CN104339187B - 用于构件支架的定心组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于构件支架(1)的定心组件，其尤其用于飞机结构构件所用的夹紧框架(1a)，其带有定心销(2)、用于定心销(2)的定心容纳部(3)和用于使定心销(2)围绕定心销(2)的纵轴线(5)旋转的旋转驱动器(4)，使得定心销(2)可通过旋转被带到与定心容纳部(3)的定心接合中。此外，本发明涉及一种用于定心容纳部(3)的定心和锁止的方法。

Description

用于构件支架的定心组件
技术领域
本发明涉及一种根据本发明的用于构件支架(Bauteiltraeger)的定心组件(Zentrieranordnung)以及一种根据本发明的用于通过定心销(Zentrierbolzen)定心和锁止定心容纳部(Zentrieraufnahme)的方法。
背景技术
飞机和其它飞行体通常具有非常大的结构构件，例如机翼、机身或其部件。在自动化地制造飞行体时，这些结构构件在相应大尺寸的加工工位中被操纵并且通过不同的机床来加工。示例性的工作步骤设置自动设立一系列铆钉连接，这在过去常常必须手动地来实施。
由现有技术且特别由被视为最近的文件US 8,220,134已知一种用于飞机结构构件的加工工位，在其中矩形的夹紧框架(Aufspannrahmen)作为构件支架通过两个定位塔在其横侧处被保持而在加工期间被移动。通过在定位塔处的固定点的独立的高度移动以及夹紧框架围绕由固定点所限定的轴线的旋转，可使夹紧框架和固定在其上的工件或飞机结构构件特别地运动成使得能够通过工具、例如铆钉机在飞机结构构件的不同点处进行加工。该工具又固定在可在夹紧框架的纵向上运动的C-机架上。以该方式确保工具能够到达工件的所有待加工的部位。
通过已说明的飞机结构构件的尺寸，在完成加工之后更换飞机结构构件非常复杂。不仅必须将在其加工中在该加工工位处完成的飞机结构构件从夹紧框架处移除，而且必须将下一还待加工的飞机结构构件直接或者借助于特殊的中间器具(Zwischengeschirr)(其提供相应的固定部位)放置和固定在夹紧框架上。这不仅由于飞机结构构件的尺寸而非常费时。而在飞行和宇航区域中所要求的非常窄的公差也需要飞机结构构件在夹紧框架上极其精确的放置，由此在夹紧框架和工具彼此间自动运动时也可通过工具来正确地操控在飞机结构构件上所要求的工作点。由现有技术已知的飞机结构构件在夹紧框架上的手动取向持续相应长时间。由此引起的通常非常昂贵的加工工位的长的停工时间相应地显著减小其利用率并且因此对于每个所生产的飞行体导致明显更高的投资成本。此外，飞机结构构件在夹紧框架上的取向的相应的器件也必须保证，尽管夹紧框架围绕多个轴线的不同运动也不出现飞机结构构件在夹紧框架上滑动或完全松开。
发明内容
即本发明的问题在于将由现有技术已知的用于带有其组成部分的飞机结构构件的加工工位进一步改进成使得能够缩短在夹紧框架上更换待加工的飞机结构构件时加工工位的停机时间。
上述问题通过本发明来解决。
重要的是该认识，即在构件支架处可设置一个或多个定心销，其可通过借助于旋转驱动器的旋转被带到与在相关的工件、即例如飞机结构构件处或在可能的中间器具处相应的各自的定心容纳部的定心接合中。即工件可(例如通过起重机或其它装置)被抬到构件支架上，其中，定位仅须精确地实现成使得定心销(首先还浮动地)被引导到定心容纳部中。然后才在另一步骤中实现定心，在其中通过定心接合来建立对于加工必要的在定位中的精度。以该方式，可在装置如起重机(其可施加用于使飞机结构构件运动必要的力而在此不须能实施特别精确的运动)的辅助下实现构件支架的迅速装载。定心然后在第二步骤中同样自动地实现。结果，由此也可能例如以飞机结构构件竖直装载构件支架。
