RU2014120002A - Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов - Google Patents

Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов Download PDF

Info

Publication number
RU2014120002A
RU2014120002A RU2014120002/11A RU2014120002A RU2014120002A RU 2014120002 A RU2014120002 A RU 2014120002A RU 2014120002/11 A RU2014120002/11 A RU 2014120002/11A RU 2014120002 A RU2014120002 A RU 2014120002A RU 2014120002 A RU2014120002 A RU 2014120002A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
payload
hoisting rope
gripping unit
gripping
winch
Prior art date
Application number
RU2014120002/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2623293C2 (ru
Inventor
Джеймс Эндрю ДЖЕМИСОН
Грэхем ГИББОНС
Ли УИЛСОН
Original Assignee
Сабси 7 Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сабси 7 Лимитед filed Critical Сабси 7 Лимитед
Publication of RU2014120002A publication Critical patent/RU2014120002A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2623293C2 publication Critical patent/RU2623293C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40—Use of lowering or hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20—Apparatus engaging vessels or objects using grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/62—Loading or unloading ships using devices influenced by the tide or by the movements of the ship, e.g. devices on pontoons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
    • B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

1. Способ подъема полезного груза из подводного местоположения, включающий:направление захватного блока в воде к полезной нагрузке, причем захватный блок прикреплен к грузоподъемному канату, удерживаемому лебедкой с функцией компенсации вертикальной качки, которая расположена на надводном судне, для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу;прикрепление захватного блока к полезному грузу иподъем полезного груза при помощи натяжения, прикладываемого к грузоподъемному канату через захватный блок.2. Способ по п. 1, в котором направление захватного блока содержит перемещение захватного блока горизонтально по осям х и/или y для выравнивания захватного блока над полезным грузом перед его прикреплением.3. Способ по п. 2, включающий опускание захватного блока по оси z к полезному грузу путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки в течение движения захватного блока по осям х и/или y.4. Способ по п. 1, включающий определение подводных положений захватного блока и полезного груза и направление захватного блока при одновременном отслеживании его изменяющегося положения для сближения с положением полезного груза.5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором захватный блок подвешен от грузоподъемного каната с отрицательной плавучестью.6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором компенсацию вертикальной качки лебедкой активируют при размещении захватного блока в положении средних слоев воды около полезного груза, но вертикально отстоящим от него.7. Способ по п. 6, включающий обнаружение прикрепления захватного блока к полезному грузу и, в ответ на прикрепление, приложение усилия натяжения к грузоподъемному канату с испол�

Claims (19)

1. Способ подъема полезного груза из подводного местоположения, включающий:
направление захватного блока в воде к полезной нагрузке, причем захватный блок прикреплен к грузоподъемному канату, удерживаемому лебедкой с функцией компенсации вертикальной качки, которая расположена на надводном судне, для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу;
прикрепление захватного блока к полезному грузу и
подъем полезного груза при помощи натяжения, прикладываемого к грузоподъемному канату через захватный блок.
2. Способ по п. 1, в котором направление захватного блока содержит перемещение захватного блока горизонтально по осям х и/или y для выравнивания захватного блока над полезным грузом перед его прикреплением.
3. Способ по п. 2, включающий опускание захватного блока по оси z к полезному грузу путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки в течение движения захватного блока по осям х и/или y.
4. Способ по п. 1, включающий определение подводных положений захватного блока и полезного груза и направление захватного блока при одновременном отслеживании его изменяющегося положения для сближения с положением полезного груза.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором захватный блок подвешен от грузоподъемного каната с отрицательной плавучестью.
6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором компенсацию вертикальной качки лебедкой активируют при размещении захватного блока в положении средних слоев воды около полезного груза, но вертикально отстоящим от него.
7. Способ по п. 6, включающий обнаружение прикрепления захватного блока к полезному грузу и, в ответ на прикрепление, приложение усилия натяжения к грузоподъемному канату с использованием лебедки.
8. Способ по п. 7, включающий определение местного натяжения в части грузоподъемного каната, близко расположенной к полезному грузу, для управления лебедкой.
9. Способ по любому из пп. 1-3, включающий постепенное увеличение натяжения в грузоподъемном канате для отрыва полезного груза от морского дна.
10. Способ по любому из пп. 1-3, включающий выполняемое вначале опускание захватного блока с надводного судна на грузоподъемном канате.
11. Способ по любому из пп. 1-3, включающий выполняемые вначале опускание полезного груза к подводному местоположению, прикрепленного к захватному блоку, который, в свою очередь, прикреплен к грузоподъемному канату;
отделение захватного блока от полезного груза и
подъем захватного блока без полезного груза с использованием грузоподъемного каната.
12. Способ по п. 11, включающий опускание полезного груза с надводного судна через зону заплескивания волны при одновременном демпфировании движения грузоподъемного каната.
13. Способ по любому из пп. 1-3, в котором полезный груз представляет собой автономное подводное транспортное средство (AUV) или гараж для автономного подводного транспортного средства (AUV).
14. Система для подъема полезного груза из подводного местоположения, содержащая:
грузоподъемный канат;
оборудованный движителем захватный блок, прикрепленный к грузоподъемному канату и выполненный с возможностью направления в воде к полезному грузу, расположенному в подводном местоположении, имеющий средство крепления для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу и захватную конструкцию для прикрепления захватного блока к полезному грузу и выполненный с возможностью передачи натяжения подъема от грузоподъемного каната полезному грузу через средство крепления и захватную конструкцию для подъема полезного груза, и
лебедку с функцией компенсации вертикальных колебаний для выпуска грузоподъемного каната для опускания захватного блока к полезному грузу.
15. Система по п. 14, в которой средство крепления расположено на одной стороне указанного блока, а захватная конструкция расположена на противоположной стороне указанного блока для передачи натяжения от грузоподъемного каната через указанный блок к полезному грузу.
16. Система по п. 14 или 15, содержащая
устройство обнаружения положения для обнаружения подводных положений захватного блока и полезного груза и
устройство управления, воздействующее на лебедку и захватный блок для направления захватного блока к полезному грузу.
17. Система по п. 16, в которой устройство управления выполнено с возможностью управления по меньшей мере одним движителем захватного блока для перемещения захватного блока по осям х и/или y и управления лебедкой для опускания захватного блока по оси z путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки.
18. Система по п. 16, дополнительно содержащая датчик натяжения грузоподъемного каната, расположенный рядом с захватным блоком или встроенный в захватный блок, сигнал которого используется устройством управления для управления лебедкой.
19. Надводное вспомогательное судно, содержащее систему по любому из пп. 14-18.
RU2014120002A 2011-11-15 2012-11-15 Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов RU2623293C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1119696.1A GB2496608B (en) 2011-11-15 2011-11-15 Launch and recovery techniques for submersible vehicles and other payloads
GB1119696.1 2011-11-15
PCT/GB2012/052838 WO2013072690A1 (en) 2011-11-15 2012-11-15 Launch and recovery techniques for submersible vehicles and other payloads

