RU2014151480A - Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы - Google Patents

Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы Download PDF

Info

Publication number
RU2014151480A
RU2014151480A RU2014151480A RU2014151480A RU2014151480A RU 2014151480 A RU2014151480 A RU 2014151480A RU 2014151480 A RU2014151480 A RU 2014151480A RU 2014151480 A RU2014151480 A RU 2014151480A RU 2014151480 A RU2014151480 A RU 2014151480A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
removal
lever
wheel
shaft
capture
Prior art date
Application number
RU2014151480A
Other languages
English (en)
Inventor
Ханс ШНУР
Франц Альберт ЯНСКИ
Original Assignee
Розендаль Некстром Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Розендаль Некстром Гмбх filed Critical Розендаль Некстром Гмбх
Publication of RU2014151480A publication Critical patent/RU2014151480A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. Устройство для перемещения предметов (5) пластинчатой формы из позиции удаления, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, вертикально, в позицию выгрузки, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, горизонтально, с захватом (2) для удаления, который может быть перемещен взад и вперед между позицией удаления и позицией выгрузки посредством привода и который поворачивается во время перемещения, при этом захват (2) для удаления расположен на рычаге (6) так, что он может вращаться относительно рычага (6), при этом рычаг (6) поворачивается взад и вперед посредством привода (7), и при этом захват (2) для удаления соединен с валом (11), который установлен с возможностью поворота в рычаге (6), отличающееся тем, что на валу (11) закреплено колесо (12), что удлиненный гибкий элемент (13) размещен поверх колеса (12), и что гибкий элемент (13) зафиксирован без возможности перемещения в направлении его продольной длины.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент (13) является бесконечным, что бесконечный элемент (13) размещен, с одной стороны, поверх колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и, с другой стороны, поверх колеса (25), которое закреплено на рычаге (6) в зоне конца, который находится напротив вала (11) захвата (2) для удаления.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что бесконечный элемент (13) представляет собой зубчатый ремень или роликовую цепь.4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что ветви бесконечного элемента (13) между колесом (12), которое прикреплено к валу (11) захвата (2) для удаления, и колесом (25), которое прикреплено к рычагу (6), опираются на отклоняющий диск (23), и что рычаг (6) может поворачиваться относительно неподвижного диска (23).5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что отклоняющий диск (23) р

Claims (15)

1. Устройство для перемещения предметов (5) пластинчатой формы из позиции удаления, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, вертикально, в позицию выгрузки, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, горизонтально, с захватом (2) для удаления, который может быть перемещен взад и вперед между позицией удаления и позицией выгрузки посредством привода и который поворачивается во время перемещения, при этом захват (2) для удаления расположен на рычаге (6) так, что он может вращаться относительно рычага (6), при этом рычаг (6) поворачивается взад и вперед посредством привода (7), и при этом захват (2) для удаления соединен с валом (11), который установлен с возможностью поворота в рычаге (6), отличающееся тем, что на валу (11) закреплено колесо (12), что удлиненный гибкий элемент (13) размещен поверх колеса (12), и что гибкий элемент (13) зафиксирован без возможности перемещения в направлении его продольной длины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент (13) является бесконечным, что бесконечный элемент (13) размещен, с одной стороны, поверх колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и, с другой стороны, поверх колеса (25), которое закреплено на рычаге (6) в зоне конца, который находится напротив вала (11) захвата (2) для удаления.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что бесконечный элемент (13) представляет собой зубчатый ремень или роликовую цепь.
4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что ветви бесконечного элемента (13) между колесом (12), которое прикреплено к валу (11) захвата (2) для удаления, и колесом (25), которое прикреплено к рычагу (6), опираются на отклоняющий диск (23), и что рычаг (6) может поворачиваться относительно неподвижного диска (23).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что отклоняющий диск (23) расположен коаксиально по отношению к оси (20) поворота рычага (6).
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что диаметр отклоняющего диска (23) больше диаметра колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и колеса (25), прикрепленного к рычагу (6).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (7) для поворота рычага (6) представляет собой кривошипный механизм.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что ось (14) поворота рычага (6) расположена между валом (11) захвата (2) для удаления и тем концом рычага, который захвачен приводом (7).
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что шатун (8) кривошипного механизма (7) захватывает рычаг (6) в зоне того конца рычага (6), который противоположен по отношению к валу (11) захвата (2) для удаления.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один присос (3), к которому подводится отрицательное давление, расположен на захвате (2) для удаления.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что отрицательное давление может подводиться к присосу (3) посредством канала, который выполнен в валу (11) захвата (2) для удаления.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что имеет систему (32) вакуумного вентилирования, которая в позиции выгрузки обеспечивает снятие отрицательного давления, подведенного к присосам (30), предназначенную для канала.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что система (32) вакуумного вентилирования имеет воздействующий наконечник (33), который ударяет по упору (34), когда захват (2) для удаления находится в позиции выгрузки.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что положение упора (34) является регулируемым.
15. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что колеса (12, 25) являются зубчатыми.
RU2014151480A 2012-09-10 2013-07-18 Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы RU2014151480A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA987/2012 2012-09-10
ATA987/2012A AT512778B1 (de) 2012-09-10 2012-09-10 Vorrichtung zum Handhaben von plattenförmigen Gegenständen
PCT/AT2013/000122 WO2014036576A1 (de) 2012-09-10 2013-07-18 Vorrichtung zum handhaben von plattenförmigen gegenständen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014151480A true RU2014151480A (ru) 2016-07-10

