RU2014130029A - Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014130029A
RU2014130029A RU2014130029A RU2014130029A RU2014130029A RU 2014130029 A RU2014130029 A RU 2014130029A RU 2014130029 A RU2014130029 A RU 2014130029A RU 2014130029 A RU2014130029 A RU 2014130029A RU 2014130029 A RU2014130029 A RU 2014130029A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
deceleration
speed
ist
measured
Prior art date
Application number
RU2014130029A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2586911C2 (ru
Inventor
Вернер БРОЙЕР
Ларс ЛЕВЕНШТАЙН
Александер РАМБЕТИУС
Вольфганг РУЛЬКА
Торстен ШТЮТЦЛЕ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2014130029A publication Critical patent/RU2014130029A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586911C2 publication Critical patent/RU2586911C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/005—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types in combination with rail sanding, door opening or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства, при которомопределяют замедление рельсового транспортного средства с получением измеренной величины (Δd) замедления,определяют силовое замыкание между колесом и рельсом с получением измеренной величины (Δd) силового замыкания; ипри малой измеренной величине (Δd) замедления и нормальной измеренной величине (Δd) силового замыкания генерируют сигнал (BF) сообщения об ошибке.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, чтоиз измеренного фактического значения (d) замедления и предопределенного заданного значения (d) замедления в качестве измеренной величины замедления формируют фактическое значение (Δd) разности замедления,фактическое значение (Δd) разности замедления сравнивают с пороговым значением (Δd) разности замедления с образованием промежуточного значения (Δd) разности замедления ипри промежуточном значении (Δd) разности замедления, превышающем допустимое значение, генерируют сигнал (LD) недостаточного замедления.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, чтозаданное значение (d) замедления изменяют в зависимости от измеренного фактического значения (v) скорости рельсового транспортного средства.4. Способ по п. 3, отличающийся тем, чтофактическое значение (v) скорости рельсового транспортного средства сравнивают с предельным значением (v) скорости ипри фактическом значении (v) скорости, лежащем ниже предельного значения (v) скорости, формирование сигнала (BF) сообщения об ошибке блокируют.5. Способ по п. 2, отличающийся тем, чтоизмеряют фактическое значение (v) скорости рельсового транспортного средства и сравнивают с предельным значением (v) скорости ипри фактическом значении (v)

Claims (44)

1. Способ контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства, при котором
определяют замедление рельсового транспортного средства с получением измеренной величины (Δdist) замедления,
определяют силовое замыкание между колесом и рельсом с получением измеренной величины (Δdsoll) силового замыкания; и
при малой измеренной величине (Δdist) замедления и нормальной измеренной величине (Δdsoll) силового замыкания генерируют сигнал (BF) сообщения об ошибке.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
из измеренного фактического значения (dist) замедления и предопределенного заданного значения (dsoll) замедления в качестве измеренной величины замедления формируют фактическое значение (Δdist) разности замедления,
фактическое значение (Δdist) разности замедления сравнивают с пороговым значением (Δdsoll) разности замедления с образованием промежуточного значения (Δdzw) разности замедления и
при промежуточном значении (Δdzw) разности замедления, превышающем допустимое значение, генерируют сигнал (LD) недостаточного замедления.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
заданное значение (dsoll) замедления изменяют в зависимости от измеренного фактического значения (vist) скорости рельсового транспортного средства.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что
фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства сравнивают с предельным значением (vgrenz) скорости и
при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, формирование сигнала (BF) сообщения об ошибке блокируют.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
измеряют фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства и сравнивают с предельным значением (vgrenz) скорости и
при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, пороговое значение (Δdsoll) разности замедления повышают.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
для определения силового замыкания между колесом и рельсом на по меньшей мере одной колесной паре рельсового транспортного средства измеряют фактическое значение проскальзывания и сравнивают с предопределенным пороговым значением проскальзывания и
при фактическом значении проскальзывания, лежащем выше порогового значения проскальзывания, формируют соответствующее пороговое значение (Δdsoll) разности замедления в качестве измеренной величины силового замыкания.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что
пороговое значение (Δdsoll) разности замедления увеличивают соответственно определенному количеству колесных пар с фактическими значениями проскальзывания, лежащими выше порогового значения проскальзывания.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
для определения силового замыкания между колесом и рельсом на по меньшей мере одной колесной паре рельсового транспортного средства определяют фактическое значение силового замыкания в контакте колесо-шина и сравнивают с предопределенным пороговым значением силового замыкания и
при фактическом значении силового замыкания, лежащем ниже порогового значения силового замыкания, формируют соответствующее пороговое значение разности замедления в качестве измеренной величины силового замыкания.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что
пороговое значение разности замедления увеличивают соответственно определенному количеству колесных пар с фактическими значениями силового замыкания, лежащими ниже порогового значения силового замыкания.
