SU518852A1 - Реверсивный тиристорный сервопривод - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ СЕРВОПРИВОД

гальваническую разв зку пеп&й управлени  таристоров. фаэосдвигающвй конденсатор 25« онфференцируинпне цепочки , транс- форматор 34 с нфотивлени  IB цепи смеше нн  , ограничительные сопротивлени  39-4О в д оды 41-48.

Фазссдвигаюпшй ко  енсатор 25 o6ecne f ч вввт с внг JO фазе опорного напр жени  I так, чтобы это напр жение было синфазно | с анодным напр жением тиристоров.i

В данной схеме управлени  в отличие от н жестных схем величина магнитного потока,, с здаваемого в дроссел х 15-18 обмотка- MB смещени , устанавливаетс  такой, чтобы j прв отсутствии входного сигнала KUfcK О ) J ва выходе схемы управлени  формировались импульсы, расположеннь1Ь посередине полуперводое опорного напр жении. Прэ наличии I входн мпо сигнала определенной пол рности | ( ) в дроссел х 15 и 16 происхо- дит ослабление потока смещени , а в дроссел х 17 и 18 - его увеличение. Это при- водит к тему, что-импулыгы на выходе трансформаторе 21 и 22 смещаютс  влево, а импульсы на выходе трансформаторов 23 ; и 24 - вправо от начального положени , oo-t ответствующего нулевому входному сигна- . лу. При изменении пол рности входного сиг-нала имеет место обратный пор док .следовани  выходных импульсов, т.е. импульсы„ j поступающие с трансформаторов 23 и 24, опережают импульсы, сформированные на выходе трансформаторов 21 и 22, ; Работа силового каскада сервопривода j происходит следующим образом. . |

При отсутствии входного сигнала с ло : мощью импульсов, вырабатываемых схемой управлени , производитс  одновременное I включение тиристоров 5, 7, 9. и 11 в те-1 очение положительных полуволн напр жени  / питани  UR и тиристоров 6, 8j 10, 12 в течение отрицательных полуволн напр жени  Un . Выбор момента одновременного включени  тиристоров {начального, смете- j ни ) равным St/2 позвол ет увеличить коэффициент усилени  сервопривода не менее , чем в два раза, по сравнению с коэф-: фициентом усилени  известных тиристорных сервоприводов. В течение интервалов одновременной проводимости тиристоров тс с протекает только через конденсатор, напр жение- и ток в обмотке управлени  2 двигател  i равны нулю. Магнитное поле двигател  имеет пульсирующий характер, пускдеой момент равен нулю.

При наличии входного сигнала в зависи- мости от его лол5фности происходит опережающее включение тиристоров пр мого или обратного хода двигател . Предположим , что в момент времени , определ емый величиной входного сигнала.

.включаютс  тиристоры 5 и 11. К оЬмотке управлени  2 прикладываютс  напр жение зар женного конденсатора 13 и напр -: жение Urj . На тиристорах 5 и 11 напрйже ние равно нулю, а на 7 и 9 оно равно напр женшо Uj , По цепиЛ)п- 13-5-2- 11 протекает ток i , который  вл етс  токадл перезар да конденсатора 13. Напр 1жение на колщенсаторе по абсолютной величиье уменьшаетс . Ток t зависит от дейст. вующих в этой цепи напр жений Un и ,. Э.Д.С. самоиндукции ЕЬ и э.д.с вращени f ЕтагодарЙ наличщх фазосдвйгающего конденсатора 13 ток tjjj сдвинут по фазе относительно тока в обмотке управлени  3. В результате по влени  вращающегос  магнитного пол  возникает электромагнитный Mt мент двигател .

В момент времени i), соответствующий тому входному сигналу, включают| с  тиристоры 7 и 9, Вознжает импульс то ка , и конденсатор 13 дозар жаетс  i до напр жени  питани  Qp . Напр жени  U, | Ujj;,Uiv,U7Hl}g равны нулю. После зар да кон-: денсатора уменьщаетс  до нул , и тиристсфы 7 и 9 вы-уаочаютс . Возшкаю- ; : ща  при этом в обмотке управлени  2 э.д.с. самоиндукции прикладываетс  s тиристорам 7 и Э в обратном направлении, обеспечива  восстановление их запирающих свойств. Под действием э.д.с. и напр жени  U через тиристоры 5 и 11 протекает спадаюатай ток Блазгодар  этому току зар д конденсатора продолжаетс . В момент вре-MeHHtt t / , когда суммарна  э.д.с;Е{.(; по абсолютной величине станет равной разности напр жений , ток12 уменьщитьс  до нул , и тиристоры 5 и 11 вЬ1ключат -1с . Конденсатор 13 остаетс  в зар женном состо нии. Обмотка уйравлени  2 в ин1-ер- вале u «C JГoтключeнa от источника питани  и в ней индуктируетс  сумма трансформаторной Э.Д.С.ЕТ и Э.Д.С. вращени Е|.

При отрицательной полуволне налр же- ; ни  питани  сначала включгиртс  тиристоры

6и 12, а затем 8 и 10, и электромагнит ные проце&сы протекают аналогичным обра

зом.:

° При изменении пол рности входного сиг

нала с опережением включаютс  тиристорь

7и 9, 8 и 10,   двигатель реверсируетс  j.

Claims (1)

1. Характерной особенностью работы сервопривода  в  етс  режим симметричного изменени  (относительно момента начального смещени ) углов включени  тиристор гв пр м о/О и обратного хода двигатал  в течение -каждого полупериода напр жени  питани . При этом энерги  источника питани  : не расгходуетс  з виде тепла (как это было бы в включени  вместго конденсатора балластного сопротивлени ), а запасает ей в кондевсаторе с последующей переда чей ее в обмотку управлени  двигателе. Пикообразный т(Ж зар да конденсатора в обматку управление 2 не поступает, а замыкаетс  через включенные тиристоры пр мого в обратного хода . Щг  его ограннченн  можно включить небольшое сопротивление 49, измер емое едини пей Ом. Повышение крутизны пусковой xapairre-. рнсшкн обусловлено форсировкой пускового момента двигател  при малых значе|Ш1ЯХ входного сигнала. РассматриваемОб:  вление :св зано со спецификой способа управлеан , при котором при малых вход;ных сигналах в интервалах«{. ИtC к обг I мотке управлени  2 прикладьюаетс  импульс напр жени , равный сумме мгн енкых напр жений Un ij Благодар  нали :чшо начального смещени  амплитуда импульса напр жени  превышает ;аМ1иш.|туду напр жени  питани  Un . В резуль т;ате при малых входных сигналах увеличиваетс  а;ушлитуда импульса тока, протекаю 6 1шего по. обмотке 2, а следовательно, |лнчиваетс  и пускстой момент двигател . По мере увеличени  входного сигнала в увеличивающемс  интервале между0 |И 2 обмотке 2 прикладываетс  импульс напр  жени , ширина которого будет увеличешк, а емалитУда уменьшенной. Таким образом, , темп нарастани  тока спадает по мере уветачеш  входного сигнала. Формула изобретение , Реверсивный тиристорный серйоприэод :содертсащий схему управлени  с трехобмр |ТОЧным1(дроссеп ми,тиристорный усилитель мр цнрсти племенного тока с независи- ; мой работой ключевых элементов   дву фазнь1й асвнхронньхй двигатель, о т л н- ч ающийс   тем, что, с пелью увел|1чени  надежности работы сервопривода и повышени  качества его характеристгас, тиристорнь1Й усилитель мтаоности подключен к источнику переменного напр жени  через фазосдвигающий конденсатор двига-: тел .