JP2017003279A5 - 計測装置、校正方法およびプログラム - Google Patents
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Claims (6)
- ステレオカメラで被写体を撮像したステレオ画像に基づく計測を行う計測装置であって、
校正器を撮像したときの、前記ステレオカメラの基線方向に平行な第１の方向における前記ステレオ画像間の視差、および、前記基線方向に直交する第２の方向における前記ステレオ画像間の視差を参照して、前記計測装置を校正する校正部を備えることを特徴とする計測装置。 - 前記校正部は、前記ステレオカメラの外部パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載の計測装置。
- 前記ステレオ画像から、前記ステレオカメラのレンズ歪みが少ない特定画像領域を抽出する画像領域抽出部を備え、
前記校正部は、前記第１の方向における前記ステレオ画像間の前記特定画像領域における視差、および、前記第２の方向における前記ステレオ画像間の前記特定画像領域における視差を参照して、前記計測装置を校正することを特徴とする請求項１または２に記載の計測装置。 - ステレオカメラで被写体を撮像したステレオ画像に基づく計測を行う計測装置であって、
前記ステレオ画像から、前記ステレオカメラのレンズ歪みが少ない特定画像領域を抽出する画像領域抽出部と、
校正器を撮像したときの、前記ステレオ画像間の視差を参照して、前記計測装置を校正する校正部を備えることを特徴とする計測装置。 - ステレオカメラで被写体を撮像したステレオ画像に基づく計測を行う計測装置を校正する方法であって、
校正器を撮像したときの、前記ステレオカメラの基線方向に平行な第１の方向における前記ステレオ画像間の視差、および、前記基線方向に直交する第２の方向における前記ステレオ画像間の視差を参照して、前記計測装置を校正する校正ステップを備えることを特徴とする校正方法。 - 請求項１に記載の計測装置の校正部としてコンピュータを機能させるための校正プログラムであって、上記校正部としてコンピュータを機能させるための校正プログラム。
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