RU72921U1 - Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава - Google Patents

Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава Download PDF

Info

Publication number
RU72921U1
RU72921U1 RU2007119045/22U RU2007119045U RU72921U1 RU 72921 U1 RU72921 U1 RU 72921U1 RU 2007119045/22 U RU2007119045/22 U RU 2007119045/22U RU 2007119045 U RU2007119045 U RU 2007119045U RU 72921 U1 RU72921 U1 RU 72921U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
wheel
boxing
sensors
Prior art date
Application number
RU2007119045/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Дедов
Василий Николаевич Ляпустин
Валерий Павлович Феоктистов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Кронид-ЭЛ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Кронид-ЭЛ" filed Critical Закрытое акционерное общество "Кронид-ЭЛ"
Priority to RU2007119045/22U priority Critical patent/RU72921U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU72921U1 publication Critical patent/RU72921U1/ru

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к электроподвижному составу железных дорог. Сущность полезной модели состоит в том, что в устройстве для автоматической ликвидации боксования и юза, содержащем датчики текущих значений рабочих параметров колесно-моторных блоков, причем выходы этих датчиков подключены к логическим элементам для выделения максимального МАХ и минимального MIN из указанных текущих значений, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки. Дополнительно предусмотрены логический элемент ИЛИ, своими входами подключенный к выходам логических элементов МАХ и MIN, предназначенный для обеспечения алгоритма ликвидации боксования - юза как при параллельном, так и при последовательном соединении тяговых двигателей и счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений рабочих параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения этих параметров, а выходы логического элемента ИЛИ и счетно-решающего блока подключены к входам элемента сравнения автоматического регулятора, выход которого соединен с входами исполнительных элементов. Техническим решением заявляемой полезной модели является повышение надежности и эффективности за счет уменьшения расхода песка и загрязнения дорожного балласта.

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а более конкретно к устройствам для автоматической защиты колесно-моторных блоков электровозов и электропоездов от боксования их колесных пар при тяге или от юза при электрическом торможении.
Известно устройство для автоматической ликвидации боксования и юза, содержащее датчики частот вращения колесных пар и логический блок сравнения показаний этих датчиков с выделением максимального и минимального значений из этих показаний [1].
Недостатки этого устройства заключаются в сложности оборудования каждой колесной пары датчиком ее частоты вращения и их небольшой наработкой на отказ.
Эти недостатки устранены в устройстве для автоматической ликвидации боксования и юза, в котором использованы только датчики токов тяговых электродвигателей и логический блок для взаимного выделения максимального МАХ и минимального MIN сигналов и их сравнения, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на тяговые электродвигатели с целью прекращения боксования и юза [2].
Недостатки этого устройства связаны с невозможностью определить опорный уровень исходного сигнала для генерации результирующего сигнала обнаружения боксования или юза, и его непригодность для тяговых двигателей при последовательном соединении.
В качестве прототипа заявленному устройству целесообразно принять устройство для автоматической ликвидации боксования или юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава, содержащее датчики текущих значений токов тяговых электродвигателей, причем выходы этих датчиков подключены к элементам для
выделения максимального MAX и минимального MIN из указанных текущих значений токов, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки [3].
Недостатки прототипа состоят в том, что не обеспечивается высокой эффективности защиты, ввиду определяемого инерционным устройством на принципе четкого опорного уровня для однозначной идентификации процессов боксования или юза в процессе развития и ликвидации указанных процессов, и его непригодность для тяговых двигателей при последовательном соединении.
Техническим результатом настоящей полезной модели является повышение эффективности и.особенно, быстродействия устройства для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава при любом соединении тяговых двигателей.
Эта цель достигается тем, что дополнительно предусмотрены счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений измеряемых параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения указанных параметров в качестве значения опорного сигнала, и логический элемент ИЛИ, соединенный с выходами элементов для выделения максимального и минимального значений измеряемых параметров, а выходы счетно-решающего блока и логического элемента поступают на вход элемента сравнения с линейным усилителем, выход которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики.
Устройство (фиг.1) предназначено для защиты от боксования и юза колесно-моторных блоков KMБ1÷KMБn (соответственно числу осей локомотива). Каждый из этих КМБ содержит тяговый электродвигатель ТД1÷ТДn и колесную пару KП1÷KПn с непоказанными на фиг.1 тяговыми редукторами и промежуточными компонентами.
Предусмотрены датчики ДП1÷ДПn измеряемых параметров КМБ, выходные сигналы которых поступают на входы элементов 3 выделения максимального (МАХ) и 4 минимального (MIN) значений, а также на входы счетно-решающего блока 5, который вычисляет среднее значение тех же параметров ИП1÷ИПn. В качестве этих параметров могут быть следующие:
- токовые нагрузки тяговых двигателей (параллельных ветвей двигателей);
- напряжения на последовательно соединенных двигателях;
- частота вращения КМБ.
Выходы элементов МАХ и MIN соединены с входами логического блока 6 (ИЛИ), выход которого поступает непосредственно и через дифференцирующую цепочку 7 на
входы элемента сравнения 9 автоматического регулятора 8. На вход элемента сравнения поступает и выходной сигнал счетно-решающего блока 5. Выходной сигнал элемента сравнения подается на вход линейного усилителя 10 регулятора 8, выходной сигнал которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики 11 и 12, предназначенных, соответственно, для воздействия на электромагнитные параметры ЭП тяговых электродвигателей и для включения импульсной пескоподачи ИПП. Выход блока 11 соединен с системой управления тяговыми электродвигателями ТД1÷ТДn, а выход блока 12 - с форсунками 131÷13n, обеспечивающими импульсную подачу песка под колесные пары KП1÷КПn.
Предложенное устройство работает следующим образом. В условиях нормального сцепления выходные сигналы блоков 5 и 6 по своему текущему значению равны и сигнал на выходе регулятора 8 равен нулю, а блоки 11 и 12 не срабатывают.
Если в тяге или при торможении начинается боксование или юз хотя бы одного из колесно-моторных блоков KMБ1÷КМБn, то появляется разница между выходными сигналами блоков 5 и 6, вычисляемая и усиливаемая регулятором 8. Выходной сигнал регулятора включает исполнительные элементы 11 и 12, обеспечивая снижение силы тяги или торможения двигателей, потерявших сцепление, с одновременной импульсной подачей песка форсунками 131÷13n. Это быстро ликвидирует потерю сцепления.
Технико-экономическая эффективность устройства обеспечивается за счет повышения чувствительности обнаружения избыточного скольжения и соответственно ускоренного восстановления нормального сцепления, существенно сокращая расход песка и загрязнения дорожного балласта.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИНЕ ПРИ СОСТАВЛЕНИИ ОПИСАНИЯ
1. С.В.Покровский «Повышение сцепных свойств локомотивов» Вестник ВНИИЖТ 1997, №4, с 35-39.
2. С.Т.Волков и др. Защита от боксования и юза колесных пар без использования датчиков частоты вращения. Тезисы докладов н/т конференции «Состояние и перспективы развития электровозостроения». Новочеркасск, 1994, с.40-41.
3. Х.Ю.Буткевич Устройство обнаружения юза колесных пар транспортного средства. Описание изобретения к заявке 94026062 кл. 6 В60L 3/10