在此，所提及的定心容纳部不必在真正意义中是工件的组成部分，而是可作为单独的构件被固定在工件的相应的部位处或者是相应的中间器具的组成部分。但是，定心容纳部在工件处的该直接的或间接的固定可在前并行和独立于加工工位实现，使得任何在此可能积累的时间耗费不限制加工工位的利用率。
所提及的用于使定心销旋转的旋转驱动器不一定包括马达。而是可涉及任何可能还手动运行的组件，通过其可如所说明的那样引起定心销的旋转，该旋转围绕定心销的纵轴线实现。
所提出的定心接合又沿着至少一个方向(其通常垂直于定心销的所提及的纵轴线)防止在定心销与定心容纳部之间的平移运动。由此，间接地恰好在该方向上防止在构件支架与工件之间的平移运动。
即通过旋转将相对位置(在其中在所有垂直于纵轴线的方向上在定心销与定心容纳部之间的运动是可能的)转换到这样的位置，在其中在至少一个这样的垂直于纵轴线的方向上在定心销与定心容纳部之间的运动不再可能，除了由制造公差引起的且因此这里可忽略的运动之外。
根据本发明的特别优选的实施形式说明了定心销和定心容纳部的一种设计以及在这两者之间相应的接合，其特别适合用于实现定心作用。尤其有效地避免了在旋转时定心销钩住在定心容纳部中。
本发明的优选的实施形式说明了一种变体，在其中在定心销的径向上且尤其仅在该径向上建立形状配合。工件可在不同的方向上具有不同的公差且尤其通过工件在一定的纵向上大得多的尺寸具有在该纵向上突出的延展性能。出于该原因，仅在与该纵向不同的方向上允许通过定心组件引起定心可以是有意义的。此外，在单个构件支架上均匀地设置有所提出的多个定心组件。为了防止在所有这些定心组件定心时歪斜并且将公差累积保持在界限中或避免公差累积，大量定心组件的这样的单侧的、但是定心组件与定心组件之间交替的定心同样可以是有利的。
而本发明的优选的实施形式设置已通过单个所提出的定心组件在多于一个方向上的定心，由此在平面中实现还更准确的定位。
在本发明的优选的实施形式中，定心组件的定心功能还被补充有夹紧功能。该设计令人惊讶地使这两个本身难以协调的要求能够相结合。为了在定心之后还防止工件围绕定心销的竖直方向的运动，在其处附加地设置锁止装置。如果如当前那样构件支架也可旋转成使得工件甚至可位于构造支架之下且由此该锁止须能承受作用到工件上的重力，那么该锁止尤其是有意义的。
构建于此上，本发明的优选的实施形式说明了这样的夹紧装置的特别合适的设计方案，其尤其利用了定心容纳部的与其已对于定心功能所设置的相同的结构。
根据本发明的实施形式，附加地设置有指示器(Einweiser)，利用其使定心容纳部相对于定心销的一定的预取向(Vorausrichtung)容易。
本发明的实施形式设置成，定心容纳部对夹持面的夹紧借助于预紧弹簧实现，预紧弹簧将在夹紧装置中的预紧力施加到定心销上。借助于线性驱动器那么定心销可首先逆着预紧弹簧的预紧力被移动远离夹持面并且在用于定心的旋转之后又被预紧弹簧压向夹持面。
最后，本发明的优选的实施形式涉及一种变体，在其中用于旋转(其引起定心)的旋转驱动器在径向上相对于定心销的纵轴线错位地来设置。当定心组件设置在这样的夹紧框架处时，通过这样的布置方案可更好地利用在夹紧框架的矩形的框架罩壳内的结构空间，因为通常定心销垂直于这样的框架罩壳的侧面方向来布置。
附图说明
在仅反映实施例的附图中，
图1显示了带有四个所提出的定心组件的用于飞机结构构件的夹紧框架的斜视图，放大地示出了其中的一个；
图2a、b显示了图1中的所提出的定心组件的定心容纳部和定心销的斜视图；
图3a-e显示了在定心过程的不同阶段中图1的所提出的定心组件的斜视图；
图4a-d显示了在图3a-e中的定心过程的两个时刻图1的所提出的定心组件的俯视图和横截面；
图5a、b显示了图1的所提出的定心组件的横截面以及备选的所提出的定心组件的横截面并且
图6a、b分别显示了所提出的定心组件的指示器的两个变体的斜视图。
具体实施方式
在图1中绘出了带有四个所提出的定心组件的用于飞机结构构件的构件支架1、尤其夹紧框架1a。附加地，图1也反映了在构件支架1中的这些所提出的定心组件中的一个的放大的斜视图。
