RU2015119957A - Способ проецирования виртуальных данных и устройство для такого проецирования - Google Patents

Способ проецирования виртуальных данных и устройство для такого проецирования Download PDF

Info

Publication number
RU2015119957A
RU2015119957A RU2015119957A RU2015119957A RU2015119957A RU 2015119957 A RU2015119957 A RU 2015119957A RU 2015119957 A RU2015119957 A RU 2015119957A RU 2015119957 A RU2015119957 A RU 2015119957A RU 2015119957 A RU2015119957 A RU 2015119957A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
image acquisition
video projector
digital
calibration
Prior art date
Application number
RU2015119957A
Other languages
English (en)
Inventor
Николя ШЕВАССЮ
Дени МАРРО
Антуан ТАРО
Ксавье ПЕРРОТТОН
Original Assignee
Эрбюс Груп Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Груп Сас filed Critical Эрбюс Груп Сас
Publication of RU2015119957A publication Critical patent/RU2015119957A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00—Marking-out or setting-out work
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G06V20/653—Three-dimensional objects by matching three-dimensional models, e.g. conformal mapping of Riemann surfaces
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Способ проецирования данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, содержащий этапы:этап калибровки, на котором выполняют сбор характеристических данных с заданной поверхности, сравнивают указанные характеристические данные с виртуальными данными, полученными на основании цифровой концептуальной модели, и определяют пространственное положение устройства проецирования, содержащего видеопроектор и по меньшей мере два разных устройства получения изображения, при этом этап калибровки включает в себя подэтапы, на которых:проецируют калибровочные символы на указанную заданную поверхность,анализируют указанные калибровочные символы,создают совокупность соответствий между устройствами получения изображений и видеопроектором,определяют пространственное положение устройств получения изображений и видеопроектора в зависимости от максимума соответствий; иэтап проецирования в соответствии с указанным пространственным положением данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, при помощи указанного видеопроектора на указанную заданную поверхность.2. Способ по п. 1, в котором этап калибровки осуществляют непрерывно следующим образом: в дополнение к цифровой концептуальной модели непрерывно проецируют указанные калибровочные символы, и корректируют калибровку на заданной поверхности, анализируют символы при помощи устройств получения изображений и в непрерывном режиме определяют пространственное положение указанных устройств получения изображений и видеопроектора.3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают и выявляют различия

Claims (15)

1. Способ проецирования данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, содержащий этапы:
этап калибровки, на котором выполняют сбор характеристических данных с заданной поверхности, сравнивают указанные характеристические данные с виртуальными данными, полученными на основании цифровой концептуальной модели, и определяют пространственное положение устройства проецирования, содержащего видеопроектор и по меньшей мере два разных устройства получения изображения, при этом этап калибровки включает в себя подэтапы, на которых:
проецируют калибровочные символы на указанную заданную поверхность,
анализируют указанные калибровочные символы,
создают совокупность соответствий между устройствами получения изображений и видеопроектором,
определяют пространственное положение устройств получения изображений и видеопроектора в зависимости от максимума соответствий; и
этап проецирования в соответствии с указанным пространственным положением данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, при помощи указанного видеопроектора на указанную заданную поверхность.
2. Способ по п. 1, в котором этап калибровки осуществляют непрерывно следующим образом: в дополнение к цифровой концептуальной модели непрерывно проецируют указанные калибровочные символы, и корректируют калибровку на заданной поверхности, анализируют символы при помощи устройств получения изображений и в непрерывном режиме определяют пространственное положение указанных устройств получения изображений и видеопроектора.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают и выявляют различия между указанной цифровой концептуальной моделью и реальностью.
4. Способ по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащий этапы, на которых отслеживают и определяют пространственное положение известных подвижных объектов в поле зрения устройств получения изображений.
5. Способ по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этапы, на которых компенсируют вибрацию и выдают тревожный сигнал в случае невозможности осуществления такой компенсации.
6. Способ по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий этапы, на которых устраняют затенения на заданной поверхности.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий этапы, на которых осуществляют проецирование в трех измерениях.
8. Устройство проецирования данных, полученных на основании цифровой концептуальной модели, содержащее видеопроектор, компьютер и по меньшей мере два устройства получения изображений, а также дополнительно содержащее средства для:
сбора характеристических данных с заданной поверхности,
сравнения указанных характеристических данных с виртуальными данными, полученными на основании цифровой концептуальной модели,
определения пространственного положения указанных устройств получения изображений, указанного видеопроектора и указанного устройства проецирования, и
проецирования в соответствии с указанным пространственным положением данных, полученных на основании цифровой концептуальной модели, при помощи видеопроектора на указанную заданную поверхность.
9. Устройство по п. 8, в котором устройства получения изображений являются камерами с общим экспонированием ("global shutter").
10. Устройство по п. 8 или 9, содержащее по меньшей мере два источника инфракрасного излучения.
11. Устройство по любому из пп. 8-10, содержащее средство, выполненное с возможностью адаптации регулировок устройств получения изображений в зависимости от вибраций и подачи тревожного сигнала, когда вибрации становятся слишком сильными.
12. Устройство по п. 11, в котором средство, выполненное с возможностью адаптации регулировок устройств получения изображений в зависимости от вибраций и подачи тревожного сигнала, когда вибрации становятся слишком сильными, содержит инерциальный датчик, жестко связанный с видеопроектором.
13. Устройство по любому из пп. 8-12, в котором видеопроектор установлен на приборной механической и, в случае необходимости, механизированной системе, содержащей датчик положения.
14. Устройство по любому из пп. 8-13, содержащее автономную систему питания.
15. Устройство по любому из пп. 8-14, в котором все элементы устройства сгруппированы в двух корпусах, первый из которых содержит видеопроектор и устройства получения изображений, а второй содержит компьютер и питание.
RU2015119957A 2014-05-27 2015-05-26 Способ проецирования виртуальных данных и устройство для такого проецирования RU2015119957A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1454761 2014-05-27
FR1454761A FR3021784B1 (fr) 2014-05-27 2014-05-27 Procede de projection de donnees virtuelles et dispositif permettant cette projection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015119957A true RU2015119957A (ru) 2016-12-20

