RU2014151636A

RU2014151636A - Сервопривод, сервоприводная установка, способ эксплуатации сервопривода и способ эксплуатации сервоприводной установки

Info

Publication number: RU2014151636A
Application number: RU2014151636A
Authority: RU
Inventors: Хенрик НЕВЕРЛА; Томас ВЕБЕР; Вильфрид ПЛАТЦЕР; Беньямин ХОФМАНН
Original assignee: Аума Ристер Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2016-08-10
Also published as: IN2014KN02942A; JP2015524246A; EP2865072B1; ES2613872T3; DE102012012515A1; RU2630231C9; CN104364991B; WO2013189599A2; EP2865072A2; RU2630231C2; US9575474B2; JP6195918B2; US20150192908A1; WO2013189599A3; CN104364991A

Abstract

1. Сервопривод (1, 1′), имеющий электромотор (2, 2′) и блок управления (4, 4′) электромотором (2, 2′), питающийся из промежуточного контура (3, 3′), причем промежуточный контур (3, 3′) имеет, по меньшей мере, один конденсатор промежуточного контура (5), отличающийся тем, что выполнен блок контроля (9), с помощью которого определяется зарядовое состояние конденсатора промежуточного контура (5) в настоящий момент, блок управления (4, 4′) служит для регулирования потребляемой электрической мощности электромотора (2, 2′) в зависимости от полученного значения зарядового состояния конденсатора промежуточного контура (5) в настоящее время и блок управления (4, 4′) служит для снижения потребляемой мощности, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует заданному количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого предельного значения или меньше его.2. Сервопривод (1, 1′) по п. 1, отличающийся тем, что блок управления (4, 4′) служит для снижения потребляемой мощности ниже необходимого заданного значения, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует заданному количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого порогового значения или ниже его, и блок управления (4, 4′) служит для повышения потребляемой мощности, преимущественно до необходимого заданного значения, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного второго предельного значения или превышает его, и/или в блоке управления (4, 4′) заложена характеристика, которая закрепляет за

Claims

1. Сервопривод (1, 1′), имеющий электромотор (2, 2′) и блок управления (4, 4′) электромотором (2, 2′), питающийся из промежуточного контура (3, 3′), причем промежуточный контур (3, 3′) имеет, по меньшей мере, один конденсатор промежуточного контура (5), отличающийся тем, что выполнен блок контроля (9), с помощью которого определяется зарядовое состояние конденсатора промежуточного контура (5) в настоящий момент, блок управления (4, 4′) служит для регулирования потребляемой электрической мощности электромотора (2, 2′) в зависимости от полученного значения зарядового состояния конденсатора промежуточного контура (5) в настоящее время и блок управления (4, 4′) служит для снижения потребляемой мощности, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует заданному количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого предельного значения или меньше его.

2. Сервопривод (1, 1′) по п. 1, отличающийся тем, что блок управления (4, 4′) служит для снижения потребляемой мощности ниже необходимого заданного значения, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует заданному количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого порогового значения или ниже его, и блок управления (4, 4′) служит для повышения потребляемой мощности, преимущественно до необходимого заданного значения, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного второго предельного значения или превышает его, и/или в блоке управления (4, 4′) заложена характеристика, которая закрепляет за каждым зарядным состоянием верхнее граничное значение для потребляемой электрической мощности.

3. Сервопривод (1, 1′) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что блок контроля (9) имеет, по меньшей мере, один элемент из группы средств (10) для измерения напряжения на конденсаторе промежуточного контура, средств (11) для измерения тока, проходящего в промежуточный контур (3, 3′) и/или на конденсатор промежуточного контура (5), средств (12) для измерения тока, выходящего из промежуточного контура (3, 3′) и/или от конденсатора промежуточного тока (5), средств для измерения количества заряда, накопленного на конденсаторе промежуточного тока.

4. Сервоприводная установка (16), включающая, по меньшей мере, один сервопривод (1, 1′) и, по меньшей мере, одно устройство предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′), причем, по меньшей мере, одно устройство предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7′″) выполнено для питания электрической энергией, по меньшей мере, одного сервопривода (1, 1′), отличающаяся тем, что сервопривод (1, 1′) выполнен по одному из пп. 1-3.

5. Сервоприводная установка (16) по п. 4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно устройство предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) имеет генераторный блок (8, 8′), приводимый в действие преимущественно вручную, и/или предпочтительно заряжаемый накопитель энергии (19, 19′, 19″, 19′″).

