RU2014130445A - Центрирующее приспособление для носителя конструктивного элемента и способ центрирования и фиксации центрирующей оправки - Google Patents

Центрирующее приспособление для носителя конструктивного элемента и способ центрирования и фиксации центрирующей оправки Download PDF

Info

Publication number
RU2014130445A
RU2014130445A RU2014130445A RU2014130445A RU2014130445A RU 2014130445 A RU2014130445 A RU 2014130445A RU 2014130445 A RU2014130445 A RU 2014130445A RU 2014130445 A RU2014130445 A RU 2014130445A RU 2014130445 A RU2014130445 A RU 2014130445A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
centering
longitudinal axis
finger
mandrel
engagement
Prior art date
Application number
RU2014130445A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2685921C2 (ru
Inventor
Кристоф ОЙСТЕРВИМАНН
Original Assignee
Брётье-Аутомацьён ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Брётье-Аутомацьён ГмбХ filed Critical Брётье-Аутомацьён ГмбХ
Publication of RU2014130445A publication Critical patent/RU2014130445A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2685921C2 publication Critical patent/RU2685921C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/183—Centering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998—Work holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
    • Y10T29/5177—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means and work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
    • Y10T29/53091—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer for work-holder for assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53687—Means to assemble or disassemble by rotation of work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53983—Work-supported apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

1. Центрирующее приспособление для носителя (1) конструктивного элемента, в частности для зажимной рамы (1a), предназначенной для установки конструктивных элементов воздушного судна, содержащее центрирующий палец (2), центрирующую оправку (3) для центрирующего пальца (2) и поворотный привод (4) для поворота центрирующего пальца (2) вокруг продольной оси (5) центрирующего пальца (2), с обеспечением ввода центрирующего пальца (2) путем поворота в центрирующее зацепление с центрирующей оправкой (3).2. Центрирующее приспособление по п. 1, отличающееся тем, что центрирующий палец (2) содержит замыкающий контур (6), а центрирующая оправка (3) содержит ответный контур (7a, b) для обеспечения центрирующего зацепления, при этом замыкающий контур (6) предпочтительно образует максимальный наружный замыкающий радиус (8a), а ответный контур (7a, b) образует минимальный внутренний контактный радиус (8b) вокруг продольной оси (5), при этом замыкающий радиус (8a) не превышает контактный радиус (8b).3. Центрирующее приспособление по п. 2, отличающееся тем, что замыкающий контур (6) образует многоугольник (6a), в частности предпочтительно квадрат, причем указанный многоугольник (6a) имеет закругленные углы (6b).4. Центрирующее приспособление по п. 3, отличающееся тем, что ответный контур (7a, b) содержит направленные внутрь контактные выступы (9), при этом число граней многоугольника (6a), по меньшей мере, предпочтительно соответствует числу контактных выступов (9).5. Центрирующее приспособление по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что центрирующее зацепление между центрирующим пальцем (2) и центрирующей оправкой (3) образовано в направлении (10a) центрирования, которое проходит радиально к продольной оси (5) и пересекает продольную ось (5).6. Центрирующе

Claims (15)

