RU2525495C1 - Tower crane - Google Patents
Tower crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2525495C1 RU2525495C1 RU2013122007/11A RU2013122007A RU2525495C1 RU 2525495 C1 RU2525495 C1 RU 2525495C1 RU 2013122007/11 A RU2013122007/11 A RU 2013122007/11A RU 2013122007 A RU2013122007 A RU 2013122007A RU 2525495 C1 RU2525495 C1 RU 2525495C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counterweight
- boom
- console
- screws
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к башенным кранам с контргрузом, расположенным на противовесной консоли.The invention relates to hoisting machines, in particular to tower cranes with a counterweight located on the counterweight console.
Известна конструкция башенного крана с контргрузом, расположенным на противовесной консоли, например конструкция приставного крана, включающая башню, установленную на фундаменте, поворотный оголовок с опорно-поворотным устройством, стрелу с грузовой кареткой и противовесную консоль с противовесом (см., например, Крупницкий И.Н., Спельман Е.П. Справочник по строительным машинам и оборудованию. - М.: Воениздат, 1980. - 544 с, ил., стр.270, рис.1.164).A known construction of a tower crane with a counterweight located on the counterweight console, for example, the design of an attached crane, including a tower mounted on the foundation, a rotary head with a slewing ring, an arrow with a load carriage and a counterweight console with a counterweight (see, for example, Krupnitsky I. N., Spelman E.P. Handbook of Construction Machines and Equipment.- M .: Military Publishing House, 1980.- 544 s., Ill., P. 270, Fig. 1.164).
Недостаток данной конструкции состоит в том, что стрела при повороте стрелы, особенно с грузом, конструкции и механизмы крана испытывают значительные нагрузки, в частности механизм поворота, так как радиус опорно-поворотного устройства значительно меньше, чем длина стрелы и противовесной консоли; кроме того, стрела и противовесная консоль испытывают значительные изгибающие нагрузки в горизонтальной плоскости, а башня - нагрузки на скручивание. Эти нагрузки возрастают с увеличением скорости поворота, массы транспортируемого груза и вылета стрелы; вылет стрелы может быть значительным, так, например, у приставного крана марки КБ-675-0-1 вылет стрелы составляет 50 м. С увеличением консоли, а также массы контргруза все это приводит к увеличению нагрузок, действующих на элементы крана при повороте стрелы.The disadvantage of this design is that the boom when turning the boom, especially with the load, the crane structures and mechanisms experience significant loads, in particular the rotation mechanism, since the radius of the slewing ring is much less than the length of the boom and counterweight console; in addition, the boom and counterweight console experience significant bending loads in the horizontal plane, and the tower experiences torsional loads. These loads increase with increasing turning speed, mass of transported cargo and departure of the boom; the outreach can be significant, for example, at a KB-675-0-1 brand crane, the outreach is 50 m. With an increase in the cantilever, as well as a counterweight, all this leads to an increase in the loads acting on the crane elements when the boom rotates.
В качестве прототипа взята конструкция крана по патенту на изобретение РФ №2404913, кл. B66C 13/00, опубл. 27.11.2010 г., бюл. №33. Сущность ее состоит в том, что башенный кран включает башню, опорно-поворотное устройство, стрелу и противовесную консоль с контргрузом, причем на конце стрелы установлен воздушный винт, ориентированный в вертикальной плоскости, снабженный реверсивным регулируемым приводом с системой управления, связанной с системой управления крана. При поворотах стрелы (разгон, поворот, торможение) воздушный поток, создаваемый воздушным винтом, воздействует на конец стрелы и участвует в процессе ее поворота совместно с механизмом поворота опорно-поворотного устройства; при этом снимается часть нагрузки с механизма поворота, уменьшается изгибной момент, испытываемый стрелой, и скручивающий момент, испытываемый башней. Вследствие того, что длина стрелы крана составляет десятки метров, имеет место большое плечо для силы, создаваемой вращающимся винтом, поэтому требуемое усилие для поворота стрелы, создаваемое винтом, невелико относительно требуемого усилия, создаваемого механизмом поворота опорно-поворотного устройства, так как радиус опорно-поворотного устройства составляет 1-2 метра.As a prototype taken the design of the crane according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2404913, class.