Family

ID=49110935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151480A RU2014151480A (ru) 2012-09-10 2013-07-18 Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9573774B2 (ru)
EP (1) EP2834175B1 (ru)
JP (1) JP2015529607A (ru)
KR (1) KR101674613B1 (ru)
AT (1) AT512778B1 (ru)
BR (1) BR112014033061A2 (ru)
MX (1) MX2015000935A (ru)
RU (1) RU2014151480A (ru)
SI (1) SI2834175T1 (ru)
WO (1) WO2014036576A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013021716A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Gerresheimer Regensburg Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von Werkstücken
CN108357921B (zh) * 2018-01-25 2019-09-06 江苏理工学院 一种偏心轮送料装置
US11203492B2 (en) 2019-12-11 2021-12-21 Symbotic Canada, Ulc Case reorientation system and method
DE102020116113A1 (de) 2020-06-18 2021-12-23 Universität Kassel Vakuummaske, Vorrichtung und Verfahren zum Entformen eines Gussteils
CN112478720B (zh) * 2020-12-10 2022-07-19 昆明汇泉高纯半导材料有限公司 一种物料均分控制机构
CN113716338B (zh) * 2021-10-11 2023-07-25 深圳市一鸣达精密技术有限公司 一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备
CN117184560B (zh) * 2023-11-08 2024-01-16 广州莱因智能装备股份有限公司 一种开托机