Family

ID=51610221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015119957A RU2015119957A (ru) 2014-05-27 2015-05-26 Способ проецирования виртуальных данных и устройство для такого проецирования

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10044996B2 (ru)
EP (1) EP2950235A1 (ru)
JP (1) JP6591200B2 (ru)
CN (1) CN105353999B (ru)
BR (1) BR102015012167A2 (ru)
CA (1) CA2891149A1 (ru)
FR (1) FR3021784B1 (ru)
RU (1) RU2015119957A (ru)
SG (1) SG10201503994UA (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3022065B1 (fr) * 2014-06-04 2017-10-13 European Aeronautic Defence & Space Co Eads France Procede de generation d'une maquette numerique enrichie
ES2686470T3 (es) * 2015-12-10 2018-10-18 Airbus Defence and Space GmbH Dispositivo modular para un análisis de vibraciones de vídeo a alta velocidad
CN107817003B (zh) * 2016-09-14 2021-07-06 西安航通测控技术有限责任公司 一种分布式大尺寸空间定位系统的外参数标定方法
DE102017202651A1 (de) * 2017-02-20 2018-08-23 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung mittels projizierter Muster mit virtueller Ebene
DE102017202652A1 (de) * 2017-02-20 2018-08-23 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung mittels projizierter Muster
CN107463902B (zh) * 2017-08-07 2020-11-24 上海碧虎网络科技有限公司 一种投影机自动识别投影异常的方法和系统
DE102017010741B4 (de) * 2017-11-21 2021-01-14 Diehl Aerospace Gmbh Verfahren zum Einrichten eines Projektors, Projektor und Passagierkabine
US11486697B1 (en) * 2017-12-29 2022-11-01 II John Tyson Optical structural health monitoring
US12007220B2 (en) * 2017-12-29 2024-06-11 II John Tyson Optical structural health monitoring
US10854015B2 (en) 2018-03-09 2020-12-01 Ventana 3D, Llc Real-time quality control during manufacturing using augmented reality
US10930049B2 (en) * 2018-08-27 2021-02-23 Apple Inc. Rendering virtual objects with realistic surface properties that match the environment
FR3086383B1 (fr) 2018-09-21 2020-08-28 Diotasoft Procede, module et systeme de projection sur une piece d’une image calculee a partir d’une maquette numerique
CN111182278B (zh) * 2018-11-09 2022-06-14 上海云绅智能科技有限公司 一种投影展示管理方法及系统
CN109801274B (zh) * 2019-01-09 2022-03-01 江南造船(集团)有限责任公司 基于投影的零件装配方法及其装置、设备和存储介质
CN114342363A (zh) * 2019-08-28 2022-04-12 松下知识产权经营株式会社 投影方法、投影装置以及投影系统
CN110769237B (zh) * 2019-11-01 2022-04-12 中航通用电气民用航电系统有限责任公司 用于利用头部位置进行投影位置调整的投影系统、设备和方法
JP7318670B2 (ja) * 2021-01-27 2023-08-01 セイコーエプソン株式会社 表示方法および表示システム
CN114577449B (zh) * 2022-05-05 2022-07-22 山东首景辉光电科技有限公司 一种飞机光电设备快速调校装置
CN114909999A (zh) * 2022-07-18 2022-08-16 深圳市超准视觉科技有限公司 一种基于结构光的三维测量系统及方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2575910B2 (ja) * 1990-02-19 1997-01-29 株式会社 電通プロックス 自動追尾投影装置
JPH04157005A (ja) * 1990-10-15 1992-05-29 Nkk Corp 継目無管の偏肉発生検知方法
US6969960B2 (en) * 1999-09-10 2005-11-29 Belliveau Richard S Image projection lighting device
JP2003343552A (ja) * 2002-05-27 2003-12-03 Koyo Seiko Co Ltd 円錐ころ軸受
US7710391B2 (en) * 2002-05-28 2010-05-04 Matthew Bell Processing an image utilizing a spatially varying pattern
US6811264B2 (en) * 2003-03-21 2004-11-02 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Geometrically aware projector
EP1719580B1 (en) 2003-09-10 2012-06-27 Nikon Metrology NV Laser projection system
US20080229254A1 (en) * 2006-03-24 2008-09-18 Ervin-Dawson Warner Method and system for enhanced cursor control
US7859655B2 (en) * 2007-09-28 2010-12-28 The Boeing Company Method involving a pointing instrument and a target object
US7887191B2 (en) 2008-02-01 2011-02-15 The Boeing Company Method and system for making a large object itilizing laser projection
US8761434B2 (en) * 2008-12-17 2014-06-24 Sony Computer Entertainment Inc. Tracking system calibration by reconciling inertial data with computed acceleration of a tracked object in the three-dimensional coordinate system
US8786682B2 (en) * 2009-03-05 2014-07-22 Primesense Ltd. Reference image techniques for three-dimensional sensing
US20100309340A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 Border John N Image sensor having global and rolling shutter processes for respective sets of pixels of a pixel array
EP2400261A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
EP2433716A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
DE102011015987A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 EXTEND3D GmbH System und Verfahren zur visuellen Darstellung von Informationen auf realen Objekten
US8937657B2 (en) * 2012-07-15 2015-01-20 Erik Klass Portable three-dimensional metrology with data displayed on the measured surface
WO2014101955A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Metaio Gmbh Method of and system for projecting digital information on a real object in a real environment