Недостаток прототипа состоит в том, что противовесная консоль с контргрузом башенного крана подобной конструкции имеет большую инерционность вследствие большой длины консоли и веса контргруза; так, например, у башенного крана марки БК-110А длина противовесной консоли составляет 15 м (при длине стрелы 53 м), а вес контргруза составляет 47,5 т (см. источник описания аналога, стр.267). Инерционность консоли с контргрузом создает при вращении стрелы противомомент, изгибающий консоль в плоскости ее вращения, создающий нагрузку на механизм поворота и скручивающий башню.The disadvantage of the prototype is that the counterweight console with a counterweight of a tower crane of a similar design has a large inertia due to the large length of the console and the weight of the counterweight; for example, at a tower crane of the BK-110A brand, the length of the counterweight console is 15 m (with a boom length of 53 m), and the weight of the counterweight is 47.5 tons (see the source for the description of the analogue, page 267). The inertia of the console with the counterweight creates a counter-torque when the arrow rotates, bending the console in the plane of its rotation, creating a load on the rotation mechanism and twisting the tower.
Изобретением решается задача снижения нагрузок на конструкции и механизмы крана при повороте его стрелы.The invention solves the problem of reducing the load on the structure and mechanisms of the crane when turning its boom.
Для достижения данной цели башенный кран содержит башню, опорно-поворотное устройство, стрелу, противовесную консоль с контргрузом и воздушный винт, установленный на конце стрелы, ориентированный в вертикальной плоскости, снабженный реверсивным регулируемым приводом с системой управления, причем на конце противовесной консоли аналогично установлен второй воздушный винт с противовращением, снабженный реверсивным регулируемым приводом, сблокированным системой управления с приводом первого винта, причем мощности воздушных потоков, создаваемых винтами, обратно пропорциональны расстояниям от осей вращения этих винтов до оси вращения опорно-поворотного устройства.To achieve this goal, the tower crane comprises a tower, a slewing ring, a boom, a counterweight console with a counterweight and a propeller mounted on the end of the boom, oriented in a vertical plane, equipped with a reversible adjustable drive with a control system, and a second one is similarly mounted on the end of the counterweight console counter-rotating propeller, equipped with a reversible adjustable drive, interlocked control system with a drive of the first screw, and the power of the air flow, with produced by the screws are inversely proportional to the distances from the axis of rotation of these screws to the axis of rotation of the slewing ring.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены: фиг.1 - башенный кран (приставной), фиг.2 - блок-схема системы управления воздушными винтами. На чертежах показаны: башня 1, основание 2, опорно-поворотное устройство 3, поворотный оголовок 4, стрела 5, грузовая каретка 6 с крюком 7, противовесная консоль 8, контргруз 9, воздушные винты 10 и 11, консоль воздушного винта 11 длиной l, приводы 12 и 13 воздушных винтов 10 и 11, блок регулирования 14 приводов 12 и 13, первичная цепь питания 15 приводов 12 и 13, вторичные цепи 16 и 17 питания приводов 12 и 13, цепь управления 18 блоком регулирования 14.The invention is illustrated by drawings, which depict: figure 1 - tower crane (attached), figure 2 is a block diagram of a propeller control system. The drawings show: tower 1, base 2, slewing ring 3, swivel head 4, boom 5, load carriage 6 with hook 7, counterweight console 8, counterweight 9,
Работает башенный кран следующим образом.The tower crane operates as follows.