所示出的夹紧框架1a尤其在(这里未示出的)的加工工位中被用于飞机结构构件。尤其飞机的机身和机翼及其组成部分属于可由该夹紧框架1a容纳的飞机结构构件。
所提出的定心组件包括定心销2和用于定心销2的定心容纳部3，其分别在图2b和2a中放大地示出。
定心容纳部3即设立成在其开口中容纳定心销2。在此，定心容纳部3布置在工件侧并且由此与工件且尤其与飞机结构构件相关联。该定心容纳部3可以是在工件自身处的相应的容纳部和开口，或者但是如在图1中所示是带有这样的开口的单独的构件，其在工件加工之前以合适的方式可松开地被固定在工件处。此外，定心容纳部3也可以是带有多个这样的定心容纳部3的(在此未示出的)中间器具的组成部分，该中间器具那么可作为整体在前以合适的方式与工件相连接。
因为定心容纳部3在工件处的这样的在时间上前置的直接的或间接的固定(这里未涉及其细节)可不仅在时间上而且在空间上独立于加工工位实现，为此必需的时间耗费不重要，因为不由此损害加工工位的充分利用。
此外，所提出的定心组件包括用于使定心销2围绕定心销2的(可在几何上来理解的)纵轴线5旋转的旋转驱动器4，使得定心销2可通过旋转被带到与定心容纳部3的定心接合中。在此，纵轴线5这里相应于定心销2的主延展方向，如尤其由图1得出的那样。
概念“接合”在此首先可相当普遍地理解成在定心销2与定心容纳部3之间的机械接触。该接合就其导致定心容纳部3(例如通过按压)在至少一个维度上相对于定心销2机械地移动到预定的且即定心的位置中来说是定心的(只要定心容纳部3不已在该意义中定心)。优选地，该定心的位置涉及定心销2的纵轴线5，使得在定心的状态中定心容纳部3的与定心销2的纵轴线5相应的轴线的走向无论如何在所提及的至少一个维度上相应于定心销2的纵轴线5的走向。因此，在两个维度中、即在面中定心时定心容纳部3的相应的轴线在定心的位置中将与纵轴线5重合。在该意义中所建立的定心接合例如在图4d中示出。
如果心销2之前被定心容纳部3容纳，产生所提及的定心接合。在所提及的旋转之前，定心销2在定心容纳部3中无论如何具有足够的间隙以实现旋转直至建立定心的接合。与已经提及的图4d相联系，图4c显示了在定心接合之前的相应的状态。
在此，定心的接合优选地实现成使得定心销2的旋转不被定心容纳部3锁定，而是定心销2还可继续旋转，其中，那么又可松开该定心。如尤其由图5b得出，定心销2的旋转引起定心销2在待定心的方向上的有效延展的增大。当旋转结束时，如在图5b中所示，定心销2的该延展在其公称尺寸上达到定心容纳部3的相应的孔的延展，由此强迫定心容纳部3的定心。定心销2的继续旋转然后导致该有效的延展在定心方向上减小。
相应地优选的是，定心销2具有封闭轮廓(Schliesskontur)6而定心容纳部3具有配合轮廓7a、b用于建立定心的接合。封闭轮廓6和两个备选的配合轮廓7a、b示例性地在图5a-b中示出。
在此，封闭轮廓6表示定心销2的横截面轮廓。相应地，配合轮廓7a、b是定心容纳部3的横截面轮廓。
该特别优选的设计方案优选地进一步设置成，封闭轮廓6限定围绕纵轴线5的最大外封闭半径8a而配合轮廓7限定围绕纵轴线5的最小内接触半径8b，其中，封闭半径8a不超过接触半径8b。如优选地且同样在图5a、b中所反映的那样，封闭半径8a的公称尺寸相应于接触半径8b的公称尺寸，使得偏差仅由于制造公差且在其内运动。应指出的是，对于两个所示出的配合轮廓7a、b，接触半径8b相同。
在该意义中封闭轮廓6的封闭半径8a表示关于纵轴线5的这样的半径，封闭轮廓6全面被包括在该半径之内。换言之，封闭轮廓6不具有在径向上比封闭半径8a更远离纵轴线5的组成部分。类似地，配合轮廓7a、b的接触半径8b表示关于同一纵轴线5的这样的半径，配合轮廓7a、b全面形成在该半径之外。换言之，配合轮廓7a、b不具有在径向上比接触半径8b更加靠近纵轴线5的组成部分。
