RU2015104880A - Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов - Google Patents
Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015104880A RU2015104880A RU2015104880A RU2015104880A RU2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- grippers
- forks
- gripping device
- gripping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Abstract
1. Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов, таких как оконные стекла, у которого на опорной стойке друг около друга по меньшей мере две стопы (1, 2), в которых объекты расположены в частности с наклоном к вертикали, образуются посредством укладывания пластинообразных объектов и разбираются посредством извлечения пластинообразных объектов, содержащее захватное устройство (4) для захвата объектов, причем захватное устройство (4) имеет по меньшей мере два захвата, отличающееся тем, чтозахватное устройство (4) имеет по меньшей мере две группы (6), каждая из которых имеет по меньшей мере один захват, в частности по меньшей мере два захвата,захваты захватного устройства (4) выполнены с возможностью установки независимо друг от друга в свое согласованное с объектами рабочее положение и из него посредством поворотных движений или линейных движений, в частности подъема/опускания, ивыведенные из своего рабочего положения захваты захватного устройства (4) расположены над стопами (1, 2).2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов захватного устройства (4) предусмотрены присасывающие головки (7), с которыми согласован источник низкого давления.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов для захватного устройства (4) предусмотрены транспортировочные вилы (20).4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что каждые транспортировочные вилы (20) имеют по меньшей мере два по существу L-образных несущих элемента (21).5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что на транспортировочных вилах (21), в частности на их по существу вертикальных полках (24), предусмотрены присасывающие головки (26).6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что
Claims (9)
1. Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов, таких как оконные стекла, у которого на опорной стойке друг около друга по меньшей мере две стопы (1, 2), в которых объекты расположены в частности с наклоном к вертикали, образуются посредством укладывания пластинообразных объектов и разбираются посредством извлечения пластинообразных объектов, содержащее захватное устройство (4) для захвата объектов, причем захватное устройство (4) имеет по меньшей мере два захвата, отличающееся тем, что
захватное устройство (4) имеет по меньшей мере две группы (6), каждая из которых имеет по меньшей мере один захват, в частности по меньшей мере два захвата,
захваты захватного устройства (4) выполнены с возможностью установки независимо друг от друга в свое согласованное с объектами рабочее положение и из него посредством поворотных движений или линейных движений, в частности подъема/опускания, и
выведенные из своего рабочего положения захваты захватного устройства (4) расположены над стопами (1, 2).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов захватного устройства (4) предусмотрены присасывающие головки (7), с которыми согласован источник низкого давления.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов для захватного устройства (4) предусмотрены транспортировочные вилы (20).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что каждые транспортировочные вилы (20) имеют по меньшей мере два по существу L-образных несущих элемента (21).
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что на транспортировочных вилах (21), в частности на их по существу вертикальных полках (24), предусмотрены присасывающие головки (26).
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что несущие элементы (21) транспортировочных вил (20) расположены на несущих балках (22), предпочтительно отступая от них вниз.
7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что транспортировочные вилы (20) закреплены на основной балке (23) с возможностью отсоединения.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты с присасывающими головками (7) согласно п. 2 совмещены с захватами с транспортировочными вилами (20) по любому из пп. 3-7.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что присасывающие головки (7) и транспортировочные вилы (20) выполнены с возможностью поворота независимо друг от друга в свое соответствующее рабочее положение и из него.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA66/2013 | 2013-01-30 | ||
