RU2015115488A

RU2015115488A - Усовершенствованный плуг

Info

Publication number: RU2015115488A
Application number: RU2015115488A
Authority: RU
Inventors: Дженнаро ПЬЕРАЛИЗИ
Original assignee: Айрис Сочиета'А Респонсабилита' Ламитата
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2016-11-20
Also published as: US9439338B2; CN104703458A; AU2013322616B2; AU2013322616A1; PT2900051T; HRP20170212T1; ES2631011T3; US20150257328A1; PL2900051T3; CN104703458B; CA2884143A1; WO2014049075A1; RU2635931C2; EP2900051B1; ITAN20130175A1; HUE033285T2; EP2900051A1

Abstract

1. Плуг (100), содержащий:лемех (6), используемый для подрезания почвы,отвал (7), соединенный с лемехом (6) и используемый для переворачивания комьев почвы, подрезаемых лемехом,грядиль (1), соединяющий узел лемеха-отвала с автотранспортным средством (200),вибрационный узел (20; 320; 420), соединенный с отвалом (4) для осуществления вибрации узла лемеха-отвала,отличающийся тем, что он также содержитдатчик (Ss) усилия, соединенный с грядилем (1) для определения усилия (σ) пропахивания на грядиле (1),контроллер (500), соединенный с датчиком (Ss) усилия и вибрационным узлом (20; 320; 420), для управления вибрацией вибрационного узла (20; 420) согласно значению усилия, определяемого указанным датчиком (Ss) усилия, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения (σ) усилия от датчика усилия, стремящиеся к минимальному усилию (σ), посредством управления вибрационным узлом (20; 320; 420).2. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sp) мощности, соединенный с вибрационным узлом (20; 320; 420) для определения поглощения энергии (Pa) вибрационного узла, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения энергии (Pa) от датчика (Sp) мощности, стремящиеся к максимальному необходимому значению (P/σ)соотношения между поглощением энергии вибратора и усилием грядиля через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).3. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sv) вибрации, соединенный с узлом лемеха-отвала для определения вибрации (a) узла лемеха-отвала, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения вибрации (Pa) от датчика (Sv) вибрации, стремящиеся к максимальному необходимому значению (a/σ)соотношения вибрация-усилия через управление вибрационным

Claims

1. Плуг (100), содержащий:

лемех (6), используемый для подрезания почвы,

отвал (7), соединенный с лемехом (6) и используемый для переворачивания комьев почвы, подрезаемых лемехом,

грядиль (1), соединяющий узел лемеха-отвала с автотранспортным средством (200),

вибрационный узел (20; 320; 420), соединенный с отвалом (4) для осуществления вибрации узла лемеха-отвала,

отличающийся тем, что он также содержит

датчик (Ss) усилия, соединенный с грядилем (1) для определения усилия (σ_m) пропахивания на грядиле (1),

контроллер (500), соединенный с датчиком (Ss) усилия и вибрационным узлом (20; 320; 420), для управления вибрацией вибрационного узла (20; 420) согласно значению усилия, определяемого указанным датчиком (Ss) усилия, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения (σ_m) усилия от датчика усилия, стремящиеся к минимальному усилию (σ_min), посредством управления вибрационным узлом (20; 320; 420).

2. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sp) мощности, соединенный с вибрационным узлом (20; 320; 420) для определения поглощения энергии (Pa) вибрационного узла, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения энергии (Pa) от датчика (Sp) мощности, стремящиеся к максимальному необходимому значению (P/σ)_max соотношения между поглощением энергии вибратора и усилием грядиля через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).

3. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sv) вибрации, соединенный с узлом лемеха-отвала для определения вибрации (a_m) узла лемеха-отвала, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения вибрации (Pa) от датчика (Sv) вибрации, стремящиеся к максимальному необходимому значению (a/σ)_max соотношения вибрация-усилия через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).

4. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел содержит по меньшей мере один вибратор (20; 320; 20a, 20b), содержащий вращающийся вал (S), соединенный по меньшей мере с двумя грузами (m,m'), при этом указанное управление вибрационным узлом выполняют посредством изменения количества оборотов (n) вращающегося вала (S) вибратора.

5. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел содержит вибратор (320), содержащий:

вращающийся вал (S),

первый груз (m), соединенный с вращающимся валом (S),

второй груз (m'), установленный с возможностью вращения на вращающемся валу (S), при этом прямые линии, проходящие через центры тяжести двух грузов (m,m') и ось (A) вращающегося вала, образуют угол (α), который идентифицирует угловое положение двух грузов (m,m'),

отклоняющее устройство (300), соединенное с указанным вторым грузом (m') для перемещения указанного второго груза (m') относительно первого груза таким образом, чтобы изменять угловое положение двух грузов (m,m') и блокировать указанный второй груз (m') на своем месте таким образом, чтобы поддерживать необходимое угловое положение;

при этом указанное управление вибрационным узлом (320; 420) обеспечивается посредством изменения углового положения двух грузов (m,m') отклоняющим устройством (300).

6. Плуг (100) по п. 4, в котором указанным отклоняющим устройством (300) является двигатель обратного хода или бесщеточный двигатель.

7. Плуг (100) по п. 5, в котором указанный вибрационный узел содержит вибратор (320), содержащий по меньшей мере две пары (C1, C2) грузов (m,m'), при этом в каждой паре грузов первый груз (m) прикреплен к вращающемуся валу (S), а второй груз (m') вращается относительно вращающегося вала (S), при этом указанное отклоняющее устройство (300) соединено с указанным вторым грузом (m').

8. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел (420) содержит:

два вибратора (20a, 20b), каждый из которых имеет по меньшей мере один груз, соединенный с вращающимся валом,

два двигателя (MTa, MTb), приводящие во вращение соответственно вращающиеся валы указанных вибраторов (20a, 20b),

систему (400) управления и регулирования, используемую для регулирования и управления скоростью вращения валов вибраторов (20a, 20b) и взаимным смещением грузов двух вибраторов таким образом, чтобы изменять взаимное смещение грузов двух вибраторов и поддерживать одинаковую скорость вращения, как у валов двух вибраторов,

при этом указанное управление вибрационным узлом (420) обеспечивается посредством регулирования и управления скоростью вращения валов вибраторов (20a, 20b) и взаимного смещения грузов двух вибраторов посредством указанной системы (400) управления и регулирования.

9. Плуг (100) по п. 8, в котором указанная система (400) управления и регулирования содержит:

два кодовых датчика (ENa, ENb), соединенных с двумя вибраторами для определения углового положения грузов двух вибраторов,

два источника электроэнергии (ALa, ALb), соединенных с двигателями (MTa, MTb) вибраторов, и

один блок управления (UC), соединенный с указанными кодовыми датчиками (ENa, ENb) и источниками электроэнергии (ALa, ALb) для управления скоростью вращения двигателей и взаимным смещением грузов вибраторов.

10. Плуг (100) по п. 9, в котором указанная система (400) управления и регулирования обеспечивает вращение вращающихся валов вибраторов в одном и том же направлении для обеспечения всенаправленной вибрации или в противоположном направлении для обеспечения однонаправленной вибрации.