因为封闭半径8a不超过接触半径8b，确保无论如何在封闭轮廓6与配合轮廓7a、b之间没有形状配合会阻挠定心销2在定心容纳部3中为了建立定心接合的旋转或者还定心销2的继续旋转。由此排除了在旋转时在定心销2与定心内部3之间的实际碰撞或完全钩住。而由此促进，随着定心销2的旋转定心容纳部3可相对于定心销2运动成使得实现期望的定心。
另外特别优选的是，封闭轮廓6具有多边形(Mehrkant)6a并且优选地形成四边形。这样的多边形6a适合于通过旋转一旋转角度(其由多边形6a的棱边数目来限定)从不存在在所提出的意义中的定心接合的位置被带到带有这这样的定心接合的位置中。尤其由此使这容易，即如在图5a、b和图2b中可识别出的那样多边形6a具有倒圆的角6b。
构建于此，相应地优选的是，配合轮廓7a、b具有向内伸出的接触突起9，其中，多边形6a的棱边的数目至少且优选地刚好相应于接触突起9的数目。“向内伸出”就此而言意味着，接触突起9径向地指向纵轴线5的方向并且在这些接触突起9之间存在配合轮廓7a、b的关于该径向缩回的区段，下面还详细地对其进行研究。即在这样的设计方案中适宜的是，在定心销2与定心容纳部3之间的定心接合一方面通过多边形6a的(径向上指向外的)棱边和另一方面配合轮廓7a、b的向内伸出的接触突起9来形成。该情况尤其可在图5a、b中识别出。
另外优选地设置成，在定心方向10a上建立在定心销2与定心容纳部3之间的定心接合，定心方向10a径向于纵轴线5伸延并且与纵轴线5相交。即在定心销2旋转时强制使定心容纳部3移动成使得在该定心方向10a上出现定心作用并且在建立定心接合之后正好通过该定心接合来防止在该定心方向10a上的进一步的相对运动(除了由于制造公差的可忽略的移动之外)。定心方向10a径向于纵轴线5伸延且与纵轴线5相交的规定也可如此来表达，即定心方向10a是纵轴线5的径向。
现在，优选的设计方案的第一可能性设置成，在形状配合中在间隙方向12上在定心销2与定心容纳部3之间存在自由距离11(其超过由于制造技术的距离)，其中，间隙方向12径向于纵轴线5伸延并且与纵轴线5相交。相应于以上对于定心方向10a的规定，这对于观察等同的是，间隙方向12也是纵轴线5的径向。根据该第一优选的可能性，即防止了在定心方向10a上在定心销2与定心容纳部3之间的相对运动，但是在间隙方向12上原则上允许。在此，出于不同的原因构件支架1的每个定心组件限定仅仅一个定心方向10a也可以是有利的。
在图5b中示出了根据该第一可能性的变体，在其中(如同样优选地)间隙方向12垂直于定心方向10a。
示例性在图5a中示出的优选的设计方案的第二可能性又设置成，在另外的定心方向10b上来建立在定心销2与定心容纳部3之间的形状配合，该另外的定心方向10b径向于纵轴线5且垂直于定心方向10a伸延并且与纵轴线5相交。即该另外的定心方向10b也是纵轴线5的径向。在该另外的定心方向10b中也设置成，当在定心销2与定心容纳部3之间建立了定心接合时定心销2的公称尺寸相应于定心容纳部3的公称尺寸。
通过在两个彼此垂直的定心方向10a、b上在定心销2与定心容纳部3之间这样的定心接合，防止在由这两个定心方向10a、b所限定的面中在定心销2与定心容纳部3之间的任何显著的平移相对运动。如果通过单个所提出的定心组件来期望在由夹紧框架1a所限定的面上的全面定心，那么该优选的设计方案即例如来提供。
为了还避免从由这两个定心方向10a、b所限定的面中出来、但是尤其在纵轴线5的方向上的在定心销2与定心容纳部3之间的相对运动，进一步优选地设置成，定心组件具有垂直于纵轴线5布置的夹持面13并且定心组件具有用于关于相对于夹持面13优选地竖直的运动锁止定心容纳部3的锁止装置14。该夹持面13在表面的意义中可被理解为可能也仅边缘式或接片式地成型的面，相对夹持面13锁止装置14例如通过力配合防止定心容纳部3的运动。由此也间接防止工件的这样的运动。尤其可设置有定心容纳部3在纵轴线5的方向上关于相对于夹持面13优选地竖直的运动的锁止。以该方式，除了工件在构件支架1上的定心之外还实现工件在构件支架1上的锁止。
