FR2517505A1 - Plough with vibratory motion imposed on blades - uses double acting hydraulic cylinder coupled to articulated plough blades and supplied through solenoid valve - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative aux charrues pour le travail du sol. The invention relates to plows for working the soil.
Elle a pour but de diminuer la résistance à l'avancement exercée par le sol travaillé sur le ou les corps de labour. It aims to reduce the resistance to advancement exerted by the soil worked on the plowing body or bodies.
L'invention trouve son application préférentielle dans les charrues å corps multiples, réversibles ou non, mais elle est également utilisable avec des charrues â soc unique,
La charrue selon l'invention, comportant, de manière connue, au moins un corps de labour et un support pour ledit corps de labour, est caractérisée par le fait que le corps de labour est monté de manière mobile sur le support, que des moyens d'actionnement sont montés entre le support et le corps de labour et que des moyens de commande desdits moyens d'actionnement sont prévus pour actionner ceux-ci et imprimer ainsi au corps de labour un mouvement vibratoire transversal d'amplitude et de fréquence appropriées.The invention finds its preferred application in plows with multiple bodies, reversible or not, but it can also be used with plows with single share,
The plow according to the invention, comprising, in known manner, at least one plowing body and a support for said plowing body, is characterized in that the plowing body is mounted movably on the support, that means actuation are mounted between the support and the plowing body and that control means of said actuating means are provided to actuate them and thus impart to the plowing body a transverse vibratory movement of appropriate amplitude and frequency.
Suivant une caractéristique de l'invention, le corps de labour est articulé sur le support autour d'un axe d'articulation vertical. According to a characteristic of the invention, the plowing body is articulated on the support around a vertical articulation axis.
Suivant une autre caractéristique, les moyens d'action nement sont constitués par un vérin a double effet lié, à une extrémité, directement ou non, au corps de labour et, à l'autre extrémité, au support et les moyens de commande comportent une servo-valve alimentant le vérin en fluide sous pression alternativement d'un côté et de l'autre du piston, sous une pression et avec une fréquence appropriées. According to another characteristic, the means of action consist of a double-acting cylinder linked, at one end, directly or not, to the plow body and, at the other end, to the support and the control means comprise a servo-valve supplying the cylinder with pressurized fluid alternately on one side and the other of the piston, under pressure and with an appropriate frequency.
Suivant le type de charrue auquel l'invention est appliquée, le support de corps de labour est en position fixe ou variable par rapport au reste de l'équipement, par exemple le tracteur. Le support est en position variable quand la charrue est par exemple du type à largeur de coupe variable, auquel cas on fait varier la position angulaire et transversale dudit support par rapport au tracteur ; dans ce cas, avantageusement, lesdits moyens d'actionnement provoquant le mouvement vibratoire des corps servent également å faire varier la largeur de coupe par action entre le support et les corps, les moyens de commande étant agencés pour commander les moyens d'actionnement dans leurs deux fonctions de réglage et de vibration et pilotés par un dispositif de sélection commandé par l'utilisateur. Depending on the type of plow to which the invention is applied, the plow body support is in a fixed or variable position relative to the rest of the equipment, for example the tractor. The support is in variable position when the plow is for example of the type with variable cutting width, in which case the angular and transverse position of said support is varied relative to the tractor; in this case, advantageously, said actuating means causing the vibratory movement of the bodies also serve to vary the cutting width by action between the support and the bodies, the control means being arranged to control the actuation means in their two adjustment and vibration functions and controlled by a user-controlled selection device.
On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique en plan montrant une charrue selon l'invention montée a l'arrière d'un tracteur. The invention will be clearly understood on reading the description which follows and with reference to the appended drawing, the single figure of which is a schematic plan view showing a plow according to the invention mounted at the rear of a tractor.
