Claims (10)
1. Плуг (100), содержащий:1. Plow (100), containing:
лемех (6), используемый для подрезания почвы,ploughshare (6) used for cutting soil,
отвал (7), соединенный с лемехом (6) и используемый для переворачивания комьев почвы, подрезаемых лемехом,a blade (7) connected to a share (6) and used to turn over clods of soil cut by a share
грядиль (1), соединяющий узел лемеха-отвала с автотранспортным средством (200),ridge (1) connecting the ploughshare-blade unit with a motor vehicle (200),
вибрационный узел (20; 320; 420), соединенный с отвалом (4) для осуществления вибрации узла лемеха-отвала,a vibration unit (20; 320; 420) connected to the blade (4) for vibrating the ploughshare-blade unit,
отличающийся тем, что он также содержитcharacterized in that it also contains
датчик (Ss) усилия, соединенный с грядилем (1) для определения усилия (σm) пропахивания на грядиле (1),a force sensor (Ss) connected to the bed (1) for detecting the plowing force (σ m ) on the bed (1),
контроллер (500), соединенный с датчиком (Ss) усилия и вибрационным узлом (20; 320; 420), для управления вибрацией вибрационного узла (20; 420) согласно значению усилия, определяемого указанным датчиком (Ss) усилия, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения (σm) усилия от датчика усилия, стремящиеся к минимальному усилию (σmin), посредством управления вибрационным узлом (20; 320; 420).a controller (500) connected to the force sensor (Ss) and the vibration unit (20; 320; 420) to control the vibration of the vibration unit (20; 420) according to the force value determined by the specified force sensor (Ss), wherein said controller ( 500) is set in such a way as to obtain the values (σ m ) of the force from the force sensor, tending to a minimum force (σ min ), by controlling the vibration unit (20; 320; 420).
2. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sp) мощности, соединенный с вибрационным узлом (20; 320; 420) для определения поглощения энергии (Pa) вибрационного узла, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения энергии (Pa) от датчика (Sp) мощности, стремящиеся к максимальному необходимому значению (P/σ)max соотношения между поглощением энергии вибратора и усилием грядиля через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).2. A plow (100) according to claim 1, further comprising a power sensor (Sp) connected to a vibration unit (20; 320; 420) for detecting energy absorption (Pa) of the vibration unit, wherein said controller (500) is thus installed in order to obtain the values of energy absorption (Pa) from the power sensor (Sp), tending to the maximum required value (P / σ) max of the ratio between the energy absorption of the vibrator and the force of the riddle through the control of the vibration unit (20; 320; 420).
3. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sv) вибрации, соединенный с узлом лемеха-отвала для определения вибрации (am) узла лемеха-отвала, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения вибрации (Pa) от датчика (Sv) вибрации, стремящиеся к максимальному необходимому значению (a/σ)max соотношения вибрация-усилия через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).3. The plow (100) according to claim 1, further comprising a vibration sensor (Sv) connected to the ploughshare-blade unit for detecting vibration (a m ) of the ploughshare-blade unit, wherein said controller (500) is mounted so as to receive values of vibration absorption (Pa) from the vibration sensor (Sv), striving for the maximum required value (a / σ) max of the vibration-force ratio through control of the vibration unit (20; 320; 420).
4. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел содержит по меньшей мере один вибратор (20; 320; 20a, 20b), содержащий вращающийся вал (S), соединенный по меньшей мере с двумя грузами (m,m'), при этом указанное управление вибрационным узлом выполняют посредством изменения количества оборотов (n) вращающегося вала (S) вибратора.4. A plow (100) according to claim 1, wherein said vibration unit comprises at least one vibrator (20; 320; 20a, 20b) comprising a rotating shaft (S) connected to at least two loads (m, m '), wherein said control of the vibration unit is performed by changing the number of revolutions (n) of the rotary shaft (S) of the vibrator.
5. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел содержит вибратор (320), содержащий:5. A plow (100) according to claim 1, wherein said vibration unit comprises a vibrator (320), comprising:
вращающийся вал (S),rotating shaft (S),
первый груз (m), соединенный с вращающимся валом (S),the first load (m) connected to the rotating shaft (S),
второй груз (m'), установленный с возможностью вращения на вращающемся валу (S), при этом прямые линии, проходящие через центры тяжести двух грузов (m,m') и ось (A) вращающегося вала, образуют угол (α), который идентифицирует угловое положение двух грузов (m,m'),a second load (m ') mounted rotatably on the rotating shaft (S), while the straight lines passing through the centers of gravity of the two loads (m, m') and the axis (A) of the rotating shaft form an angle (α), which identifies the angular position of two loads (m, m '),
отклоняющее устройство (300), соединенное с указанным вторым грузом (m') для перемещения указанного второго груза (m') относительно первого груза таким образом, чтобы изменять угловое положение двух грузов (m,m') и блокировать указанный второй груз (m') на своем месте таким образом, чтобы поддерживать необходимое угловое положение;a deflecting device (300) connected to said second load (m ') for moving said second load (m') with respect to the first load so as to change the angular position of the two loads (m, m ') and block said second load (m' ) in its place in such a way as to maintain the necessary angular position;
при этом указанное управление вибрационным узлом (320; 420) обеспечивается посредством изменения углового положения двух грузов (m,m') отклоняющим устройством (300).wherein said control of the vibration unit (320; 420) is provided by changing the angular position of the two weights (m, m ') by the deflecting device (300).