相应的优选的改进方案为了该目的设置成，锁止装置14包括用于后接(hintergreifen)定心容纳部3的在定心销2处的接合轮廓15。这样的接合轮廓15可清楚地在图2b以及图4a-b中识别出。即定心容纳部3不仅被用于与封闭轮廓6的定心接合而且被用于被接合轮廓15后接。这又允许例如通过借助于接合轮廓15施加到定心容纳部3上的力将定心容纳部3压向夹持面13并且由此引起期望的锁止。
当如在图2b中所示这样的接合轮廓15在纵轴线5的方向上错位地、尤其仅在纵轴线5的方向上错位地且由此关于与封闭轮廓6相同的纵轴线5定心地相对于封闭轮廓6来布置时，得到另外的优点。另外，接合轮廓15尤其可在纵轴线5的方向上直接邻接到封闭轮廓6处来布置。由此，通过定心销2相对于定心容纳部3的相对运动可将不仅封闭轮廓6而且接合轮廓15同时引入定心容纳部3中。
当如优选地那样接合轮廓15设立成后接配合轮廓7a、b且在此尤其后接接触突起9时，已设置用于定心接合的带有其例如在图2b中所示的定心容纳部3的接触突起9的配合轮廓7a、b也可以以灵巧的方式在双重功能上被用于这里所说明的锁止。然后，配合轮廓7a、b的相同的成型部(这里即接触突起9)不仅可被用于定心接合(与封闭轮廓6共同作用)而且可被用于锁止(与接合轮廓15共同作用)。在此，定心作用也有利于接合轮廓15相对于接触突起9的定位。
附加地，双重功能也可存在于同一旋转运动对于定心接合和后接的应用中。那么优选地设置成，接合轮廓15设立成当定心销2通过旋转被带到与定心容纳部3的定心接合中时后接接触突起9。一方面图4a、b和另一方面图4c、d的对比示出同一旋转如何不仅引起定心接合而且引起后接。
优选的(且同样在图2b中绘出的)这样的接合轮廓15具有接合突起16，其从纵轴线5在径向上行出并且设立成当定心销2通过旋转被带到与定心容纳部3的定心接合中时后接接触突起9。该设计方案良好地适合于相应的在图2a中绘出的且同样优选的配合轮廓7a、b的设计方案，其在接触突起9之间设置凹部17。
当凹部17与接合突起16相应成使得接合轮廓15可通过定心销2围绕纵轴线5的旋转被带到相对于配合轮廓7的一位置(在该位置中接合突起16与凹部17对齐并且接合轮廓15可被移动通过配合轮廓7a、b)中时，提供这些构件彼此间特别合适的协调。该情况在图4a中反映。换言之，可使定心销2旋转成使得定心销2在纵轴线5的方向上的运动是可能的，在该运动中可使接合轮廓15特别以其接合突起16移动经过配合轮廓7a、b。在这样的运动之后，进一步的旋转(特别是所提出的用于定心接合的旋转)然后将定心销带到一位置中，在该位置中在封闭轮廓6和配合轮廓7a、b的接触突起9之间产生形状配合并且接合突起16后接接触突起9。
如开头已说明的那样，同样由定心组件所建立的锁止必须保证，由构件支架1所容纳的工件、即例如飞机结构构件不从构件支架1落下。这也应适用于在加工工位处有不期望的功率损失的情况，例如在电流中断或操纵应急开关时。在该背景下优选地设置成，定心组件具有预紧弹簧18，其设立成将力且尤其预紧力在指向夹持面13的在图1中绘出的方向18a上施加到定心销2上。
在这里所示的实施例中，预紧弹簧18布置成使得其将与定心销2相连接的中间支架18b压离夹持面13的背侧，因此结果将定心销2在所述方向18a上预紧。由此必须花费力使定心销2从锁止情况中运动出来，使得在所有马达失效的情况中仅通过预紧弹簧18确保锁止(假如定心销2与定心容纳部3处于相应的接合中)。
在该背景下，优选地对于上面已说明的定心销2的移动设置成，定心组件具有用于使定心销2沿着纵轴线5运动的线性驱动器19。在此线性驱动器19尤其可布置在定心销2的与接合轮廓15(且因此优选地也与封闭轮廓6)相对而置的端部处。与预紧弹簧18的动作相联系优选的是，线性驱动器19设立成使定心销2在指离夹持面13的方向19b上运动。在此特别有意义的是，线性驱动器19安置在还与所述预紧弹簧18相同的中间支架18b处。