1. Центрирующее приспособление для носителя (1) конструктивного элемента, в частности для зажимной рамы (1a), предназначенной для установки конструктивных элементов воздушного судна, содержащее центрирующий палец (2), центрирующую оправку (3) для центрирующего пальца (2) и поворотный привод (4) для поворота центрирующего пальца (2) вокруг продольной оси (5) центрирующего пальца (2), с обеспечением ввода центрирующего пальца (2) путем поворота в центрирующее зацепление с центрирующей оправкой (3).
2. Центрирующее приспособление по п. 1, отличающееся тем, что центрирующий палец (2) содержит замыкающий контур (6), а центрирующая оправка (3) содержит ответный контур (7a, b) для обеспечения центрирующего зацепления, при этом замыкающий контур (6) предпочтительно образует максимальный наружный замыкающий радиус (8a), а ответный контур (7a, b) образует минимальный внутренний контактный радиус (8b) вокруг продольной оси (5), при этом замыкающий радиус (8a) не превышает контактный радиус (8b).
3. Центрирующее приспособление по п. 2, отличающееся тем, что замыкающий контур (6) образует многоугольник (6a), в частности предпочтительно квадрат, причем указанный многоугольник (6a) имеет закругленные углы (6b).
4. Центрирующее приспособление по п. 3, отличающееся тем, что ответный контур (7a, b) содержит направленные внутрь контактные выступы (9), при этом число граней многоугольника (6a), по меньшей мере, предпочтительно соответствует числу контактных выступов (9).
5. Центрирующее приспособление по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что центрирующее зацепление между центрирующим пальцем (2) и центрирующей оправкой (3) образовано в направлении (10a) центрирования, которое проходит радиально к продольной оси (5) и пересекает продольную ось (5).
6. Центрирующее приспособление по п. 5, отличающееся тем, что в центрирующем зацеплении имеется зазор (11) между центрирующим пальцем (2) и центрирующей оправкой (3) в направлении (12), предпочтительно перпендикулярном направлению (10a) центрирования, при этом направление (12) зазора проходит радиально к продольной оси (5) и пересекает продольную ось (5).
7. Центрирующее приспособление по п. 5, отличающееся тем, что центрирующее зацепление между центрирующим пальцем (2) и центрирующей оправкой (3) образовано в другом направлении (10b) центрирования, которое проходит радиально к продольной оси (5) и перпендикулярно направлению (10a) центрирования и пересекает продольную ось (5).
8. Центрирующее приспособление по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит зажимную поверхность (13), расположенную перпендикулярно продольной оси (5), и фиксирующее устройство (14) для фиксации центрирующей оправки (3) с обеспечением предотвращения ее перемещения, предпочтительно перпендикулярно зажимной поверхности (13).
9. Центрирующее приспособление по п. 8, отличающееся тем, что фиксирующее устройство (14) предпочтительно содержит контур (15) зацепления на центрирующем пальце (2) для зацепления с центрирующей оправкой (3), при этом контур (15) зацепления смещен в направлении к продольной оси (5), в частности к замыкающему контуру (6), при этом контур (15) зацепления выполнен для упора в ответный контур (7a, b), в частности в контактные выступы (9), в частности, контур (15) зацепления выполнен с возможностью упора в контактные выступы (9), при вводе центрирующего пальца (2) путем поворота в центрирующее зацепление с центрирующей оправкой (3).
