RU72921U1 - Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава - Google Patents
Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU72921U1 RU72921U1 RU2007119045/22U RU2007119045U RU72921U1 RU 72921 U1 RU72921 U1 RU 72921U1 RU 2007119045/22 U RU2007119045/22 U RU 2007119045/22U RU 2007119045 U RU2007119045 U RU 2007119045U RU 72921 U1 RU72921 U1 RU 72921U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- wheel
- boxing
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к электроподвижному составу железных дорог. Сущность полезной модели состоит в том, что в устройстве для автоматической ликвидации боксования и юза, содержащем датчики текущих значений рабочих параметров колесно-моторных блоков, причем выходы этих датчиков подключены к логическим элементам для выделения максимального МАХ и минимального MIN из указанных текущих значений, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки. Дополнительно предусмотрены логический элемент ИЛИ, своими входами подключенный к выходам логических элементов МАХ и MIN, предназначенный для обеспечения алгоритма ликвидации боксования - юза как при параллельном, так и при последовательном соединении тяговых двигателей и счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений рабочих параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения этих параметров, а выходы логического элемента ИЛИ и счетно-решающего блока подключены к входам элемента сравнения автоматического регулятора, выход которого соединен с входами исполнительных элементов. Техническим решением заявляемой полезной модели является повышение надежности и эффективности за счет уменьшения расхода песка и загрязнения дорожного балласта.
Description
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а более конкретно к устройствам для автоматической защиты колесно-моторных блоков электровозов и электропоездов от боксования их колесных пар при тяге или от юза при электрическом торможении.
Известно устройство для автоматической ликвидации боксования и юза, содержащее датчики частот вращения колесных пар и логический блок сравнения показаний этих датчиков с выделением максимального и минимального значений из этих показаний [1].
Недостатки этого устройства заключаются в сложности оборудования каждой колесной пары датчиком ее частоты вращения и их небольшой наработкой на отказ.
Эти недостатки устранены в устройстве для автоматической ликвидации боксования и юза, в котором использованы только датчики токов тяговых электродвигателей и логический блок для взаимного выделения максимального МАХ и минимального MIN сигналов и их сравнения, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на тяговые электродвигатели с целью прекращения боксования и юза [2].
Недостатки этого устройства связаны с невозможностью определить опорный уровень исходного сигнала для генерации результирующего сигнала обнаружения боксования или юза, и его непригодность для тяговых двигателей при последовательном соединении.
В качестве прототипа заявленному устройству целесообразно принять устройство для автоматической ликвидации боксования или юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава, содержащее датчики текущих значений токов тяговых электродвигателей, причем выходы этих датчиков подключены к элементам для
выделения максимального MAX и минимального MIN из указанных текущих значений токов, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки [3].
Недостатки прототипа состоят в том, что не обеспечивается высокой эффективности защиты, ввиду определяемого инерционным устройством на принципе четкого опорного уровня для однозначной идентификации процессов боксования или юза в процессе развития и ликвидации указанных процессов, и его непригодность для тяговых двигателей при последовательном соединении.
Техническим результатом настоящей полезной модели является повышение эффективности и.особенно, быстродействия устройства для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава при любом соединении тяговых двигателей.
Эта цель достигается тем, что дополнительно предусмотрены счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений измеряемых параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения указанных параметров в качестве значения опорного сигнала, и логический элемент ИЛИ, соединенный с выходами элементов для выделения максимального и минимального значений измеряемых параметров, а выходы счетно-решающего блока и логического элемента поступают на вход элемента сравнения с линейным усилителем, выход которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики.
Устройство (фиг.1) предназначено для защиты от боксования и юза колесно-моторных блоков KMБ1÷KMБn (соответственно числу осей локомотива). Каждый из этих КМБ содержит тяговый электродвигатель ТД1÷ТДn и колесную пару KП1÷KПn с непоказанными на фиг.1 тяговыми редукторами и промежуточными компонентами.
Предусмотрены датчики ДП1÷ДПn измеряемых параметров КМБ, выходные сигналы которых поступают на входы элементов 3 выделения максимального (МАХ) и 4 минимального (MIN) значений, а также на входы счетно-решающего блока 5, который вычисляет среднее значение тех же параметров ИП1÷ИПn. В качестве этих параметров могут быть следующие:
- токовые нагрузки тяговых двигателей (параллельных ветвей двигателей);
- напряжения на последовательно соединенных двигателях;
- частота вращения КМБ.
Выходы элементов МАХ и MIN соединены с входами логического блока 6 (ИЛИ), выход которого поступает непосредственно и через дифференцирующую цепочку 7 на
входы элемента сравнения 9 автоматического регулятора 8. На вход элемента сравнения поступает и выходной сигнал счетно-решающего блока 5. Выходной сигнал элемента сравнения подается на вход линейного усилителя 10 регулятора 8, выходной сигнал которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики 11 и 12, предназначенных, соответственно, для воздействия на электромагнитные параметры ЭП тяговых электродвигателей и для включения импульсной пескоподачи ИПП. Выход блока 11 соединен с системой управления тяговыми электродвигателями ТД1÷ТДn, а выход блока 12 - с форсунками 131÷13n, обеспечивающими импульсную подачу песка под колесные пары KП1÷КПn.