此外，当旋转驱动器4具有在定心销2处径向于纵轴线5布置的转向臂20时，得到特别经济性地充分利用夹紧框架1a的空间的改进方案的可能性。以该方式，用于引起旋转的马达可在径向上与定心销2相间隔地来布置。如果在定心销2的纵轴线5的方向上结构空间紧张，那么这是有意义的。在该改进方案中也可设置成，转向臂20在径向上在外面的端部处通过旋转铰接部(Drehgelenk)21与提升杆(Hubstange)22相连接。这尤其可在图1中识别出。提升杆22又可(如所示出的那样)与相应的线性马达23相连接。
在图6a、b中示出，所提出的定心组件的另一优选的设计方案包括指示器25、26，其设立成使定心容纳部3对准定心销2的纵轴线5。在此，指示器25、26的形状可取决于定心组件在夹紧框架1a处的位置。
如果如在图1中所示所提出的定心组件在夹紧框架1a处具有竖直的指向上的取向(根据定心销2的纵轴线5来确定)，那么指示器25可根据图6a的图示设计成环25a的形式，其具有逐渐变细的内表面27。从上面接近的定心容纳部3那么在指示器25的中心的方向上在该逐渐变细的内表面上滑动，由此引起定心容纳部3的这样的预取向，在该预取向之后定心销2与定心容纳部3的开口对齐。
备选地，所提出的定心组件也可具有在夹紧框架1a处水平的取向，又根据定心销2的纵轴线5来确定。指示器26那么可根据图6b的图示设计成U形的褶皱的形式。U形的褶皱的敞开的侧面28那么同样在竖直方向上指向上，经常从该方向将定心容纳部3引导到指示器26中。同样可考虑这样的指示器的另外的设计方案。
一种用于飞机结构元件的夹紧框架1a可称为另一优选的实施形式，如例如在图1中所示，其带有成矩形的框架罩壳24和多个所提出的定心组件。
在此，这样的夹紧框架1a的优选的改进方案设置成，定心组件的相应的夹持面13形成框架罩壳24的外表面30的一部分。如优选地且在图1中所示，那么当定心组件的相应的夹持面13指向同一方向时，定心组件可被用于从该方向被带到夹紧框架1a上的飞机结构构件的定心。
此外，夹紧框架1a的另一优选的改进方案设置成，夹紧框架1a具有用于操纵转向臂20的线性马达23，其中，线性马达23在矩形的侧面方向29上布置在框架罩壳24内。在这样的夹紧框架1a中那么可完全自动地实现定心和锁止。矩形的侧面方向29可理解成与夹紧框架1a的矩形的四个矩形侧面中的一个的延展相应的任意方向。
在现在说明了所提出的定心组件及其优选的设计方案的组成部分之后，现在根据图3a-e以及图4a-d来阐述相应的提出的用于在夹持面13上、尤其在构件支架1的夹持面13上通过定心销2定心和锁止定心容纳部2的方法。
在图4a中示出了在实施所提出的方法之前且还在定心容纳部3靠近夹持面13之前在静止状态中的定心组件。
所提及的提出的方法现在包括使定心销2运动通过定心容纳部3，使得定心销2的接合轮廓15的接合突起16被引导通过定心容纳部3的配合轮廓7a、b的凹部17。该方法步骤作为在图3b中的状态与在图3c中的状态之间的过渡实现。该运动尤其能够逆着(上面已说明的)预紧弹簧18的预紧力实现，根据图3的实施例由线性驱动器19引起。
另外，所提出的方法包括使定心销2围绕定心销2的纵轴线5旋转，由此，定心销2的封闭轮廓6与定心容纳部3的配合轮廓7a、b被带到定心接合中并且同时接合突起16后接配合轮廓7a、b。该方法步骤在图3c的图示与图3d的图示之间发生。同样，相应的过渡可(关于配合轮廓7a、b的后接)从图4a与图4b的对比中和(关于定心的接合)从图4c与图4d的对比中识别出。
最后，所提出的方法包括通过定心销2的运动将定心容纳部3压向夹持面13。该方法步骤相应于从图3d的情况向图3e的情况的过渡。该运动尤其且如已说明的那样可由预紧弹簧18的预紧力引起。即线性驱动器19不必在该方向上作用、而是仅又切断之前对预紧弹簧18指向的力。