Also Published As

Publication number Publication date
EP2950235A1 (fr) 2015-12-02
US20150350617A1 (en) 2015-12-03
SG10201503994UA (en) 2015-12-30
JP6591200B2 (ja) 2019-10-16
CA2891149A1 (fr) 2015-11-27
BR102015012167A2 (pt) 2015-12-29
CN105353999A (zh) 2016-02-24
FR3021784B1 (fr) 2017-10-13
FR3021784A1 (fr) 2015-12-04
JP2016015720A (ja) 2016-01-28
US10044996B2 (en) 2018-08-07
CN105353999B (zh) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015119957A (ru) Способ проецирования виртуальных данных и устройство для такого проецирования
WO2018106671A3 (en) Distance sensor including adjustable focus imaging sensor
EP3086551A3 (en) Projection system, image processing apparatus, and calibration method
US8805021B2 (en) Method and apparatus for estimating face position in 3 dimensions
KR102022970B1 (ko) 시각 센서에 기반하여 공간 정보를 감지하는 장치 및 방법
JP6992035B2 (ja) 撮像装置の測定範囲のミスアライメントを決定する方法と非一時的なコンピュータ可読媒体
EP3139600B1 (en) Projection method
WO2018025115A3 (en) Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data
WO2010140059A3 (en) Method and device for three-dimensional surface detection with a dynamic reference frame
JP2016533105A5 (ru)
KR101608889B1 (ko) 대기열 모니터링 장치 및 방법
EP2778623A3 (en) Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus
EP3967024A4 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING THE EXPOSURE PARAMETER OF AN IMAGE CAPTURE DEVICE
US11022858B2 (en) Multiple camera apparatus and method for synchronized autofocus
JP2017103688A5 (ru)
RU2014110041A (ru) Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа
JP2014217059A5 (ru)
JP2016096516A (ja) 画像処理装置、画像投影システム、画像処理方法およびプログラム
JP2019078755A5 (ru)
EA202192353A1 (ru) Система калибровки объектива
JP2017003279A5 (ja) 計測装置、校正方法およびプログラム
WO2019002656A3 (es) Aparato para determinar la potencia óptica de lentes y método de medida
MY188232A (en) Measuring rotational position of lenticular lens sheet
WO2013138076A3 (en) Method and system for identifying depth data associated with an object
KR101578891B1 (ko) 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180528