6. Сервоприводная установка (16) по п. 4, отличающаяся тем, что выполнены, по меньшей мере, два устройства предоставления энергии (7, 7′, 7″ 7″′), которые по отдельности и/или вместе служат для снабжения, по меньшей мере, одного сервопривода (1, 1′) электроэнергией, и/или что выполнены, по меньшей мере, два сервопривода, которые по отдельности и/или вместе питаются электроэнергией, по меньшей мере, из одного устройства предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′).

7. Сервоприводная установка (16) по п.4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, для одного устройства предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) предназначено управляющее устройство (20, 20′, 20″, 20″′), с помощью которого управляют, по меньшей мере, одним сервоприводом (1, 1′), и/или имеются, по меньшей мере, два сервопривода (1, 1′), причем, по меньшей мере, одно управляющее устройство (20, 20′, 20″, 20″′) соединимо или соединено для управления, по меньшей мере, с двумя сервоприводами (1, 1′) по отдельности или вместе.

8. Сервоприводная установка (16) по п. 4, отличающаяся тем, что имеет несколько устройств предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) и несколько сервоприводов (1, 1′), причем одно преимущественно, по меньшей мере, из двух устройств предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) одновременно образует рабочую питающую линию (22), с помощью которой каждое устройство предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) из числа имеющихся устройств для предоставления энергии (7, 7′, 7″, 7″′) соединимо или соединено с каждым сервоприводом (1, 1′) из числа имеющихся сервоприводов (1, 1′) для снабжения электрической энергией, по меньшей мере, одного сервопривода (1, 1′), и/или имеет несколько управляющих устройств (20, 20′, 20″, 20″′) и несколько сервоприводов (1, 1′), причем одно преимущественно, по меньшей мере, из двух управляющих устройств (20, 20′, 20″, 20″′) и/или, по меньшей мере, из двух сервоприводов (1, 1′) одновременно образуют рабочую управляющую линию (21), с помощью которой каждое управляющее устройство (20, 20′, 20″, 20″′) из числа имеющихся управляющих устройств (20, 20′, 20″, 20″′) соединимо или соединено с каждый сервоприводом (1, 1′) из числа имеющихся сервоприводов (1, 1′) для управления, по меньшей мере, одним сервоприводом (1, 1′).

9. Сервоприводная установка (16) по одному из пп. 4-8, отличающаяся тем, что для каждого сервопривода (1, 1) сохранена информация об очередности и блок управления (4, 4′) и/или, по меньшей мере, одно из управляющих устройств (20, 20′, 20″, 20″′) служит для управления сервоприводами (1, 1′) в порядке очередности, заданной на основании информации об очередности.

10. Способ эксплуатации сервопривода (1, 1′), причем конденсатор (5) промежуточного контура (3, 3′) питает блок управления (4, 4′) электромотора (2, 2′) сервопривода (1, 1′), отличающийся тем, что с помощью блока контроля (9) определяют зарядовое состояние конденсатора промежуточного контура (5) в настоящий момент, с помощью блока управления (4, 4′) регулируют потребляемую мощность электромотора (2, 2′) в зависимости от полученного зарядового состояния в настоящий момент и потребляемая мощность снижается, когда или пока выявленное зарядное состояние соответствует количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого предельного значения или опускается ниже его.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что потребляемая мощность снижается до значения ниже необходимого заданного значения, когда или пока обнаруженное зарядовое состояние соответствует количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает заданного первого предельного значения или становится ниже его, и/или потребляемая мощность возрастает преимущественно до необходимого заданного значения, когда или пока выявленное зарядовое состояние соответствует количеству заряда, которое накоплено на конденсаторе промежуточного контура (5) и достигает или превышает заданное второе пороговое значение, и/или из заложенной характеристики для каждого зарядового состояния выбирают верхнее граничное значение для потребляемой мощности.

12. Способ по пп. 10 или 11, отличающийся тем, что для определения зарядового состояния в настоящий момент предпринимают меры, относящиеся к измерению напряжения на конденсаторе промежуточного контура (5), измерению тока, проходящего в промежуточный контур (3, 3′) и/или на конденсатор промежуточного контура (5), измерению тока, выходящего из промежуточного контура (3, 3′) и/или от конденсатора промежуточного контура (5), измерению количества заряда, накопленного на конденсаторе промежуточного контура (5).

13. Применение способа по одному из пп. 10-12 при эксплуатации сервоприводной установки (16) по одному из пп. 4-9.