддува представляет собой дроссельный клапан (5) в системе (2) впуска двигателя (1) внутреннего сгорания.
13. Устройство торможения двигателем по п.9, отличающееся тем, что заданные значения для контроллера (20) давления наддува и/или для контроллера (21) дифференциального давления сохраняются в трехмерных характеристиках (20a, 21a, 21b), которые сформированы в соответствии, по меньшей мере, с числом оборотов (n) двигателя (1) внутреннего сгорания и/или запроса (B) мощности, расходуемой на торможение, и/или со значениями давления (PL) наддува в системе (2) впуска.
14. Транспортное средство, в частности транспортное средство промышленного назначения, имеющее устройство торможения двигателем по п.9 и/или для выполнения способа по п.1.
RU2015153201A 2014-12-15 2015-12-11 Способ управления устройством торможения двигателем, устройство торможения двигателем и транспортное средство RU2709898C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA910/2014A AT516542B1 (de) 2014-12-15 2014-12-15 Verfahren zum Steuern einer Motorbremsvorrichtung sowie Motorbremsvorrichtung
ATA910/2014 2014-12-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015153201A true RU2015153201A (ru) 2017-06-16
RU2015153201A3 RU2015153201A3 (ru) 2019-07-17
RU2709898C2 RU2709898C2 (ru) 2019-12-23

Family

ID=54849746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153201A RU2709898C2 (ru) 2014-12-15 2015-12-11 Способ управления устройством торможения двигателем, устройство торможения двигателем и транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9938909B2 (ru)
EP (1) EP3034843B1 (ru)
CN (1) CN105697096B (ru)
AT (1) AT516542B1 (ru)
BR (1) BR102015031172B1 (ru)
RU (1) RU2709898C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015012735A1 (de) 2015-10-01 2017-04-06 Man Truck & Bus Ag Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung für ein Dauerbremssystem eines Fahrzeugs
CN109804151B (zh) 2016-10-06 2022-03-29 沃尔沃卡车集团 内燃发动机和用于控制发动机的制动扭矩的方法
US10985608B2 (en) 2016-12-13 2021-04-20 General Electric Company Back-up power system for a component and method of assembling same
DE102017115599A1 (de) * 2017-07-12 2019-01-17 Man Truck & Bus Ag Brennkraftmaschine, insbesondere als Antriebsmotor für ein Fahrzeug
US10605158B2 (en) 2017-09-18 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Engine braking an opposed piston that includes a mechanically driven supercharger
US10605159B2 (en) 2017-09-18 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Engine braking for an opposed piston that includes a mechanically driven supercharger
DE102017220112A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens, und Schifffahrzeug mit einer solchen Brennkraftmaschine
DE102018207413A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Motorbremse in einer Brennkraftmaschine
WO2020069720A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 Volvo Truck Corporation A method for controlling an internal combustion engine, a computer program, a computer readable medium, a control unit, an internal combustion engine, and a vehicle
EP3861206A1 (en) * 2018-10-01 2021-08-11 Volvo Truck Corporation A method for controlling an internal combustion engine, a computer program, a computer readable medium, a control unit, an internal combustion engine, and a vehicle
AU2019364649A1 (en) * 2018-10-26 2021-05-27 K&N Engineering, Inc. Turbo-boost control system
CN109826886A (zh) * 2018-12-27 2019-05-31 甘泉龙 一种活塞制动系统及其制动方法
CN110242419A (zh) * 2019-06-28 2019-09-17 一汽解放汽车有限公司 发动机制动功率的控制方法、装置及发动机制动系统
US10982605B2 (en) * 2019-09-05 2021-04-20 Caterpillar Inc. Using a variable geometry turbocharger to control an exhaust gas temperature and a pressure of an intake manifold
CN110735710B (zh) * 2019-11-04 2022-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 废气涡轮增压器的压力控制方法及装置
CN114729603A (zh) * 2019-11-20 2022-07-08 沃尔沃卡车集团 用于控制内燃发动机的发动机制动的方法
US11391256B2 (en) 2020-08-05 2022-07-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling engine stop position
CN112051065B (zh) * 2020-08-19 2022-11-11 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机制动系统测试方法
US11300060B1 (en) 2021-02-01 2022-04-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for engine braking via electric boosting device
KR20230017945A (ko) * 2021-07-28 2023-02-07 현대자동차주식회사 디젤 엔진 시스템의 제동력 저하 회피 장치
CN114060143B (zh) * 2021-10-12 2022-08-23 上海交通大学 基于旁通阀流通特性的变海拔增压压力稳定性控制方法
DE102022208079A1 (de) * 2022-08-03 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Bestimmen des Bremsmoments einer Motorbremse, Verfahren zum Bestimmen eines Sollwerts eines Saugrohrdrucks zum Erhalten eines Sollbremsmoments durch eine Motorbremse, Recheneinheit und Computerprogramm