| AT662013 | 2013-01-30 | ||
| PCT/AT2014/000019 WO2014117192A1 (de) | 2013-01-30 | 2014-01-30 | Verfahren und vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenförmigen gegenständen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015104880A true RU2015104880A (ru) | 2016-08-27 |
| RU2611851C2 RU2611851C2 (ru) | 2017-03-01 |
Family
ID=50239341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015104880A RU2611851C2 (ru) | 2013-01-30 | 2014-01-30 | Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9546050B2 (ru) |
| EP (1) | EP2814767B1 (ru) |
| CN (1) | CN104507835B (ru) |
| ES (1) | ES2591227T3 (ru) |
| RU (1) | RU2611851C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014117192A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3127825B1 (de) * | 2015-08-07 | 2018-10-10 | INDAG Pouch Partners GmbH | Aufblasstation zum aufblasen von folienbeuteln und verfahren dazu |
| US10518375B2 (en) * | 2017-06-16 | 2019-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Production system, production apparatus and method for controlling production system |
| DE102017005809B4 (de) * | 2017-06-20 | 2019-07-18 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum sicheren und schnellen Transfer neuer Glasplatten von der Fertigungslinie zu einem Transportfahrzeug |
| IT201700071436A1 (it) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Macotec S R L | Gruppo di presa per lastre, dispositivo di presa e movimentazione di lastre e magazzino di prodotti lastriformi provvisti di tale gruppo di presa. |
| CN111217108B (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-14 | 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 | 一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1959216A (en) * | 1933-08-05 | 1934-05-15 | Pittsburgh Plate Glass Co | Universal vacuum frame |
| SE343811B (ru) * | 1970-06-22 | 1972-03-20 | Emmaboda Glasverk Ab | |
| SE350463B (ru) * | 1970-06-22 | 1972-10-30 | Emmaboda Glasverk Ab | |
| US4565478A (en) * | 1981-02-03 | 1986-01-21 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Materials handling device |
| FR2525196A1 (fr) * | 1982-04-16 | 1983-10-21 | Saint Gobain Vitrage | Dispositif pour le transfert de feuilles de verre d'un premier poste, ou elles sont en une position sensiblement verticale, jusqu'a un second poste, ou elles sont en une position sensiblement horizontale |
| JPH0790481B2 (ja) * | 1988-09-23 | 1995-10-04 | 本田技研工業株式会社 | ワーク移載ロボットの制御方法 |
| DE3936506A1 (de) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | Mueller Weingarten Maschf | Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung |
| JPH0622655Y2 (ja) * | 1989-12-18 | 1994-06-15 | セントラル硝子株式会社 | 積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段 |
| ATE124014T1 (de) | 1991-04-18 | 1995-07-15 | Sft Ag Spontanfoerdertechnik | Lagereinrichtung für die lagerung von gütern in wickelform. |
| EP0525364A1 (de) * | 1991-08-01 | 1993-02-03 | Löhr & Herrmann GmbH | Vorrichtung zum Speichern und Transportieren von oberflächenempfindlichen Leiterplatten |
| US5387068A (en) * | 1993-12-06 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Method and system for loading rigid sheet material into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
| JPH07157117A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 板状体または箱体の真空チャック装置 |
| AT401507B (de) | 1994-03-28 | 1996-09-25 | Lisec Peter | Vorrichtung zum entnehmen von tafelförmigen gegenständen |
| US6416273B1 (en) * | 1994-12-12 | 2002-07-09 | Syron Engineering & Manufacturing, Llc | Tool mount for moving elements |
| DE19544490A1 (de) | 1995-11-29 | 1997-06-05 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vakuumsauger und Platinenlader |
| DE19636470C2 (de) * | 1996-09-07 | 2001-01-25 | Bayer Isolierglasfab Kg | Vorrichtung zum Handhaben von Glasscheiben |
| DE19716039C2 (de) * | 1997-04-17 | 2001-03-08 | Schuler Automation Gmbh & Co | Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position |
| DE19817426B4 (de) | 1998-04-18 | 2004-06-09 | J. Schmalz Gmbh | Greifersystem, insbesondere Vakuumgreifersystem |
| JP3941738B2 (ja) * | 2003-05-26 | 2007-07-04 | 松下電器産業株式会社 | ワーク供給装置 |
| US7134833B2 (en) * | 2004-08-03 | 2006-11-14 | Flexicell, Inc. | Servo adjustable gripper device |
| ITPD20050044A1 (it) | 2005-02-18 | 2006-08-19 | Alessandro Piazza | Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi in cassa, in pacco e di singoli prodotti lastriformi |
| US7549833B2 (en) * | 2006-05-04 | 2009-06-23 | David Tang | Unstacking apparatus and method for placing a sheet of glass from an upright glass stack into a tiltable glass frame |