При повороте стрелы 5 - на всех фазах поворота (разгон, поворот, торможение) - воздушные винты 10, 11 работают совместно с механизмом поворота опорно-поворотного устройства 3. При начале поворота включаются приводы обоих винтов (вместе с приводом механизма поворота опорно-поворотного устройства); винт 10, расположенный на конце стрелы 4, создает воздушный поток, направленный в сторону, обратную направлению поворота стрелы, а винт 11, расположенный на конце противовесной консоли 8, создает воздушный поток, направленный в сторону, обратную направлению поворота противовесной консоли; при торможении стрелы привода обоих винтов реверсируется и продолжают работать до окончания поворота стрелы, после чего выключаются. Режимы работы приводов увязываются с режимом работы привода механизма поворота опорно-поворотного устройства. Для предотвращения снижения КПД винта 11, установленного на противовесной консоли 8 (исключения экранирующего действия контргруза - для воздушного потока винта), винт 11 установлен на противовесной консоли 8 посредством добавочной консоли длиной l. Параметры воздушных винтов задаются такими, чтобы воздушные потоки, создаваемые ими, равномерно способствовали поворотам стрелы и противовесной консоли, что можно задать как подбором параметров самих винтов (диаметры, количество лопастей), так и разностью скоростей их вращения. Мощности воздушных потоков, создаваемые ими, обратно пропорциональны расстояниям R1 и R2 от осей их вращения до оси вращения опорно-поворотного устройства.When turning boom 5 - at all phases of rotation (acceleration, turning, braking) -
По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция крана позволяет снизить нагрузки на его элементы при повороте стрелы не только со стороны стрелы, но и со стороны противовесной консоли с контргрузом.Compared with the prototype, the proposed crane design allows to reduce the load on its elements when turning the boom, not only from the side of the boom, but also from the side of the counterweight console with a counterweight.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013122007/11A RU2525495C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Tower crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013122007/11A RU2525495C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Tower crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2525495C1 true RU2525495C1 (en) | 2014-08-20 |
Family
ID=51384487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013122007/11A RU2525495C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Tower crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2525495C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590764C1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-07-10 | Николай Викторович Мендрух | Tower crane |
RU2627225C1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-08-04 | Александр Поликарпович Лялин | Load lifting crane with aerodynamic balancing |
US11686290B2 (en) | 2020-07-30 | 2023-06-27 | General Electric Company | Lifting device for a wind turbine rotor blade |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1437710A (en) * | 1921-02-17 | 1922-12-05 | Melvin B Benson | Brake and anchor operating and releasing means for traveling bridges |
SU950665A1 (en) * | 1980-11-13 | 1982-08-15 | Одесский институт инженеров морского флота | Drive for crane boom swing mechanism |
RU2404913C1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-11-27 | Николай Викторович Мендрух | Lifting and transportation machine |
-
2013
- 2013-05-13 RU RU2013122007/11A patent/RU2525495C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1437710A (en) * | 1921-02-17 | 1922-12-05 | Melvin B Benson | Brake and anchor operating and releasing means for traveling bridges |
SU950665A1 (en) * | 1980-11-13 | 1982-08-15 | Одесский институт инженеров морского флота | Drive for crane boom swing mechanism |
RU2404913C1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-11-27 | Николай Викторович Мендрух | Lifting and transportation machine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590764C1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-07-10 | Николай Викторович Мендрух | Tower crane |
RU2627225C1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-08-04 | Александр Поликарпович Лялин | Load lifting crane with aerodynamic balancing |
US11686290B2 (en) | 2020-07-30 | 2023-06-27 | General Electric Company | Lifting device for a wind turbine rotor blade |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101659379B (en) | Method, system and device for controlling deviation of hanging hook | |
JP2016210607A (en) | Attitude control device and attitude control method for suspended cargo | |
RU2525495C1 (en) | Tower crane | |
CN102491176A (en) | Method, device and system for controlling rotation of crane and crane | |
CN106050578A (en) | Tool equipment and method for single blade installation of wind driven generator set | |
CN103423100A (en) | Method and equipment for turning a blade or a blade part for a wind turbine during production or installation | |
CN103818827A (en) | Steel wire rope swinging detection device and crane machine | |
SE537617C2 (en) | Power transmission device | |
CN204474193U (en) | A kind of Pillar-fixing Type Slewing Crane | |
CN201980908U (en) | Hydraulic cylinder type swing mechanism | |
RU2404913C1 (en) | Lifting and transportation machine | |
CN103395698B (en) | Safety control method, device and system for execution actions of crawling crane | |
CN104029205A (en) | System for adjusting torque required by robot driving device | |
CN105502180B (en) | Boom hoisting and hook and ladder | |
CN204702433U (en) | A kind of building tower crane of high stability | |
JP6017370B2 (en) | Suspended load attitude control device | |
CN103522256A (en) | Special mounting tool for large ship propeller shaft hydraulic nut and mounting method | |
RU2526367C1 (en) | Tower crane | |
RU2488544C1 (en) | Tower crane | |
CN204097887U (en) | Bridge rotating a complete set of equipment | |
RU2525361C1 (en) | Lifting-and-conveying machine | |
CN207537002U (en) | Spinning suspension hook | |
CN103331213A (en) | Wide-range static balance adjusting system of large centrifugal machine | |
CN103359636A (en) | Boom gravity center compensation device for single-boom portal crane | |
CN103760811B (en) | A kind of carrier-borne heavy stable platform |