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922884A1 (de) 1989-07-12 1991-01-24 Man Nutzfahrzeuge Ag Motorbremse fuer luftverdichtende brennkraftmaschinen
DE19637999A1 (de) 1996-09-18 1998-03-19 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betreiben einer Motorbremse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19808832C2 (de) * 1998-03-03 2000-04-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung des Ladeluftmassenstroms einer aufgeladenen Brennkraftmaschine
DE19814572B4 (de) 1998-04-01 2008-05-15 Daimler Ag Verfahren und Bremseinrichtung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie
AT411545B (de) * 2001-05-14 2004-02-25 Man Steyr Ag Brennkraftmaschine in einem fahrzeug mit einer motorbremsvorrichtung und einer abgasrückführeinrichtung
DE10338628A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasreinigungsanlage
US7383119B2 (en) * 2006-04-05 2008-06-03 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling valves during the stop of an engine having a variable event valvetrain
AT502997B1 (de) * 2005-12-20 2013-09-15 Man Truck & Bus Oesterreich Ag Vorrichtung zur steigerung der bremsleistung einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine eines fahrzeugs während des motorbremsbetriebes
US7621126B2 (en) * 2006-04-05 2009-11-24 Ford Global Technoloigies, LLC Method for controlling cylinder air charge for a turbo charged engine having variable event valve actuators
US7562530B2 (en) * 2006-04-05 2009-07-21 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an internal combustion engine having a variable event valvetrain
US8209109B2 (en) * 2007-07-13 2012-06-26 Ford Global Technologies, Llc Method for compensating an operating imbalance between different banks of a turbocharged engine
DE102008061412A1 (de) * 2008-07-11 2010-01-14 Man Nutzfahrzeuge Ag Hydraulischer Ventil- und EVB-Spielausgleich
AT510236B1 (de) * 2010-07-26 2015-12-15 MAN Truck & Bus Österreich AG Verfahren zur motorbremsung
AT510237B1 (de) * 2010-07-26 2015-12-15 MAN Truck & Bus Österreich AG Verfahren zur motorbremsung
AU2012264789B2 (en) * 2011-05-30 2017-03-30 Fpt Motorenforschung Ag Supercharged turbocompound engine apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN105697096B (zh) 2019-11-08
AT516542B1 (de) 2019-12-15
US9938909B2 (en) 2018-04-10
EP3034843A1 (de) 2016-06-22
EP3034843B1 (de) 2019-06-26
US20160169127A1 (en) 2016-06-16
AT516542A1 (de) 2016-06-15
BR102015031172B1 (pt) 2022-09-27
BR102015031172A2 (pt) 2016-09-06
RU2015153201A3 (ru) 2019-07-17
RU2709898C2 (ru) 2019-12-23
CN105697096A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015153201A (ru) Способ управления устройством торможения двигателем и устройство торможения двигателем
US10184390B2 (en) Method of operating a turbocharged automotive system
RU2015147446A (ru) Система и способ (варианты) управления турбогенератором посредством отключения клапана в раздельной выхлопной системе двигателя
RU2017118501A (ru) Управление отключением цилиндров для торможения силовым агрегатом
ATE510119T1 (de) Abgasentgiftungssystem für einen verbrennungsmotor und steuerverfahren für ein abgasentgiftungssystem für einen verbrennungsmotor
RU2014143237A (ru) Способ (варианты) и система
US10024246B2 (en) Method for controlling an engine braking device and engine braking device
RU2014134060A (ru) Способ (варианты)
JP6168087B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US9228538B2 (en) Internal combustion engine control apparatus
RU2014147076A (ru) Способ и система управления моторным тормозом транспортного средства
RU2015112962A (ru) Способ работы системы двигателя (варианты) и система двигателя
US20150159546A1 (en) Control device of internal combustion engine equipped with turbo supercharger
RU2013140085A (ru) Способ и система для улучшения запуска двигателя с турбонаддувом
WO2015092510A3 (en) Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle with two stages catalyst warm-up in relationship with variable intake valve timing
RU2016106704A (ru) Способ и устройство для управления системой привода транспортного средства с имеющим наддув двигателем внутреннего сгорания
WO2010095983A8 (en) Method and apparatus for controlling turbine efficiency
JP6477290B2 (ja) 内燃機関の制御装置
GB201210069D0 (en) Method and apparatus for inlet charge compression of an internal combustion engine
GB201208260D0 (en) Method of controlling a two-stage turbocharger of an internal combustion engine
RU2014139354A (ru) Система предотвращения механического повреждения двигателя внутреннего сгорания из-за недостаточного смывания самого двигателя
JP6414412B2 (ja) 内燃機関の排気システム
CN107013348B (zh) 防止发动机失速的系统和方法
WO2015145242A3 (en) Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle
RU2019120912A (ru) Способ управления турбокомпрессором наддува для двигателя внутреннего сгорания