6. Плуг (100) по п. 4, в котором указанным отклоняющим устройством (300) является двигатель обратного хода или бесщеточный двигатель.6. Plow (100) according to claim 4, wherein said deflecting device (300) is a reverse motor or brushless motor.
7. Плуг (100) по п. 5, в котором указанный вибрационный узел содержит вибратор (320), содержащий по меньшей мере две пары (C1, C2) грузов (m,m'), при этом в каждой паре грузов первый груз (m) прикреплен к вращающемуся валу (S), а второй груз (m') вращается относительно вращающегося вала (S), при этом указанное отклоняющее устройство (300) соединено с указанным вторым грузом (m').7. The plow (100) according to claim 5, wherein said vibration unit comprises a vibrator (320) containing at least two pairs (C1, C2) of loads (m, m '), wherein in each pair of loads the first load ( m) is attached to the rotating shaft (S), and the second load (m ') rotates relative to the rotating shaft (S), wherein said deflecting device (300) is connected to said second weight (m').
8. Плуг (100) по п. 1, в котором указанный вибрационный узел (420) содержит:8. The plow (100) according to claim 1, wherein said vibration unit (420) comprises:
два вибратора (20a, 20b), каждый из которых имеет по меньшей мере один груз, соединенный с вращающимся валом,two vibrators (20a, 20b), each of which has at least one load connected to a rotating shaft,
два двигателя (MTa, MTb), приводящие во вращение соответственно вращающиеся валы указанных вибраторов (20a, 20b),two engines (MTa, MTb), which rotate the correspondingly rotating shafts of said vibrators (20a, 20b),
систему (400) управления и регулирования, используемую для регулирования и управления скоростью вращения валов вибраторов (20a, 20b) и взаимным смещением грузов двух вибраторов таким образом, чтобы изменять взаимное смещение грузов двух вибраторов и поддерживать одинаковую скорость вращения, как у валов двух вибраторов,control and regulation system (400) used to regulate and control the speed of rotation of the shafts of the vibrators (20a, 20b) and the mutual displacement of the loads of the two vibrators in such a way as to change the mutual displacement of the loads of the two vibrators and maintain the same rotation speed as the shafts of the two vibrators,
при этом указанное управление вибрационным узлом (420) обеспечивается посредством регулирования и управления скоростью вращения валов вибраторов (20a, 20b) и взаимного смещения грузов двух вибраторов посредством указанной системы (400) управления и регулирования.wherein said control of the vibration unit (420) is provided by controlling and controlling the rotational speed of the vibrator shafts (20a, 20b) and the mutual displacement of the loads of the two vibrators by means of said control and regulation system (400).
9. Плуг (100) по п. 8, в котором указанная система (400) управления и регулирования содержит:9. The plow (100) according to claim 8, wherein said control and regulation system (400) comprises:
два кодовых датчика (ENa, ENb), соединенных с двумя вибраторами для определения углового положения грузов двух вибраторов,two encoders (ENa, ENb) connected to two vibrators to determine the angular position of the loads of two vibrators,
два источника электроэнергии (ALa, ALb), соединенных с двигателями (MTa, MTb) вибраторов, иtwo sources of electricity (ALa, ALb) connected to the motors (MTa, MTb) of the vibrators, and
один блок управления (UC), соединенный с указанными кодовыми датчиками (ENa, ENb) и источниками электроэнергии (ALa, ALb) для управления скоростью вращения двигателей и взаимным смещением грузов вибраторов.one control unit (UC) connected to the indicated encoders (ENa, ENb) and power sources (ALa, ALb) to control the speed of the motors and the mutual displacement of the vibrator weights.
10. Плуг (100) по п. 9, в котором указанная система (400) управления и регулирования обеспечивает вращение вращающихся валов вибраторов в одном и том же направлении для обеспечения всенаправленной вибрации или в противоположном направлении для обеспечения однонаправленной вибрации.
10. A plow (100) according to claim 9, wherein said control and regulation system (400) rotates the rotating shafts of the vibrators in the same direction to provide omnidirectional vibration or in the opposite direction to provide unidirectional vibration.