所提出的方法的另外的优选的实施形式由所提出的定心组件的已说明的、优选的实施形式得出。

Claims (32)

1.一种用于飞机结构构件的加工工位，其带有用于飞机结构构件所用的夹紧框架(1a)的定心组件，其中，所述定心组件具有定心销(2)、用于所述定心销(2)的定心容纳部(3)和用于使所述定心销(2)围绕所述定心销(2)的纵轴线(5)旋转的旋转驱动器(4)，使得所述定心销(2)能够通过旋转被带到与所述定心容纳部(3)的定心接合中，其中，所述定心销(2)具有封闭轮廓(6)而所述定心容纳部(3)具有用于建立定心接合的配合轮廓(7a,b)，其中，所述封闭轮廓(6)限定围绕所述纵轴线(5)的最大外封闭半径(8a)而所述配合轮廓(7a,b)限定围绕所述纵轴线(5)的最小内接触半径(8b)，其中，所述封闭半径(8a)不超过所述接触半径(8b)。
2.根据权利要求1所述的加工工位，其特征在于，所述封闭轮廓(6)形成多边形(6a)。
3.根据权利要求2所述的加工工位，其特征在于，所述封闭轮廓(6)形成四边形。
4.根据权利要求2所述的加工工位，其特征在于，所述多边形(6a)具有倒圆的角(6b)。
5.根据权利要求2所述的加工工位，其特征在于，所述配合轮廓(7a,b)具有向内伸出的接触突起(9)，其中，所述多边形(6a)的棱边的数量至少相应于所述接触突起(9)的数量。
6.根据权利要求5所述的加工工位，其特征在于，所述多边形(6a)的棱边的数量刚好相应于所述接触突起(9)的数量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的加工工位，其特征在于，在定心方向(10a)上来建立在所述定心销(2)与所述定心容纳部(3)之间的定心接合，所述定心方向(10a)径向于所述纵轴线(5)伸延并且与所述纵轴线(5)相交。
8.根据权利要求7所述的加工工位，其特征在于，在定心接合中在间隙方向(12)上在所述定心销(2)与所述定心容纳部(3)之间存在自由距离(11)，其中，所述间隙方向(12)径向于所述纵轴线(5)伸延并且与所述纵轴线(5)相交。
9.根据权利要求8所述的加工工位，其特征在于，所述间隙方向(12)垂直于所述定心方向(10a)。
10.根据权利要求7所述的加工工位，其特征在于，在所述定心销(2)与所述定心容纳部(3)之间的定心接合在另一定心方向(10b)上来建立，另一定心方向(10b)径向于所述纵轴线(5)且垂直于所述定心方向(10a)伸延并且与所述纵轴线(5)相交。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的加工工位，其特征在于，所述定心组件具有垂直于所述纵轴线(5)布置的夹持面(13)并且所述定心组件具有用于在相对于所述夹持面(13)的运动方面锁止所述定心容纳部(3)的锁止装置(14)。
12.根据权利要求11所述的加工工位，其特征在于，所述锁止装置(14)用于在相对于所述夹持面(13)的竖直的运动方面锁止所述定心容纳部(3)。
13.根据权利要求11所述的加工工位，其特征在于，所述锁止装置(14)包括用于后接所述定心容纳部(3)的在所述定心销(2)处的接合轮廓(15)。
14.根据权利要求13所述的加工工位，其特征在于，所述定心销(2)具有封闭轮廓(6)，所述接合轮廓(15)在所述纵轴线(5)的方向上相对于所述封闭轮廓(6)错位地布置。
15.根据权利要求13所述的加工工位，其特征在于，所述定心容纳部(3)具有用于建立定心接合的配合轮廓(7a,b)，所述接合轮廓(15)设立成后接所述配合轮廓(7a,b)。
16.根据权利要求15所述的加工工位，其特征在于，所述配合轮廓(7a,b)具有向内伸出的接触突起(9)，所述接合轮廓(15)设立成后接所述接触突起(9)。
17.根据权利要求16所述的加工工位，其特征在于，所述接合轮廓(15)设立成当所述定心销(2)通过旋转被带到与所述定心容纳部(3)的定心接合中时后接所述接触突起(9)。