10. Способ для контроля тормозной системы с по меньшей мере одним тормозным приводом тормозного оборудования с несколькими тормозными системами рельсового транспортного средства, при котором
определяют замедление рельсового транспортного средства с получением измеренной величины (Δdist) замедления,
измеряют тормозное усилие (f) по меньшей мере одного тормозного привода и
при малой измеренной величине (Δdist) замедления и низком тормозном усилии (f) генерируют сигнал (BF) сообщения об ошибке.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что
из измеренного фактического значения (dist) замедления и предопределенного заданного значения (dsoll) замедления в качестве измеренной величины замедления формируют фактическое значение (Δdist) разности замедления,
фактическое значение (Δdist) разности замедления сравнивают с пороговым значением (Δdsoll) разности замедления с образованием промежуточного значения (Δdzw) разности замедления и
при промежуточном значении (Δdzw) разности замедления, превышающем допустимое значение, генерируют сигнал (LD) недостаточного замедления.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
заданное значение (dsoll) замедления изменяют в зависимости от измеренного фактического значения (vist) скорости рельсового транспортного средства.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что
фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства сравнивают с предельным значением (vgrenz) скорости и
при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, формирование сигнала (BF) сообщения об ошибке блокируют.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
измеряют фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства и сравнивают с предельным значением (vgrenz) скорости и
при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, пороговое значение (Δdsoll) разности замедления повышают.
15. Способ по п. 10, отличающийся тем, что
в случае тормозной системы с по меньшей мере одним тормозным приводом сигнал измерения замедления и измеренную величину скорости рельсового транспортного средства проверяют в отношении их знаков и при одинаковых знаках сразу же генерируют сигнал ошибки для подключения дополнительной тормозной системы.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что
знаки замедления и измеренной величины скорости рельсового транспортного средства определяют с использованием пакета инерциальных датчиков.
17. Способ по п. 10, отличающийся тем, что
измерение тормозного усилия осуществляют посредством измерения усилия и/или крутящего момента на оси рельсового транспортного средства, ассоциированной с тормозным приводом.
18. Способ по п. 10, отличающийся тем, что
измерение тормозного усилия осуществляют с помощью датчиков на обратимо деформируемом за счет торможения деформируемом теле.
19. Способ по п. 10, отличающийся тем, что
измерение тормозного усилия в случае электрического привода выполняют путем измерения токов и напряжений.
20. Способ по п. 16, отличающийся тем, что
из измеренного фактического значения (fist) усилия и предопределенного заданного значения (fsoll) усилия формируют разностное фактическое значение (Δfist) усилия,
разностное фактическое значение (Δfist) усилия сравнивают с пороговым значением (Δfsoll) разностного усилия с формированием промежуточного значения (Δfzw) разностного усилия и
при промежуточном значении (Δfzw) разностного усилия, лежащем выше допустимого значения, генерируют сигнал (LF) недостаточного усилия.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что
заданное значение (fsoll) усилия изменяют в зависимости от измеренного фактического значения (vist) скорости рельсового транспортного средства.