Claims (1)

  1. Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава, содержащее датчики текущих значений рабочих параметров колесно-моторных блоков, включая электрические параметры тяговых электродвигателей, причем выходы этих датчиков подключены к элементам для выделения максимального МАХ и минимального MIN из указанных текущих значений рабочих параметров, а также исполнительные элементы автоматики для воздействия на колесно-моторные блоки, отличающееся тем, что дополнительно предусмотрены логический элемент ИЛИ, своими входами подключенный к выходам элементов МАХ и MIN, предназначенный для обеспечения необходимого алгоритма ликвидации боксования или юза как при параллельном, так и при последовательном соединении тяговых электродвигателей, а также счетно-решающий блок, соединенный своими входами с выходами датчиков текущих значений рабочих параметров и предназначенный для вычисления среднего текущего значения указанных параметров, а выходы логического элемента ИЛИ и счетно-решающего блока подсоединены к входам элемента сравнения с линейным усилителем, выход которого подключен к входам исполнительных элементов автоматики.
    Figure 00000001
RU2007119045/22U 2007-05-23 2007-05-23 Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава RU72921U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) 2007-05-23 2007-05-23 Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) 2007-05-23 2007-05-23 Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU72921U1 true RU72921U1 (ru) 2008-05-10

Family

ID=39800218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007119045/22U RU72921U1 (ru) 2007-05-23 2007-05-23 Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU72921U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209092U1 (ru) * 2021-09-21 2022-02-01 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209092U1 (ru) * 2021-09-21 2022-02-01 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104024070B (zh) 用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置
CN102602382B (zh) 一种飞机防滑刹车控制器
CN106427975B (zh) 一种轨道列车有线电控空气制动系统的故障处理方法
Pichlík et al. Overview of slip control methods used in locomotives
US20110264301A1 (en) Method for determining a travel direction and control device for a vehicle system
ITTO20120229A1 (it) Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci
RU2364525C2 (ru) Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава
CN111516661B (zh) 一种铁道车辆用分布式防滑控制方法和装置
CN107074115A (zh) 基于电动马达的力矩的车轮稳定性控制
JPH03502311A (ja) 駆動スリツプ制御装置
RU72921U1 (ru) Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков электроподвижного состава
RU77580U1 (ru) Устройство для защиты от боксования и юза колесных пар
CN106649951B (zh) 一种基于轮轴测速的列车速度计算方法
CN104535076B (zh) 一种防滑器里程累积方法
JP4921680B2 (ja) Abs装置もしくはアンチスキッド装置を搭載した車両用のブレーキ・システム
RU2489286C2 (ru) Устройство для обнаружения начала процесса буксования колесных пар локомотива
RU2443577C1 (ru) Устройство для автоматической ликвидации боксования и юза колесно-моторных блоков тягового подвижного состава
CN111267914B (zh) 动车组轮对间歇蠕滑超限检测及分离方法
RU2360805C2 (ru) Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства
Ding et al. Advanced model-based diagnosis of sensor faults in vehicle dynamics control systems
EP3183158B1 (en) An axle generator for a brake system of a railway vehicle
CN201012691Y (zh) 一种对铁路停车防溜设备进行集中联锁控制的装置
CN104075898A (zh) 一种列车制动防滑模拟系统
CN102607863A (zh) 一种平板式汽车实时检测方法及其检测系统
SU749704A1 (ru) Устройство дл обнаружени и прекращени буксовани и юза колесных пар локомотива

Legal Events

Date Code Title Description
MG1K Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model

Ref document number: 2007119044

Country of ref document: RU

Effective date: 20090820