Comme indiqué précédemment, l'invention est applicable a divers types de charrues. A titre d'exemple, on décrira ci-après l'invention dans son application a une charrue à plusieurs socs dont la largeur de coupe est variable. Ce type de charrue est décrit dans la demande de brevet fran çais n0 80 17726 déposée le 12 aoftt 1980 par la Demanderesse. As indicated above, the invention is applicable to various types of plows. By way of example, the invention will be described below in its application to a plow with several plowshares whose cutting width is variable. This type of plow is described in the French patent application No. 80 17726 filed on August 12, 1980 by the Applicant.
Sur la figure on a représenté un tracteur 1 par ses roues arrière 2 et son bâti 3 montré en traits mixtes. In the figure there is shown a tractor 1 by its rear wheels 2 and its frame 3 shown in phantom.
Ce tracteur tire une charrue 4 a socs multiples, qui comporte principalement plusieurs corps de labour 5, quatre dans l'exemple, une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d'attelage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points prévu à l'arrière des tracteurs. This tractor pulls a plow 4 with multiple plowshares, which mainly comprises several plowing bodies 5, four in the example, a beam 6 for supporting the plowing bodies and a head 7 for coupling the beam 6 to the usual arms 8 of the three-point hitch on the rear of tractors.
Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et sont articulés chacun autour d'un axe vertical 9 du bati 3 pour pouvoir basculer dans un plan horizontal et de manière limitée de part et d'autre d'une position moyenne. These arms are substantially horizontal, converge towards the front and are each articulated around a vertical axis 9 of the frame 3 in order to be able to tilt in a horizontal plane and in a limited manner on either side of an average position.
De manière connue, les corps de labour 5 sont maintenus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon commandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées le long de la poutre. In known manner, the plowing bodies 5 are kept parallel to one another and can tilt in a controlled manner, relative to the beam 6, around vertical joints 10 regularly spaced along the beam.
Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6. Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les arti culations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre'eux. The bodies 5 are each secured to a body support 13 which is articulated at 10 on the beam and at 14 on a coupling member 15 constituted by a large bar or connecting rod parallel to the beam 6. The joints 14 are also regularly spaced and form with the articulations 10 deformable parallelograms, so that the bodies 5 remain parallel between them.
La tête d'attelage 7 présente un prolongement arrière longitudinal 16, près de l'extrémité libre duquel est articulée en 17 la poutre 6. The coupling head 7 has a longitudinal rear extension 16, near the free end of which the beam 6 is articulated at 17.
De manière connue, la poutre 6 porte à l'arrière une roue 26 d'axe transversal, dont le support 27 est articulé en 10' sur la poutre 6 et en 14' sur la barre 15, les articulations 10', 14' formant, avec les paires d'articulations 10, 14, des parallélogrammes déformables maintenant la roue 26 parallèle aux lignes de travail des corps 5e
Un organe de liaison 18 du type bielle relie le support 13 du corps 5 avant au prolongement 16, en étant articulé sur ceux-ci respectivement en 19 et 20. Les quatre articulations 10, 17, 20, 19 forment un quadrilatère, normalement déformable, qui est rendu rigide par des moyens de verrouillage constituant en meme temps des moyens de réglage de l'écartement des lignes d'action des corps 5.In known manner, the beam 6 carries at the rear a wheel 26 with a transverse axis, the support 27 of which is articulated in 10 'on the beam 6 and in 14' on the bar 15, the articulations 10 ', 14' forming , with the pairs of articulations 10, 14, deformable parallelograms keeping the wheel 26 parallel to the working lines of the bodies 5e
A connecting member 18 of the connecting rod type connects the support 13 of the front body 5 to the extension 16, by being articulated on these respectively at 19 and 20. The four joints 10, 17, 20, 19 form a quadrilateral, normally deformable, which is made rigid by locking means constituting at the same time means for adjusting the spacing of the lines of action of the bodies 5.