18.根据权利要求13所述的加工工位，其特征在于，所述接合轮廓(15)具有接合突起(16)，其从所述纵轴线(5)在径向上行出并且设立成当所述定心销(2)通过旋转被带到与所述定心容纳部(3)的定心接合中时后接所述接触突起(9)。
19.根据权利要求18所述的加工工位，其特征在于，所述配合轮廓(7a,b)具有在所述接触突起(9)之间的凹部(17)。
20.根据权利要求19所述的加工工位，其特征在于，所述凹部(17)与所述接合突起(16)相应成使得所述接合轮廓(15)能够通过所述定心销(2)围绕所述纵轴线(5)的旋转被带到相对于所述配合轮廓(7a,b)的一位置中，在所述位置中所述接合突起(16)与所述凹部(17)对齐并且所述接合轮廓(15)能够被移动通过所述配合轮廓(7a,b)。
21.根据权利要求11所述的加工工位，其特征在于，所述定心组件具有预紧弹簧(18)，其设立成用于将力在指向所述夹持面(13)的方向(18b)上施加到所述定心销(2)上。
22.根据权利要求21所述的加工工位，其特征在于，所述预紧弹簧(18)设立成用于将预紧力在指向所述夹持面(13)的方向(18b)上施加到所述定心销(2)上。
23.根据权利要求11所述的加工工位，其特征在于，所述定心组件具有用于使所述定心销(2)沿着所述纵轴线(5)运动的线性驱动器(19)。
24.根据权利要求23所述的加工工位，其特征在于，所述锁止装置(14)包括用于后接所述定心容纳部(3)的在所述定心销(2)处的接合轮廓(15)，所述线性驱动器(19)布置在所述定心销(2)的与所述接合轮廓(15)相对而置的端部处。
25.根据权利要求23所述的加工工位，其特征在于，所述线性驱动器(19)设立成使所述定心销(2)在从所述夹持面(13)指离的方向(19a)上运动。
26.根据权利要求1至6中任一项所述的加工工位，其特征在于，所述旋转驱动器(4)具有在所述定心销(2)处径向于所述纵轴线(5)布置的转向臂(20)。
27.根据权利要求26所述的加工工位，其特征在于，所述转向臂(20)在径向上在外面的端部处通过旋转铰接部(21)与提升杆(22)相连接。
28.根据权利要求1至6中任一项所述的加工工位，其特征在于，所述定心组件包括指示器(25,26)，其设立成使所述定心容纳部(3)对准所述定心销(2)的纵轴线(5)。
29.一种用于在根据权利要求1至28中任一项所述的加工工位中利用所述定心组件通过定心销(2)在夹持面(13)上定心和锁止定心容纳部(3)的方法，其包括：
- 使所述定心销(2)运动通过所述定心容纳部(3)，使得所述定心销(2)的接合轮廓(15)的接合突起(16)被引导通过所述定心容纳部(3)的配合轮廓(7a,b)的凹部(17)，
- 使所述定心销(2)围绕所述定心销(2)的纵轴线(5)旋转，由此，所述定心销(2)的封闭轮廓(6)与所述定心容纳部(3)的配合轮廓(7a,b)被带到定心的接合中并且同时所述接合突起(16)后接所述配合轮廓(7a,b)，以及
- 通过所述定心销(2)的运动将所述定心容纳部(3)压向所述夹持面(13)。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述夹持面(13)是构件支架(1)的夹持面。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，使所述定心销(2)逆着预紧弹簧(18)的预紧力运动通过所述定心容纳部(3)。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，还通过所述预紧弹簧(18)的预紧力引起，将所述定心容纳部(3)压向所述夹持面(13)。
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