10. Центрирующее приспособление по п. 9, отличающееся тем, что контур (15) зацепления содержит захватные выступы (16), которые выходят от продольной оси (5) в радиальном направлении и выполнены с возможностью упора в контактные выступы (9) при вводе центрирующего пальца (2) путем поворота в центрирующее зацепление с центрирующей оправкой (3), при этом ответный контур (7a, b) предпочтительно содержит выемки (17), выполненные между контактными выступами (9), которые в такой степени соответствуют захватным выступам (16), что контур (15) зацепления путем поворота центрирующего пальца (2) вокруг продольной оси (5) может быть установлен в положение относительно ответного контура (7a, b), в котором захватные выступы (16) входят в выемки (17), и обеспечена возможность перемещения контура (15) зацепления при помощи ответного контура (7a, b).
11. Центрирующее приспособление по одному из пп. 8-10, отличающееся тем, что оно содержит предварительно натянутую пружину (18), которая выполнена с возможностью действия с силой, в частности с силой предварительного натяжения, на центрирующий палец (2) в направлении (18b) зажимной поверхности (13).
12. Центрирующее приспособление по одному из пп. 8-10, отличающееся тем, что оно содержит линейный привод (19) для перемещения центрирующего пальца (2) вдоль продольной оси (5), при этом линейный привод (19) предпочтительно расположен на конце центрирующего пальца (2), противоположном контуру (15) зацепления, и выполнен с возможностью перемещения центрирующего пальца (2) в направлении (19a) от зажимной поверхности (13).
13. Центрирующее приспособление по п. 1, отличающееся тем, что поворотный привод (4) содержит поворотный рычаг (20), расположенный радиально к продольной оси (5) на центрирующем пальце (2), при этом радиальный наружный конец поворотного рычага (20) предпочтительно соединен посредством шарнира (21) с подъемной штангой (22).
14. Центрирующее приспособление по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит направляющее устройство (25, 26), которое выполнено с возможностью центрирования центрирующей оправки (3) относительно продольной оси (5) центрирующего пальца (2).
15. Способ центрирования и фиксации центрирующей оправки (3) при помощи центрирующего пальца (2) на зажимной поверхности (13), в частности на зажимной поверхности (13) носителя конструктивного элемента (1), включающий следующие операции:
- перемещение, в частности, в направлении, противоположном направлению предварительного натяжения предварительно натянутой пружины (18), центрирующего пальца (2) через центрирующую оправку (3), таким образом, что захватные выступы (16) контура (15) зацепления центрирующего пальца (2) проходят через выемки (17) ответного контура (7a, b) центрирующей оправки (3),
- поворот центрирующего пальца (2) вокруг продольной оси (5) центрирующего пальца (2) с обеспечением ввода замыкающего контура (6) центрирующего пальца (2) в центрирующее зацепление с ответным контуром (7a, b) центрирующей оправки (3), и одновременного упора захватных выступов (16) в ответный контур (7a, b), и
- прижатие центрирующей оправки (3) к зажимной поверхности (13) путем перемещения центрирующего пальца (2), в частности путем предварительного натяжения предварительно натянутой пружины (18).
RU2014130445A 2013-07-26 2014-07-24 Центрирующее приспособление для носителя конструктивного элемента и способ центрирования и фиксации центрирующей оправки RU2685921C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013108003.0A DE102013108003A1 (de) 2013-07-26 2013-07-26 Zentrieranordnung für einen Bauteilträger
DE102013108003.0 2013-07-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014130445A true RU2014130445A (ru) 2016-02-20
RU2685921C2 RU2685921C2 (ru) 2019-04-23