Предложенное устройство работает следующим образом. В условиях нормального сцепления выходные сигналы блоков 5 и 6 по своему текущему значению равны и сигнал на выходе регулятора 8 равен нулю, а блоки 11 и 12 не срабатывают.
Если в тяге или при торможении начинается боксование или юз хотя бы одного из колесно-моторных блоков KMБ1÷КМБn, то появляется разница между выходными сигналами блоков 5 и 6, вычисляемая и усиливаемая регулятором 8. Выходной сигнал регулятора включает исполнительные элементы 11 и 12, обеспечивая снижение силы тяги или торможения двигателей, потерявших сцепление, с одновременной импульсной подачей песка форсунками 131÷13n. Это быстро ликвидирует потерю сцепления.
Технико-экономическая эффективность устройства обеспечивается за счет повышения чувствительности обнаружения избыточного скольжения и соответственно ускоренного восстановления нормального сцепления, существенно сокращая расход песка и загрязнения дорожного балласта.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИНЕ ПРИ СОСТАВЛЕНИИ ОПИСАНИЯ
1. С.В.Покровский «Повышение сцепных свойств локомотивов» Вестник ВНИИЖТ 1997, №4, с 35-39.
2. С.Т.Волков и др. Защита от боксования и юза колесных пар без использования датчиков частоты вращения. Тезисы докладов н/т конференции «Состояние и перспективы развития электровозостроения». Новочеркасск, 1994, с.40-41.
3. Х.Ю.Буткевич Устройство обнаружения юза колесных пар транспортного средства. Описание изобретения к заявке 94026062 кл. 6 В60L 3/10
Claims (1)
- Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава, содержащее датчики текущих значений рабочих параметров колесно-моторных блоков, включая электрические параметры тяговых электродвигателей, причем выходы этих датчиков подключены к элементам для выделения максимального МАХ и минимального MIN из указанных текущих значений рабочих параметров, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки, отличающееся тем, что дополнительно предусмотрены логический элемент ИЛИ, своими входами подключенный к выходам элементов МАХ и MIN, предназначенный для обеспечения необходимого алгоритма ликвидации боксования или юза как при параллельном, так и при последовательном соединении тяговых электродвигателей, а также счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений рабочих параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения указанных параметров, а выходы логического элемента ИЛИ и счетно-решающего блока подсоединены к входам элемента сравнения с линейным усилителем, выход которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU72921U1 true RU72921U1 (ru) | 2008-05-10 |
Family
ID=39800218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) | 2007-05-23 | 2007-05-23 | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU72921U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU209092U1 (ru) * | 2021-09-21 | 2022-02-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" | Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями |
-
2007
- 2007-05-23 RU RU2007119045/22U patent/RU72921U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU209092U1 (ru) * | 2021-09-21 | 2022-02-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" | Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104024070B (zh) | 用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置 | |
CN102602382B (zh) | 一种飞机防滑刹车控制器 | |
CN106427975B (zh) | 一种轨道列车有线电控空气制动系统的故障处理方法 | |
Pichlík et al. | Overview of slip control methods used in locomotives | |
US20110264301A1 (en) | Method for determining a travel direction and control device for a vehicle system | |
ITTO20120229A1 (it) | Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci | |
RU2364525C2 (ru) | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава | |
CN111516661B (zh) | 一种铁道车辆用分布式防滑控制方法和装置 | |
CN107074115A (zh) | 基于电动马达的力矩的车轮稳定性控制 | |
JPH03502311A (ja) | 駆動スリツプ制御装置 | |
RU72921U1 (ru) | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава | |
RU77580U1 (ru) | Устройство для защиты от боксования и юза колесных пар | |
CN106649951B (zh) | 一种基于轮轴测速的列车速度计算方法 | |
CN104535076B (zh) | 一种防滑器里程累积方法 | |
JP4921680B2 (ja) | Abs装置もしくはアンチスキッド装置を搭載した車両用のブレーキ・システム | |
RU2489286C2 (ru) | Устройство для обнаружения начала процесса буксования колесных пар локомотива | |
RU2443577C1 (ru) | Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков тягового подвижного состава | |
CN111267914B (zh) | 动车组轮对间歇蠕滑超限检测及分离方法 | |
RU2360805C2 (ru) | Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства | |
Ding et al. | Advanced model-based diagnosis of sensor faults in vehicle dynamics control systems | |
EP3183158B1 (en) | An axle generator for a brake system of a railway vehicle | |
CN201012691Y (zh) | 一种对铁路停车防溜设备进行集中联锁控制的装置 | |
CN104075898A (zh) | 一种列车制动防滑模拟系统 | |
CN102607863A (zh) | 一种平板式汽车实时检测方法及其检测系统 | |
SU749704A1 (ru) | Устройство дл обнаружени и прекращени буксовани и юза колесных пар локомотива |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2007119044 Country of ref document: RU Effective date: 20090820 |