Ces moyens de réglage et de verrouillage sont constitués par un vérin à double effet 21 dont le cylindre 22 est articulé en 23 sur la poutre 6 et dont la tige 24 est articulée en 25 sur le support 13 avant, a distance de l'articulation correspondante 10. These adjustment and locking means are constituted by a double-acting cylinder 21 whose cylinder 22 is articulated at 23 on the beam 6 and whose rod 24 is articulated at 25 on the front support 13, at a distance from the corresponding articulation 10.
En variante, le vérin 21 pourrait agir entre la poutre 6 et la barre 15 ou un autre support 13, ou encore entre la barre 15 et l'un des supports 13. As a variant, the jack 21 could act between the beam 6 and the bar 15 or another support 13, or even between the bar 15 and one of the supports 13.
Quand le vérin 21 est actionné, le quadrilatère 10, 17, 20, 19 se déforme, alors que, lorsqu'il n'est pas actionné, il constitue une butée qui verrouille ce quadrilatère et empêche donc tout mouvement relatif entre la poutre 6, la tete 7, les supports 13 de corps et les bielles 15 et 18. When the jack 21 is actuated, the quadrilateral 10, 17, 20, 19 deforms, whereas, when it is not actuated, it constitutes a stop which locks this quadrilateral and therefore prevents any relative movement between the beam 6, the head 7, the body supports 13 and the connecting rods 15 and 18.
Comme indiqué dans la demande de brevet citée précédemment, le quadrilatère 10, 17, 20, 19 est tel que, à l'actionnement du vérin 21, les corps 5 se déplacent transversalement, parallèlement à eux-memes, chacun d'une distance appropriée, alors que la poutre 6 se déplace angulairement et transversalement par rapport au tracteur le
Selon la présente invention, on associe au vérin 21 des moyens de commande qui - outre qu'ils permettent, dans l'application considérée, de commander le vérin pour le réglage de la largeur de coupe, c'est-à-dire pour le réglage de la distance transversale entre deux corps 5 successifs et de la position transversale du premier corps - sont agencés pour commander alternativement le vérin 21 dans un sens et dans l'autre suivant une fréquence et une amplitude de mouvement appropriées.As indicated in the patent application cited above, the quadrilateral 10, 17, 20, 19 is such that, on actuation of the jack 21, the bodies 5 move transversely, parallel to themselves, each by an appropriate distance , while the beam 6 moves angularly and transversely relative to the tractor the
According to the present invention, the actuator 21 is associated with control means which - in addition to enabling, in the application under consideration, to control the actuator for adjusting the cutting width, that is to say for the adjustment of the transverse distance between two successive bodies 5 and of the transverse position of the first body - are arranged to alternately control the jack 21 in one direction and in the other according to an appropriate frequency and amplitude of movement.
Les deux chambres du cylindre 22 du vérin sont alimentées respectivement par des conduites hydrauliques 28, 29 branchées à la sortie d'une électro-vanne 30 qui est alimentée en liquide sous pression par une conduite hydraulique 31 et de laquelle part une conduite hydraulique 32 pour le retour du liquide à la bâche. The two chambers of the cylinder 22 of the jack are supplied respectively by hydraulic lines 28, 29 connected to the outlet of a solenoid valve 30 which is supplied with liquid under pressure by a hydraulic line 31 and from which a hydraulic line 32 for the return of the liquid to the tarpaulin.
De manière connue, l'électrovanne 30 peut occuper, suivant l'état d'excitation de ses solénoïdes 33, 34, trois positions : une position d'arrêt pour laquelle aucune des conduites 28, 29 n'est alimentée en liquide sous pression et deux positions actives pour lesquelles l'une ou l'autre des conduites 28, 29 est mise sous pression, l'autre conduite ramenant le liquide à la bâche, à travers l'electro- vanne. La position d'arrêt correspond au repos des deux soléno-ide s,etchacune des deux positions actives corres pond a l'excitation de l'-un ou l'autre des solénoldes. In known manner, the solenoid valve 30 can occupy, according to the state of excitation of its solenoids 33, 34, three positions: a stop position for which none of the lines 28, 29 is supplied with liquid under pressure and two active positions for which one or the other of the pipes 28, 29 is pressurized, the other pipe bringing the liquid to the tank, through the solenoid valve. The stop position corresponds to the rest of the two solenoids, and each of the two active positions corresponds to the excitation of one or the other of the solenoids.