Family

ID=51211085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014130445A RU2685921C2 (ru) 2013-07-26 2014-07-24 Центрирующее приспособление для носителя конструктивного элемента и способ центрирования и фиксации центрирующей оправки

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9604734B2 (ru)
EP (1) EP2829357B1 (ru)
JP (1) JP5955354B2 (ru)
CN (1) CN104339187B (ru)
DE (1) DE102013108003A1 (ru)
ES (1) ES2652175T3 (ru)
RU (1) RU2685921C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013108003A1 (de) 2013-07-26 2015-01-29 Brötje-Automation GmbH Zentrieranordnung für einen Bauteilträger
US9751641B2 (en) * 2015-05-07 2017-09-05 The Boeing Company Automated index pin locking apparatus
USD828421S1 (en) * 2016-12-08 2018-09-11 Carlton C. Musser Vertical seam welder component
CN106808185B (zh) * 2017-03-22 2023-03-21 安徽航大智能科技有限公司 一种复合变速箱夹取翻转机构
FR3086877A1 (fr) * 2018-10-09 2020-04-10 Psa Automobiles Sa Dispositif de positionnement rapide

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2820218A1 (de) * 1978-05-09 1979-11-15 Springfix Befestigungstechnik Befestigungselement zur loesbaren verbindung von zwei plattenartigen bauteilen
JPS5713129U (ru) * 1980-06-24 1982-01-23
US4598453A (en) * 1984-12-21 1986-07-08 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for centering and aligning a workpiece
JPH0751217Y2 (ja) * 1990-07-10 1995-11-22 日立精機株式会社 工作機械のパレットクランプ装置
JPH0489636U (ru) * 1990-12-17 1992-08-05
RU2201322C2 (ru) * 2000-03-28 2003-03-27 Самарский государственный технический университет Способ установки детали по плоскости и отверстиям
JP4094340B2 (ja) * 2002-02-13 2008-06-04 株式会社コスメック クランプの動作検出装置
DE20215718U1 (de) * 2002-10-12 2003-02-27 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh, 09337 Hohenstein-Ernstthal Bajonett-Schwenkzugspanner
US7934710B2 (en) * 2005-01-24 2011-05-03 Verigy (Singapore) Pte. Ltd. Clamp and method for operating same
RU2302939C1 (ru) * 2006-01-25 2007-07-20 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Устройство для базирования и закрепления деталей
DE102007015672B3 (de) * 2007-03-31 2008-11-27 Fette Gmbh Vorrichtung für den Ablauf von Preßlingen aus einer Rundläuferpresse
US8220134B2 (en) 2008-06-12 2012-07-17 Gemcor Ii, Llc Flexible fastening machine tool
DE202008013438U1 (de) * 2008-10-13 2010-02-25 Kuka Systems Gmbh Handhabungseinrichtung für Flugzeugteile
CN201301851Y (zh) * 2008-11-21 2009-09-02 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种弹簧定位销
FR2945760B1 (fr) * 2009-05-20 2011-06-10 Christophe Gaillard Dispositif de fixation rapide par serrage d'un organe
FR2966073A1 (fr) * 2010-10-14 2012-04-20 Christophe Gaillard Dispositif de fixation rapide a effort de serrage amplifie.
EP2505302B1 (de) * 2011-03-29 2014-01-08 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Lünette
DE102013108003A1 (de) 2013-07-26 2015-01-29 Brötje-Automation GmbH Zentrieranordnung für einen Bauteilträger

Also Published As

Publication number Publication date
EP2829357B1 (de) 2017-11-01
US20150026961A1 (en) 2015-01-29
EP2829357A1 (de) 2015-01-28
CN104339187A (zh) 2015-02-11
US9604734B2 (en) 2017-03-28
CN104339187B (zh) 2019-02-22
JP2015024492A (ja) 2015-02-05
JP5955354B2 (ja) 2016-07-20
RU2685921C2 (ru) 2019-04-23
DE102013108003A1 (de) 2015-01-29
ES2652175T3 (es) 2018-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014130445A (ru) Центрирующее приспособление для носителя конструктивного элемента и способ центрирования и фиксации центрирующей оправки
RU2015136386A (ru) Механизм блокировки на стоянке
WO2014060936A3 (en) Electric actuator module for selectable clutch
NZ717903A (en) Handle device
JP2012063755A5 (ja) レンズ鏡筒及び撮像装置
JP2011510220A5 (ru)
WO2014075802A3 (de) Verriegelungsvorrichtung zum verriegeln von elektrischen steckern
RU2014152630A (ru) Блокирующийся дифференциал с маленькой длиной хода и с большой длиной блокирующего зацепления
EP2881606A3 (en) Electromagnetic clutch device
US20160108991A1 (en) Combined transmission shaft and rotating device having combined transmission shaft
RU2015136765A (ru) Цилиндрический замок с функцией защиты от взлома
RU2017130264A (ru) Зажимной кулачок для прикрепления к направляющей операционного стола
SE0500976L (sv) Elektromekanisk låsanordning
JP2015175389A5 (ru)
AR098235A1 (es) Aparato de trabadura estático para montaje de espiga de conector giratorio
MX2014012443A (es) Cilindro de apertura.
RU2015136384A (ru) Механизм блокировки на стоянке
WO2010099175A3 (en) Mechanical joint with hydraulic actuators and an involute-shaped cam
UA113726C2 (xx) Замок (запор) з рухомим елементом
WO2012120282A3 (en) Tractor and jar assembly
WO2015177736A3 (en) Firearm with an improved arming member
JP2016153662A (ja) セレクタブルワンウェイクラッチの固定構造
ES2472015R1 (es) Vehículo de limpieza de piscinas autodirigido y procedimiento para la limpieza de una piscina
TWI441992B (zh) 齒輪傳動裝置
JP2015031900A5 (ru)