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2119585A (en) * 1930-07-07 1938-06-07 Hoague Sprague Corp Feeding apparatus
US2624249A (en) * 1948-12-28 1953-01-06 Bemiss Jason Machine Co Blank feeding mechanism for folding box machines
US3010587A (en) * 1957-09-20 1961-11-28 Richard G Hollinger Workpiece transfer mechanism
AT241565B (de) 1963-04-03 1965-07-26 Elbak Akkumulatorenfabrik Ges Vorrichtung zum Entnehmen von Platten und Scheidern für Akkumulatoren aus Stapeln und Sammeln zu Blocks
DE2125846B2 (de) * 1971-05-25 1973-12-06 Gerd 2161 Drochtersen Bargstedt Übergabevorrichtung zum Verlagern von Gegenstanden zwischen zwei Platzen
US3982624A (en) 1974-10-01 1976-09-28 General Battery Corporation Apparatus and method for handling and stacking battery plates and the like
US4079845A (en) * 1975-12-01 1978-03-21 Warren William H Egg transfer machine
GB1581764A (en) 1976-07-01 1980-12-17 Gen Battery Corp Apparatus for stacking battery plates and separators
AT352198B (de) 1977-11-17 1979-09-10 Elbak Batteriewerke Gmbh Magazin fuer plattenfoermige gegenstaende
AT389256B (de) 1979-07-03 1989-11-10 Zimmermann & Jansen Gmbh Verfahren zur steuerung des ausgusschiebers eines gefaesses fuer metallurgische abguesse
US4350330A (en) * 1980-07-03 1982-09-21 Brown Charles K Bag unit feeder
US4360187A (en) * 1981-06-19 1982-11-23 Chapman Leonard T Compact hoisting device
NO148986C (no) * 1981-10-05 1984-01-25 Ole Molaug Anordning ved robotmanipulator
US4500251A (en) * 1982-02-05 1985-02-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Multijoint manipulator
US4618392A (en) * 1982-03-05 1986-10-21 Tokyo Electric Co., Ltd. Label adhering apparatus
AT379565B (de) * 1984-06-20 1986-01-27 Elbak Batteriewerke Gmbh Magazin fuer plattenfoermige gegenstaende
AT387294B (de) 1983-11-09 1988-12-27 Elbak Batteriewerke Gmbh Vorrichtung zum entnehmen von plattenfoermigen gegenstaenden
DE3413232A1 (de) * 1984-04-07 1985-10-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum entnehmen, aufrichten und ueberfuehren von faltschachteln
JPS6114879A (ja) * 1984-06-29 1986-01-23 フアナツク株式会社 産業用ロボツトの上腕重力バランサ機構
US5207114A (en) * 1988-04-21 1993-05-04 Massachusetts Institute Of Technology Compact cable transmission with cable differential
US4884389A (en) * 1988-09-12 1989-12-05 Mcgregor Harold R Rotating carousel and bag handling apparatus for paper or plastic bags
US5220849A (en) * 1990-06-04 1993-06-22 Akr S.A., A Corp. Of Republic Of France Gravitational torque compensation system for robot arms
GB9016133D0 (en) * 1990-07-23 1990-09-05 Tbs Eng Ltd Apparatus for handling battery plates
AT398256B (de) 1993-01-25 1994-11-25 Elbak Maschinenbau Ges M B H Vorrichtung zum entnehmen von plattenförmigen gegenständen
JPH07242335A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Orii Corp 雑誌等の切り出し装置
US5934866A (en) * 1997-01-30 1999-08-10 Gelco International L.L.C. Plate feeder apparatus
AT405824B (de) 1997-12-30 1999-11-25 Bm Battery Machines Maschinenb Vorrichtung zum entnehmen von platten
US7736121B2 (en) * 2007-10-04 2010-06-15 Solbern Llc Tortilla destacking device
SE534190C2 (sv) 2008-04-23 2011-05-24 Norden Machinery Ab Förfarande och anordning för överföring av förpackningsbehållare från en första till en andra enhet

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014033061A2 (pt) 2017-06-27
US20150147149A1 (en) 2015-05-28
EP2834175B1 (de) 2015-12-02
MX2015000935A (es) 2015-04-10
AT512778A4 (de) 2013-11-15
WO2014036576A1 (de) 2014-03-13
KR20150053986A (ko) 2015-05-19
JP2015529607A (ja) 2015-10-08
EP2834175A1 (de) 2015-02-11
AT512778B1 (de) 2013-11-15
KR101674613B1 (ko) 2016-11-22
US9573774B2 (en) 2017-02-21
SI2834175T1 (sl) 2016-03-31
CN104470836A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014151480A (ru) Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы
US8641495B2 (en) Device and method for the removal of a part of a crop
EP3056182A1 (en) Upper extremity rehabilitation device
HRP20120645T1 (hr) Hvataljka i pripadajući uređaj za rukovanje predmetima
EP2463056A3 (en) Robotic surface preparation by a random orbital device
EP2644323A3 (en) Impact device for an electric nail gun
EP2564824A3 (en) A power transfer device for wheelchair mobility on inclined planes
EP2664395A3 (en) Workpiece transfer apparatus
US20140047984A1 (en) Automatic spring-roll shaping apparatus
CN104015142B (zh) 一种夹持机构
JP2014061620A5 (ja) 頁めくり装置、書画カメラシステム、及び方法
EP3404465A3 (en) Decontamination apparatus for viewing window
CN207289359U (zh) 夹爪装置
ES2571593T3 (es) Sistema y método para probar tecnologías de prevención de accidentes
ATE530869T1 (de) Vorrichtung zum entfernen eines blindgängers
EP3085495A3 (de) Ultraleicht-spannvorrichtung
CN210819540U (zh) 一种抓罐装置
TWI551391B (zh) Hold the flip device
CN208392029U (zh) 一种led夹取装置
CN101884266B (zh) 齿轮-双五杆取苗机构
TWM513100U (zh) 自動抓料裝置
RU2015137790A (ru) Подборщик продуктов урожая и машина для сбора урожая
RU219088U1 (ru) Захватное устройство
RU160966U1 (ru) Устройство для разглаживания банкнот
RU2011123048A (ru) Прибор для измерения усилия отрыва ягод

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160719