Les solénoïdes sont commandés, à partir d'une unité centrale de commande schématisée en 35, par des lignes électriques respectives 36, 37. Cette unité 35 est agencée pour commander soit l'un des solénoïdes seulement, pour le ré glage de la largeur de travail, soit alternativement les deux solénoldes, suivant une fréquence appropriée, pour alternativement contracter et allonger le vérin 21 et imprimer ainsi aux corps de labour 5 un mouvement vibratoire transversal. The solenoids are controlled, from a central control unit shown diagrammatically at 35, by respective electrical lines 36, 37. This unit 35 is arranged to control either one of the solenoids only, for adjusting the width of work, or alternately the two solenoid rings, at an appropriate frequency, to alternately contract and lengthen the jack 21 and thus impart to the plow bodies 5 a transverse vibratory movement.
Les deux modes de fonctionnement de l'unité 35 sont déterminés par la présence, sur des lignes de commande d'entrée 38, 39, de signaux appropriés sous la commande de l'opérateur qui définit ainsi le mode instantané de fonc actionnement de l'unit6. The two operating modes of the unit 35 are determined by the presence, on input control lines 38, 39, of appropriate signals under the control of the operator who thus defines the instantaneous mode of operation of the operation. unit6.
D'autres entrées 40 de l'unité 35 concernent par exem- ple la fréquence désirée de vibrations, la largeur de coupe instantanée, l'amplitude de la variation de largeur de coupe de part et d'autre d'une position moyenne etc... Other inputs 40 of the unit 35 relate for example to the desired frequency of vibrations, the instantaneous cutting width, the amplitude of the variation in cutting width on either side of an average position, etc. ..
A titre d'exemple, l'unité 35 peut comporter un oscillateur dont la tension du signal de sortie est modulée en amplitude et en fréquence pour obtenir la vibration des corps de labour 5. By way of example, the unit 35 may include an oscillator whose voltage of the output signal is modulated in amplitude and in frequency to obtain the vibration of the plowing bodies 5.
Comme exemple numérique, on peut indiquer que la fréquence de vibrations des corps de labour est de 2 à 3 Hz et que le débattement angulaire des corps est de 20 minutes, ce qui correspond sensiblement à une variation de largeur de travail de 10 mm pour les corps de labour. As a numerical example, we can indicate that the vibration frequency of the plowing bodies is 2 to 3 Hz and that the angular displacement of the bodies is 20 minutes, which corresponds substantially to a variation in working width of 10 mm for the plow body.
Bien entendu, la fréquence et le débattement angulaire des vibrations seront en fait déterminés en fonction du type de charrue, le constructeur offrant à l'utilisateur une gamme de valeurs pour chacun de ces paramètres, avec indication de valeurs particulières en fonction de conditions de travail données. Of course, the frequency and the angular displacement of the vibrations will in fact be determined according to the type of plow, the manufacturer offering the user a range of values for each of these parameters, with indication of particular values according to working conditions. data.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8122915A FR2517505A1 (en) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | Plough with vibratory motion imposed on blades - uses double acting hydraulic cylinder coupled to articulated plough blades and supplied through solenoid valve |
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Publications (1)
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| FR2517505A1 true FR2517505A1 (en) | 1983-06-10 |
Family
ID=9264782
Family Applications (1)
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| FR8122915A Withdrawn FR2517505A1 (en) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | Plough with vibratory motion imposed on blades - uses double acting hydraulic cylinder coupled to articulated plough blades and supplied through solenoid valve |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |