RU2015108350A - Соединительное устройство для манипулятора - Google Patents

Соединительное устройство для манипулятора Download PDF

Info

Publication number
RU2015108350A
RU2015108350A RU2015108350A RU2015108350A RU2015108350A RU 2015108350 A RU2015108350 A RU 2015108350A RU 2015108350 A RU2015108350 A RU 2015108350A RU 2015108350 A RU2015108350 A RU 2015108350A RU 2015108350 A RU2015108350 A RU 2015108350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holder
connecting device
actuator
clamping device
locking
Prior art date
Application number
RU2015108350A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2611621C2 (ru
Inventor
Ханс ХЕДИГЕР
Original Assignee
Эрова Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрова Аг filed Critical Эрова Аг
Publication of RU2015108350A publication Critical patent/RU2015108350A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2611621C2 publication Critical patent/RU2611621C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B25J15/0416—Connections means having balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members
    • Y10T403/7062—Clamped members
    • Y10T403/7064—Clamped members by wedge or cam
    • Y10T403/7066—Clamped members by wedge or cam having actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

1. Соединительное устройство (1) для манипулятора, имеющее фиксируемое на манипуляторе зажимное устройство (2) и зажимаемый в нем держатель (40), при этом зажимное устройство (2) имеет запорный механизм (5), запорные элементы которого предназначены для того, чтобы воздействовать на возвышение или углубление держателя (40), отличающееся тем, что как зажимное устройство (2), так и держатель (40) имеет имеют продолговатую, в частности по существу прямоугольную основную форму, при этом держатель (40) имеет запорное отверстие (44), которое снабжено боковыми расширениями (45, 46), а запорный механизм (5) имеет два латерально смещаемых запорных элемента (6, 7) и расположенный между ними исполнительный орган (8), посредством которого запорные элементы (6, 7) могут вдавливаться в боковые расширения (45, 46) запорного отверстия (44) таким образом, что держатель (40) может зажиматься в зажимном устройстве (2).2. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорным механизм (5) расположен посередине на зажимном устройстве (2), а запорное отверстие (44) расположено посередине на держателе (40).3. Соединительное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что держатель (40) выполнен цельным.4. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорный механизм (5) расположен центрально в щелеобразной выемке (4) зажимного устройства (2), а держатель имеет продолговатое, имеющее форму планки основание (41), в котором выполнено вышеназванное запорное отверстие (44), при этом основание (41) держателя (40) может вводиться в вышеназванную выемку (4) зажимного устройства (2).5. Соединительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что щелеобразная выемка (4) зажимного устройства (2) сверху и снизу в каждом случае ограничивается планкой (17, 18), причем каждая планка (17, 18)

Claims (18)

1. Соединительное устройство (1) для манипулятора, имеющее фиксируемое на манипуляторе зажимное устройство (2) и зажимаемый в нем держатель (40), при этом зажимное устройство (2) имеет запорный механизм (5), запорные элементы которого предназначены для того, чтобы воздействовать на возвышение или углубление держателя (40), отличающееся тем, что как зажимное устройство (2), так и держатель (40) имеет имеют продолговатую, в частности по существу прямоугольную основную форму, при этом держатель (40) имеет запорное отверстие (44), которое снабжено боковыми расширениями (45, 46), а запорный механизм (5) имеет два латерально смещаемых запорных элемента (6, 7) и расположенный между ними исполнительный орган (8), посредством которого запорные элементы (6, 7) могут вдавливаться в боковые расширения (45, 46) запорного отверстия (44) таким образом, что держатель (40) может зажиматься в зажимном устройстве (2).
2. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорным механизм (5) расположен посередине на зажимном устройстве (2), а запорное отверстие (44) расположено посередине на держателе (40).
3. Соединительное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что держатель (40) выполнен цельным.
4. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорный механизм (5) расположен центрально в щелеобразной выемке (4) зажимного устройства (2), а держатель имеет продолговатое, имеющее форму планки основание (41), в котором выполнено вышеназванное запорное отверстие (44), при этом основание (41) держателя (40) может вводиться в вышеназванную выемку (4) зажимного устройства (2).
5. Соединительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что щелеобразная выемка (4) зажимного устройства (2) сверху и снизу в каждом случае ограничивается планкой (17, 18), причем каждая планка (17, 18) снабжена направляющей прорезью (19, 21), в которой латерально подвижно установлены запорные элементы (6, 7).
6. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что
как зажимное устройство (2), так и держатель (40) имеют по меньшей мере вдвое большую ширину, чем высоту, и на зажимном устройстве (2) с каждой стороны запорного механизма (5) расположен центрирующий палец (24, 25), при этом каждый центрирующий палец (24, 25) предназначен для того, чтобы взаимодействовать с выполненным в каждом случае ответным образом в основании (41) держателя (40) центрирующим отверстием (49, 50).
7. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель (40), если смотреть в поперечном сечении, выполнен по существу T-образно и имеет две выступающие от основания (41) под прямым углом полки (42a, 42b).
8. Соединительное устройство по п. 6, отличающееся тем, что направленная к основанию (41) передняя сторона каждой полки (42a, 42b) образует упорную поверхность, которой держатель (40) при зажатии прилегает к торцевой стороне зажимного устройства (2).
9. Соединительное устройство по п. 7, отличающееся тем, что держатель (40) в переходной области от основания (41) к каждой полке (42a, 42b) снабжен возвышением (53, 54), причем эти возвышения (53, 54) согласованы с щелеобразной выемкой (4) зажимного устройства (2) таким образом, что держатель (40) при зажатии в зажимном устройстве (2) помещен в его щелеобразную выемку (4) с небольшим зазором в вертикальном направлении.
10. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный орган (8) может смещаться между отведенным основным положением и выдвинутым рабочим положением, при этом в выдвинутом рабочем положении оба запорных элемента (6, 7) вдавливаются в боковые расширения (45, 46) запорного отверстия (44) таким образом, чтобы запорные элементы (6, 7) с силовым и/или геометрическим замыканием приходили в контакт с частично ограничивающими боковые расширения (45, 46) зажимными поверхностями (47, 48) держателя (40).
11. Соединительное устройство по п. 10, отличающееся тем, что исполнительный орган (8) выполнен и согласован с двумя запорными элементами (6, 7) таким образом, что в рабочем
положении исполнительного органа (8) достигается самоторможение между исполнительным органом (8) и прилегающими к зажимным поверхностям (47, 48) держателя (40) запорными элементами (6, 7).
12. Соединительное устройство по п. 10, отличающееся тем, что исполнительный орган (8) выполнен клиновидным и имеет две конически сходящиеся боковые поверхности (34, 35), при этом каждый запорный элемент (6, 7) на обращенной к исполнительному органу (8) стороне снабжен одной плоской нажимной поверхностью (30, 31), которая согласована с соответствующей боковой поверхностью (34, 35) исполнительного органа (8), при этом расстояние и угол между этими двумя боковыми поверхностями (34, 35) исполнительного органа (8) выбрано так, что в выдвинутом рабочем положении исполнительного органа (8) достигается самоторможение между исполнительным органом (8) и прилегающими к зажимным поверхностям (47, 48) держателя (40) запорными элементами (6, 7).
13. Соединительное устройство по п. 10, отличающееся тем, что каждый запорный элемент (6, 7) выполнен по существу цилиндрическим, при этом каждая боковая поверхность снабжена плоской упорной поверхностью (32, 33), которая согласована с зажимными поверхностями (47, 48) держателя (40).
14. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что для каждого запорного элемента (6, 7) зажимного устройства (2) предусмотрено по меньшей мере одно подпружиненное средство, с помощью которого данный запорный элемент (6, 7) снабжен предварительным натягом в направлении исполнительного органа (8).
15. Соединительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что запорный механизм (5) включает в себя нагруженный посредством пружин (28) сжатия зажимной поршень (27), который соединен с исполнительным органом (8) и стремится под действием пружин (28) сжатия вдавить его в рабочее положение.
16. Соединительное устройство по п. 15, отличающееся тем, что зажимной поршень (27) пневматически, электрически или гидравлически может двигаться в исходное положение против силы
пружин (28) сжатия.
17. Соединительное устройство по пп. 10, отличающееся тем, что частично ограничивающие боковые расширения (45, 46) зажимные поверхности (47, 48) держателя (40) проходят под таким углом к направлению движения исполнительного органа (8), что держатель (40) при зажатии в зажимном устройстве (2) притягивается к зажимному устройству (2) прилегающими к зажимным поверхностям (47, 48) держателя (40) запорными элементами (6, 7).
18. Соединительное устройство по п. 17, отличающееся тем, что зажимные поверхности (47, 48) держателя (40) проходят под углом от 30° до 60°, в частности от 40° до 50°, к направлению смещения исполнительного органа (8).
RU2015108350A 2014-03-11 2015-03-10 Соединительное устройство для манипулятора RU2611621C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00363/14 2014-03-11
CH00363/14A CH709351A1 (de) 2014-03-11 2014-03-11 Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015108350A true RU2015108350A (ru) 2016-09-27
RU2611621C2 RU2611621C2 (ru) 2017-02-28

Family

ID=52464121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108350A RU2611621C2 (ru) 2014-03-11 2015-03-10 Соединительное устройство для манипулятора

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9937595B2 (ru)
EP (1) EP2918379B1 (ru)
JP (1) JP6339953B2 (ru)
KR (1) KR102168530B1 (ru)
CN (1) CN104908050B (ru)
AU (1) AU2015200418A1 (ru)
CA (1) CA2880077C (ru)
CH (1) CH709351A1 (ru)
DK (1) DK2918379T3 (ru)
ES (1) ES2585379T3 (ru)
HK (1) HK1215007A1 (ru)
PL (1) PL2918379T3 (ru)
RU (1) RU2611621C2 (ru)
SG (1) SG10201500824TA (ru)
TW (1) TWI630994B (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015218127A1 (de) * 2015-09-22 2017-03-23 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Greif- oder Spannvorrichtung
JP6321852B1 (ja) * 2017-04-06 2018-05-09 エスアールエンジニアリング株式会社 ロボットアームのカップリング装置
DE102018106210A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Gressel Ag Greif- und Positioniereinrichtung zum Transport einer Spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen Positionen
EP3578323B1 (en) * 2018-06-05 2020-08-12 C.R.F. Società Consortile per Azioni A suction-type gripping device
CN109171966B (zh) * 2018-09-29 2021-05-07 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 用于手术器械的快换装置
CN111251332A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 武汉唯拓光纤激光工程有限公司 一种机器人用小型夹具
US11850733B2 (en) * 2020-06-11 2023-12-26 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic tool changer coupling mechanism with increased torsional rigidity and reduced freeplay
CN112171707B (zh) * 2020-10-10 2022-03-04 安徽工业大学 一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置
CN112549070B (zh) * 2020-12-10 2024-08-30 国网天津市电力公司 一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪
TWI790025B (zh) * 2021-12-06 2023-01-11 直得科技股份有限公司 機器手臂末端軸機械式自動換刀機構及方法
TWI806612B (zh) * 2022-05-18 2023-06-21 直得科技股份有限公司 機器手臂末端軸機械式自動換刀機構

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59175984A (ja) * 1983-03-22 1984-10-05 フアナツク株式会社 工業用ロボツトのハンド交換装置
FR2578775B1 (fr) * 1985-03-13 1988-10-14 Dassault Avions Dispositif pour l'accouplement d'une tete-outil au bras manipulateur d'un robot, et support pour le stockage de telles tetes-outils
DE3734052A1 (de) * 1987-10-08 1989-04-20 Hertel Ag Werkzeuge Hartstoff Schnellwechsel-einspannvorrichtung fuer werkzeugmaschinen
US4906123A (en) * 1988-03-02 1990-03-06 Wes-Tech, Inc. Quick changecoupling system for robotic attachments
JP2635112B2 (ja) * 1988-07-20 1997-07-30 株式会社日立製作所 把持結合手段
JP2505624B2 (ja) * 1990-06-28 1996-06-12 ビー・エル・オートテック株式会社 ロボットア―ムカップリング装置用マスタプレ―ト及びツ―ルプレ―ト並びにそれらを組み合わせたロボットア―ムカップリング装置
JP3292927B2 (ja) * 1991-07-25 2002-06-17 ヤマハ発動機株式会社 工具保持装置
US5173017A (en) * 1991-12-20 1992-12-22 Kennametal Inc. Apparatus to adapt a toolholder for mounting to a base member
JPH0661486U (ja) 1993-02-05 1994-08-30 三島光産株式会社 自動工具交換装置
JPH07246584A (ja) * 1994-03-10 1995-09-26 Nitta Ind Corp 自動工具交換装置
US5415066A (en) * 1994-04-08 1995-05-16 Kennametal Inc. Apparatus for holding a toolholder shank
US5452631A (en) * 1994-04-08 1995-09-26 Kennametal Inc. Apparatus for holding a toolholder shank utilizing a rotatable cam to minimize kickback
JP3419543B2 (ja) * 1994-04-22 2003-06-23 エヌオーケー株式会社 平行開閉チャック装置
US6196094B1 (en) * 1995-03-17 2001-03-06 Kennametal Pc Inc. Tool unit clamping apparatus having a locking mechanism with increased gripping force
US5927168A (en) * 1995-04-17 1999-07-27 Kennametal Inc. Tool unit clamping apparatus having improved short stroke locking mechanism
DE29615613U1 (de) * 1996-09-09 1997-08-28 Stark, Emil, Götzis Spannvorrichtung zum Spannen eines Schnellspannzylinders auf einer Trägerplatte für Bearbeitungsmaschinen
TW379155B (en) * 1997-10-31 2000-01-11 Kosmek Kk Transmission apparatus
US6000306A (en) * 1998-06-12 1999-12-14 Kennametal Inc. Side activated tool unit clamping apparatus using mechanical advantage
DE19829955A1 (de) * 1998-07-04 2000-01-05 System 3R International Ab Vae Verbinder zur Verwendung in einer Kupplungsvorrichtung
WO2000027596A1 (fr) * 1998-11-05 2000-05-18 Pascal Kabushiki Kaisha Dispositif de fixation de l'outil pour main de robot
FR2786848B1 (fr) * 1998-12-02 2001-02-09 Legris Sa Coupleur a billes
WO2002004177A1 (fr) * 2000-07-06 2002-01-17 Pascal Kabushiki Kaisha Dispositif de connexion d'outil pour prehenseur
FR2817596B1 (fr) * 2000-12-06 2003-09-19 Faurecia Sieges Automobile Systeme d'assemblage au moyen d'un dispositif d'ancrage a billes
JP2002361533A (ja) * 2001-06-07 2002-12-18 Kosmek Ltd データム機能付きクランプ装置
WO2004060606A1 (ja) * 2002-12-27 2004-07-22 Kosmek Ltd. 位置決め装置
DE602004029213D1 (de) * 2003-02-18 2010-11-04 Greenlee Textron Inc Schnellwechselspindeleinheit für Lochsäge
US8585031B2 (en) * 2003-04-15 2013-11-19 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Quick action clamping cylinder with a simplified structure
DE10317350A1 (de) * 2003-04-15 2004-11-04 Ssa System-Spann Ag Schnellspannzylinder mit vereinfachtem Aufbau
DE10317341B4 (de) * 2003-04-15 2014-03-20 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspannzylinder mit Führungseinrichtung
DE10317337B4 (de) * 2003-04-15 2020-06-10 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspannzylinder in Modulbauweise
DE10326239B4 (de) * 2003-06-11 2007-05-16 Ass Maschb Gmbh Schnellwechselsystem
SG112069A1 (en) * 2003-11-06 2005-06-29 Erowa Ag Clamping apparatus
DE102004006418A1 (de) * 2004-02-09 2005-08-25 Zero-Point-Systems Günther Stark GmbH Schnellspannzylinder mit Sicherheitsvorrichtung gegen Blockierung
DE502005007779D1 (de) 2005-03-31 2009-09-10 Schunk Gmbh & Co Kg Schnellspannsystem
US8005570B2 (en) * 2006-03-14 2011-08-23 Ati Industrial Automation Robotic tool changer
JP4126074B1 (ja) * 2007-03-13 2008-07-30 株式会社スター精機 ロボットアームカップリング装置
JP4936329B2 (ja) * 2007-07-20 2012-05-23 株式会社スター精機 ロボットアームカップリング装置
US7762739B2 (en) * 2007-08-31 2010-07-27 Strategic Ideas, Llc Fastener and assembly utilizing the same
JP5172551B2 (ja) * 2008-09-05 2013-03-27 ビッグアルファ株式会社 ジョイントユニット
US8533930B2 (en) * 2008-09-05 2013-09-17 Ati Industrial Automation, Inc. Manual robotic tool changer having rapid coupling mechanism
US8601918B2 (en) * 2010-01-15 2013-12-10 Kennametal Inc. Toolholder assembly
US8844942B1 (en) * 2010-06-25 2014-09-30 Greatbatch Ltd. Quick-load connector for a surgical tool
US8794418B1 (en) * 2013-03-14 2014-08-05 Ati Industrial Automation, Inc. Ball lock compensator for use with a robotic tool

Also Published As

Publication number Publication date
ES2585379T3 (es) 2016-10-05
PL2918379T3 (pl) 2017-01-31
CA2880077C (en) 2022-08-30
SG10201500824TA (en) 2015-10-29
EP2918379B1 (de) 2016-07-20
US9937595B2 (en) 2018-04-10
TW201540446A (zh) 2015-11-01
KR20150106350A (ko) 2015-09-21
JP6339953B2 (ja) 2018-06-06
CN104908050A (zh) 2015-09-16
KR102168530B1 (ko) 2020-10-22
CA2880077A1 (en) 2015-09-11
DK2918379T3 (en) 2016-11-14
CH709351A1 (de) 2015-09-15
CN104908050B (zh) 2018-06-22
EP2918379A1 (de) 2015-09-16
US20150258647A1 (en) 2015-09-17
TWI630994B (zh) 2018-08-01
JP2015171756A (ja) 2015-10-01
AU2015200418A1 (en) 2015-10-01
RU2611621C2 (ru) 2017-02-28
HK1215007A1 (zh) 2016-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015108350A (ru) Соединительное устройство для манипулятора
US10040174B2 (en) Clamping jig
MY188262A (en) Furniture drive
JP2017513716A5 (ru)
RU2015151078A (ru) Выравнивающее разделительное устройство для укладки плитообразных изделий для облицовки поверхностей
MY172934A (en) Drive device for a movable furniture part
JP2017223628A5 (ru)
US20170074903A1 (en) Probe pin and electronic device using same
MX2017012513A (es) Conectores de abrazadera de cojinete paralelos accionados por resorte que se pueden conectar al utilizar varillas aislantes de instalador de lineas.
EP4246729A3 (de) Kompakte leiteranschlussklemme
RU2015137850A (ru) Системы и способы для имплантации интраокулярной линзы
EP3123917A3 (en) Flat mop
EP2546932A3 (en) Terminal box and terminal box fixing arrangement
WO2015132353A3 (de) Werkzeugschieber
RU2019141687A (ru) Устройство захвата обрабатываемой детали
PH12019000443A1 (en) Holder device
MX2018000900A (es) Conector electrico y metodo de conexion.
EP2650241A3 (en) Sheet loading unit, image forming apparatus and image reading apparatus
EA201501115A1 (ru) Фрикционный амортизатор
IN2015DN01113A (ru)
FR3032608B1 (fr) Systeme de chirurgie endoscopique forme d’une part par une pluralite d’agrafes et d’autre part par un applicateur endoscopique.
WO2016015816A8 (de) SCHWEIßAGGREGAT
RU2016151222A (ru) Направляющий блок для исполнительного механизма
RU2016148448A (ru) Устройство для крепления навесного оборудования на оружии
RU2014148730A (ru) Удерживающее плашки устройство для применения в области нефтедобычи и способ его эксплуатации