22. Способ по п. 20, отличающийся тем, что
заданное значение (fsoll) усилия изменяют в зависимости от числа оборотов колесной пары, связанной с тормозным приводом.
23. Устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования с несколькими тормозными системами рельсового транспортного средства с
измерительным устройством (1) для измерения замедления рельсового транспортного средства,
измерительным устройством (2) для измерения силового замыкания между колесом и рельсом и
устройством (3) оценки, расположенным после измерительного устройства (1) и измерительного устройства (2), которое при незначительном замедлении рельсового транспортного средства и нормальном силовом замыкании между колесом и рельсом выдает сигнал (BF) сообщения об ошибке.
24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что
измерительное устройство (1) и устройство (3) оценки выполнены таким образом, что они
из измеренного фактического значения (dist) замедления и предопределенного заданного значения (dsoll) замедления формируют фактическое значение (Δdist) разности замедления в качестве измеренной величины замедления,
сравнивают фактическое значение (Δdist) разности замедления с пороговым значением (Δdsoll) разности замедления в качестве измеренной величины силового замыкания с формированием промежуточного значения (Δdzw) разности замедления и
при промежуточном значении (Δdzw) разности замедления, лежащем выше допустимого значения, генерируют сигнал (LB) недостаточного замедления.
25. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что
перед устройством (3) оценки расположено воспринимающее устройство (15), в котором фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства сравнивается с предельным значением (vgrenz) скорости, и
которое при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, выдает на устройство (3) оценки сигнал (LV) блокировки, с помощью которого формирование сигнала (BF) сообщения об ошибке в устройстве оценки (3) блокируется.
26. Устройство по π. 24, отличающееся тем, что
воспринимающее устройство (15) на стороне входа имеет каскад (15А) оценки, который соединен своим входом с выходом пакета (1А) инерциальных датчиков и выполнен таким образом, что он на своем выходе выдает измеренную величину скорости рельсового транспортного средства, не подверженную влиянию ускорения силы тяжести и центробежного ускорения.
27. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что
каскад (15А) оценки на выходной стороне также соединен с измерительным устройством (2) и там своей измеренной величиной (v) скорости обуславливает то, что при фактическом значении скорости, лежащем ниже предельного значения скорости, происходит увеличение порогового значения (Δdsoll) разности замедления.
28. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что
для определения силового замыкания между колесом и рельсом на по меньшей мере одной колесной паре рельсового транспортного средства предусмотрен каскад измерения фактического значения проскальзывания, в котором измеренное фактическое значение проскальзывания сравнивается с предопределенным пороговым значением проскальзывания, и который при фактическом значении проскальзывания, лежащем выше порогового значения проскальзывания, вызывает увеличение соответствующего порогового значения разности замедления.
29. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что
имеется счетчик для определения количества колесных пар с фактическими значениями проскальзывания, лежащими выше порогового значения проскальзывания, который формирует сигнал для увеличения порогового значения разности замедления соответственно определенному количеству колесных пар с фактическими значениями проскальзывания, лежащими выше порогового значения проскальзывания.
30. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что
для определения силового замыкания между колесом и рельсом на по меньшей мере одной колесной паре рельсового транспортного средства предусмотрен каскад измерения для фактического значения силового замыкания в контакте колесо-рельс, который выполнен с возможностью сравнения фактического значения силового замыкания с предопределенным пороговым значением силового замыкания и формирования соответствующего порогового значения разности замедления при фактическом значении силового замыкания, лежащем ниже порогового значения силового замыкания.
31. Устройство по п. 30, отличающееся тем, что
имеется счетчик, который определяет количество колесных пар с фактическими значениями силового замыкания, лежащими ниже порогового значения силового замыкания, и выдает сигнал счета для повышения порогового значения разности замедления соответственно определенному количеству колесных пар с фактическими значениями силового замыкания, лежащими ниже порогового значения силового замыкания.
32. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что
предусмотрен быстродействующий каскад подключения, который на входной стороне нагружается измеренной величиной, пропорциональной замедлению, а также измеренной величиной, пропорциональной скорости рельсового транспортного средства, и выполнен таким образом, что он проверяет измеренные величины в отношении их знаков и при одинаковых знаках немедленно формирует сигнал ошибки для подключения дополнительной тормозной системы.
33. Устройство по п. 32, отличающееся тем, что
предусмотрен пакет инерциальных датчиков, с помощью которого определяется величина и знак замедления и скорости рельсового транспортного средства.
34. Устройство для контроля тормозной системы с по меньшей мере одним тормозным приводом тормозного оборудования с несколькими тормозными системами рельсового транспортного средства с
измерительным устройством (1) для измерения замедления рельсового транспортного средства,
измерительным устройством (49) для измерения тормозного усилия по меньшей мере одного тормозного привода и
устройством (56)оценки, расположенным после измерительного устройства (1) и измерительного устройства (56), которое при низком замедлении и низком тормозном усилии выдает сигнал (BF) сообщения об ошибке.
35. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что
измерительное устройство (1) и устройство (3) оценки выполнены таким образом, что они
из измеренного фактического значения (dist) замедления и предопределенного заданного значения (dsoll) замедления формируют фактическое значение (Δdist) разности замедления в качестве измеренной величины замедления,
сравнивают фактическое значение (Δdist) разности замедления с пороговым значением (Δdsoll) разности замедления в качестве измеренной величины силового замыкания с формированием промежуточного значения (Δdzw) разности замедления и
при промежуточном значении (Δdzw) разности замедления, лежащем выше допустимого значения, генерируют сигнал (LB) недостаточного замедления.
36. Устройство по п. 35, отличающееся тем, что
перед устройством (3) оценки расположено воспринимающее устройство (15), в котором фактическое значение (vist) скорости рельсового транспортного средства сравнивается с предельным значением (vgrenz) скорости, и
которое при фактическом значении (vist) скорости, лежащем ниже предельного значения (vgrenz) скорости, выдает на устройство (3) оценки сигнал (LV) блокировки, с помощью которого формирование сигнала (BF) сообщения об ошибке в устройстве оценки (3) блокируется.
37. Устройство по п. 35, отличающееся тем, что
воспринимающее устройство (15) на стороне входа имеет каскад (15А) оценки, который соединен своим входом с выходом пакета (1А) инерциальных датчиков и выполнен таким образом, что он на своем выходе выдает измеренную величину скорости рельсового транспортного средства, не подверженную влиянию ускорения силы тяжести и центробежного ускорения.
38. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что
каскад (15А) оценки на выходной стороне также соединен с измерительным устройством (2) и там своей измеренной величиной (v) скорости обуславливает то, что при фактическом значении скорости, лежащем ниже предельного значения скорости, происходит увеличение порогового значения (Δdsoll) разности замедления.
39. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что
перед измерительным устройством расположен по меньшей мере один измеритель усилия/крутящего момента, который размещен на оси рельсового транспортного средства, ассоциированной с тормозным приводом.
40. Устройство по п. 39, отличающееся тем, что
измерительное устройство (49) и устройство (3) оценки
выполнены так, что они из измеренного фактического значения (fist) тормозного усилия и предопределенного заданного значения (fsoll) тормозного усилия формируют фактическое значение (Δfist) разности тормозного усилия,
сравнивают фактическое значение (Δfist) разности тормозного усилия с пороговым значением (Δfsoll) разности тормозного усилия с формированием промежуточного значения (Δfzw) разности тормозного усилия и
при промежуточном значении (Δfzw) разности тормозного усилия, лежащем выше допустимого значения, формируют сигнал (LF) недостаточности тормозного усилия.
41. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что
предусмотрено обратимо деформируемое за счет торможения деформируемое тело с датчиками для измерения тормозного усилия.
42. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что
в случае электрического привода с ним ассоциировано устройство измерения тока и/или напряжения для измерения тормозного усилия.
43. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что
предусмотрен быстродействующий каскад подключения, который на входной стороне нагружается измеренной величиной, пропорциональной замедлению, а также измеренной величиной, пропорциональной скорости рельсового транспортного средства, и выполнен таким образом, что он проверяет измеренные величины в отношении их знаков и при одинаковых знаках немедленно формирует сигнал ошибки для подключения дополнительной тормозной системы.
44. Устройство по п. 43, отличающееся тем, что
предусмотрен пакет инерциальных датчиков, с помощью которого определяется величина и знак замедления и скорости рельсового транспортного средства.
RU2014130029/11A 2011-12-22 2012-10-29 Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства RU2586911C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011089653.8 2011-12-22
DE102011089653A DE102011089653A1 (de) 2011-12-22 2011-12-22 Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Bremssystems einer Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs
PCT/EP2012/071329 WO2013091957A1 (de) 2011-12-22 2012-10-29 Verfahren und anordnung zum überwachen eines bremssystems einer bremsanordnung eines schienenfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014130029A true RU2014130029A (ru) 2016-02-10
RU2586911C2 RU2586911C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=47137693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014130029/11A RU2586911C2 (ru) 2011-12-22 2012-10-29 Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9221476B2 (ru)
EP (1) EP2766234B1 (ru)
CN (2) CN104024070B (ru)
AU (1) AU2012358735B2 (ru)
BR (1) BR112014014901A2 (ru)
CA (1) CA2860093A1 (ru)
DE (1) DE102011089653A1 (ru)
ES (1) ES2768038T3 (ru)
HU (1) HUE049478T2 (ru)
RU (1) RU2586911C2 (ru)
WO (1) WO2013091957A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2837524B1 (fr) * 2013-08-14 2020-02-12 Siemens Mobility S.A.S. Méthode de minimisation d'une consommation élecrique requise pour un réseau de transport public et plate-forme algorithmique associée
US9499183B2 (en) * 2015-02-23 2016-11-22 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for stopping trains using simultaneous parameter estimation
DE102015116862A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung
ITUB20159358A1 (it) * 2015-12-22 2017-06-22 Faiveley Transport Italia Spa Procedimento per il controllo e il recupero dell'aderenza delle ruote di un assile controllato di un veicolo ferroviario.
JP6889057B2 (ja) * 2017-07-14 2021-06-18 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
DE102017213186A1 (de) * 2017-07-31 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Antriebssystems eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE102017215290A1 (de) * 2017-08-31 2019-02-28 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren für die Bestimmung des sicherheitsrelevanten Zustands der Bremsen bei Schienenfahrzeugen
IT201700100433A1 (it) * 2017-09-07 2019-03-07 Faiveley Transport Italia Spa Procedimento di controllo di un sistema frenante di almeno un veicolo ferroviario.