| PL1882652T3 (pl) * | 2006-07-26 | 2008-12-31 | Indag Gesellschaft Fuer Ind Mbh & Co Betriebs Kg | Urządzenie chwytające |
| CH712816B1 (de) * | 2006-12-22 | 2018-02-15 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten. |
| DE102007052182B4 (de) | 2007-10-31 | 2009-07-02 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Umsetzen stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen |
| WO2009072154A1 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Officine Mistrello S.R.L. | Method and apparatus for handling glass sheets |
| MX2010005084A (es) * | 2008-03-12 | 2010-05-24 | Schuler Automation Gmbh & Co | Dispositivo y metodo para desapilamiento de partes en forma de placa. |
| IT1399173B1 (it) * | 2009-09-24 | 2013-04-11 | Mistrello S R L Off | Apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro. |
| FR2957905B1 (fr) * | 2010-03-29 | 2012-04-06 | Otor Sa | Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage |
| US8391999B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-03-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Auto device skew manufacturing |
| WO2012037582A1 (de) * | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Inova Lisec Technologiezentrum Gmbh | Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände |
| DE202012010085U1 (de) * | 2012-10-22 | 2012-12-04 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum schnellen Versetzen von Platten |
-
2014
- 2014-01-30 EP EP14708785.2A patent/EP2814767B1/de active Active
- 2014-01-30 ES ES14708785.2T patent/ES2591227T3/es active Active
- 2014-01-30 WO PCT/AT2014/000019 patent/WO2014117192A1/de active Application Filing
- 2014-01-30 RU RU2015104880A patent/RU2611851C2/ru active
- 2014-01-30 US US14/407,551 patent/US9546050B2/en active Active
- 2014-01-30 CN CN201480001992.8A patent/CN104507835B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2814767A1 (de) | 2014-12-24 |
| EP2814767B1 (de) | 2016-08-24 |
| ES2591227T3 (es) | 2016-11-25 |
| CN104507835A (zh) | 2015-04-08 |
| US20150151927A1 (en) | 2015-06-04 |
| RU2611851C2 (ru) | 2017-03-01 |
| WO2014117192A1 (de) | 2014-08-07 |
| US9546050B2 (en) | 2017-01-17 |
| CN104507835B (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015104880A (ru) | Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов | |
| EA201590532A1 (ru) | Способ и устройство для транспортировки панелей с большой площадью поверхности и чрезвычайно больших размеров | |
| RU2017118173A (ru) | Транспортирующее устройство для подъема/опускания контейнера, предназначенного для транспортировки изделий | |
| CL2016000315A1 (es) | Aparato para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento | |
| ATE527193T1 (de) | Portalumsetzer für grossflächige glasplatten | |
| EP2891659A3 (en) | Organic Electroluminescent materials and devices | |
| RU2014153154A (ru) | Ножничный подъемный стол и способ для сборки ножничного подъемного стола | |
| EA201590533A1 (ru) | Способ и устройство для перемещения панелей с большой площадью поверхности и чрезвычайно больших размеров | |
| EA201692342A8 (ru) | Челнок для автоматизированного склада | |
| MX2023003907A (es) | Accionamiento de giro y abanico para paneles solares. | |
| WO2014197828A3 (en) | Food product handling device, system, and related methods | |
| MX2016003910A (es) | Sistema de tazon de cuñas e inyector. | |
| BR112014029669A2 (pt) | aparelho para separar produtos agrícolas | |
| RU2016150408A (ru) | Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров | |
| PT3672413T (pt) | Dispositivo de elevação, configurado para elevar pernas de ave de capoeira transportadas suspensas numa fila | |
| EP2977151A3 (en) | Robot | |
| ITUB20153923A1 (it) | Modulo per tappeto trasportatore modulare con superficie di trasporto a rulli e tappeto trasportatore modulare formato da una pluralita? di tali moduli. | |
| EP2717664A3 (en) | Circuit board transportation device, circuit board working apparatus, and conveyor belt | |
| PH12016501479A1 (en) | Sectional door with lifting mechanism | |
| BR112017000502A2 (pt) | aparelho para separação de produtos agrícolas | |
| CN205187069U (zh) | 立体仓库 | |
| CN104477443B (zh) | 一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备 | |
| IT201700123704A1 (it) | Veicolo a guida automatica provvisto di forche per la movimentazione di una struttura di supporto di piastrelle | |
| SE0700898L (sv) | Vertikalt buffertlager för en transportör | |
| IT201900024976A1 (it) | Dispositivo di bloccaggio elevatore per magazzino automatico verticale |