CN109614674B (zh) * 2018-11-28 2022-08-30 武汉大学 一种高速铁路无砟轨道层间离缝脱空动态检测方法
PL3766758T3 (pl) * 2019-07-19 2022-10-03 Frauscher Sensortechnik GmbH Sposób mierzenia zużycia ciernego szyny oraz system oceniający
CZ309568B6 (cs) * 2021-01-14 2023-04-19 ŠKODA ELECTRIC a.s Způsob regulace a omezení rychlosti a řízení zrychlení elektrických pozemních vozidel
WO2023248130A1 (en) * 2022-06-21 2023-12-28 Faiveley Transport Italia S.P.A. Methods for verifying the operation of at least one braking means of at least one vehicle and corresponding verification systems

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19510755C2 (de) * 1995-03-24 1998-09-17 Abb Patent Gmbh Bremsanordnung für ein mehrere Bremssysteme aufweisendes schienengebundenes Triebfahrzeug
US6629709B1 (en) 1999-05-19 2003-10-07 Aea Technology Plc Wheel/rail adhesion enhancement
DE10004430C2 (de) * 2000-02-02 2001-12-06 Siemens Ag Bremsüberwachungsanordnung für ein Fahrzeug mit mehreren Bremssystemen
DE10026687B4 (de) * 2000-05-30 2004-08-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Wirkungsüberwachung von Fahrzeugbremsanlagen
US20040225421A1 (en) * 2003-05-05 2004-11-11 Hengning Wu Personal transportation system
DE10331199A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs
DE102005010118A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs
AT503060A1 (de) * 2005-04-28 2007-07-15 Siemens Transportation Systems Adaptiver gleitschutz für schienenfahrzeuge
DE102006011963B3 (de) * 2006-02-23 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeuges
TW200918380A (en) * 2007-04-03 2009-05-01 Bombardier Transp Gmbh Track brake controller
DE102008028264B3 (de) * 2008-06-13 2009-12-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Überwachung wenigstens eines das Betriebsverhalten von Fahrzeugen oder Fahrzeugzügen beeinflussenden Systemparameters
CN102092382B (zh) * 2011-01-21 2013-03-27 铁道部运输局 轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统
CN102152780B (zh) * 2011-03-18 2013-02-13 铁道部运输局 用于轨道交通车辆的制动系统和制动处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012358735B2 (en) 2015-11-19
EP2766234A1 (de) 2014-08-20
HUE049478T2 (hu) 2020-09-28
EP2766234B1 (de) 2019-11-27
WO2013091957A1 (de) 2013-06-27
US9221476B2 (en) 2015-12-29
RU2586911C2 (ru) 2016-06-10
US20140343769A1 (en) 2014-11-20
CN107813804A (zh) 2018-03-20
BR112014014901A2 (pt) 2017-06-13
CA2860093A1 (en) 2013-06-27
CN104024070B (zh) 2018-01-02
AU2012358735A1 (en) 2014-06-19
ES2768038T3 (es) 2020-06-19
DE102011089653A1 (de) 2013-06-27
CN104024070A (zh) 2014-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014130029A (ru) Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства
CN107298088B (zh) 制动器检查装置以及制动器检查方法
US11150261B2 (en) Resolution increase in the rotational speed signal between rotational speed pulses
US9102239B2 (en) Train speed measuring device and method
JP5525404B2 (ja) 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両
US10974747B2 (en) On-board system and train occupancy range calculation method
CN108415009B (zh) 一种列车速度计算方法及系统
AU2013263818A1 (en) Method for detecting locomotive traction motor speed signals using magnetoelectric sensors
CN103183029A (zh) 车辆驾驶状态监控系统及方法
US9387736B2 (en) System, method, and program for detecting deflated tires
JP5059519B2 (ja) 軸重計測装置
KR20140095282A (ko) 차량의 휠 속도 센서를 이용한 주행 도로 상태 판정 시스템 및 방법
US20170320402A1 (en) Variable-gauge-train control device
ES2966928T3 (es) Vehículo
ES2799731T3 (es) Procedimiento y disposición para monitorizar el estado de conducción de un vehículo y vehículo con una disposición de este tipo
JP6403917B2 (ja) 速度制御装置、無線列車制御システムおよび速度制御方法
KR20150089132A (ko) 열차속도 검출장치
JP6058150B2 (ja) 電気車の電力変換装置および電力変換装置の制御方法
KR20150101012A (ko) 등거리 측정 제어 장치 및 등거리 측정 제어 방법
RU72921U1 (ru) Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава
RU2443577C1 (ru) Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков тягового подвижного состава
JP2019041558A (ja) ブレーキ制御システム
US11603285B2 (en) Elevator car load measurement system and method for determining a load of an elevator car
JP2015037329A (ja) 列車制御装置
JP6363944B2 (ja) 電力変換装置及び電力変換装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201029