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014120002A true RU2014120002A (ru) 2015-12-27
RU2623293C2 RU2623293C2 (ru) 2017-06-23

Family

ID=45444160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120002A RU2623293C2 (ru) 2011-11-15 2012-11-15 Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9387911B2 (ru)
EP (1) EP2780223B1 (ru)
CN (1) CN104114445B (ru)
AU (1) AU2012338566B2 (ru)
BR (1) BR112014011623B1 (ru)
CA (1) CA2855343C (ru)
DK (1) DK201470290A (ru)
GB (1) GB2496608B (ru)
MX (1) MX349287B (ru)
MY (1) MY167828A (ru)
RU (1) RU2623293C2 (ru)
SG (1) SG11201402106VA (ru)
WO (1) WO2013072690A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015021107A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Fairfield Industries Incorporated Sub-sea payload exchange system, apparatus and methods
US10259540B1 (en) 2013-08-08 2019-04-16 Oceangate, Inc. Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery
US9381980B1 (en) 2013-08-08 2016-07-05 Oceangate, Inc. Systems and methods for launching and retrieving objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and retrieval
WO2015044898A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Rolls-Royce Canada, Ltd. Two body motion compensation system for marine applications
GB2521626C (en) 2013-12-23 2019-10-30 Subsea 7 Ltd Transmission of power underwater
NO341496B1 (no) 2014-01-03 2017-11-27 Subsea Logistics As Undersjøisk lagringsenhet og -system, og fremgangsmåte
GB2522444A (en) * 2014-01-24 2015-07-29 Marine Current Turbines Ltd Lifting frame
NL2012527B1 (en) * 2014-03-28 2016-02-10 Bluemarine Offshore Yard Service Bv Method for lowering a subsea structure having a substantially flat support base into the water through the splash zone.
WO2015159132A1 (en) * 2014-04-18 2015-10-22 Cappelletti Sergio Diving system
KR101929431B1 (ko) * 2014-05-19 2018-12-14 노틸러스 미네랄스 싱가포르 피티이 엘티디 해저 운반 시스템
NO338834B1 (no) * 2014-09-19 2016-10-24 Aker Subsea As En håndteringsanordning for en installerbar og opphentbar undervannsanordning
US9815528B2 (en) * 2014-10-30 2017-11-14 Reel Power Licensing Corp. Method of lowering subsea packages
CN104569917A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种auv平台自适应定位与导航系统及方法
NO341699B1 (en) * 2015-06-10 2017-12-27 Gravitude As System for deploying an instrument at a seafloor
US10407135B2 (en) * 2015-06-29 2019-09-10 Pgs Geophysical As Motion compensation for relative motion between an object connected to a vessel and an object in the water
CN105197206B (zh) * 2015-10-23 2017-12-22 苏州蛟视智能科技有限公司 一种索驱动水下检测机器人
CN105329425B (zh) * 2015-11-25 2018-04-24 哈尔滨工程大学 一种高压气体喷射浮力球装置
CN105700356B (zh) * 2016-02-25 2018-10-02 哈尔滨工程大学 基于鲁棒约束模型预测控制的uuv对线控位回收方法
WO2017171273A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 한국해양과학기술원 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법
CN106218837B (zh) * 2016-08-25 2017-12-26 江苏科技大学 一种密闭型可精确投放的水下运输系统
WO2018091574A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-24 Metas As Subsea sensor system using maneuverable tool for rov free installation and maintenance of subsea sensor carriers
CN106476994B (zh) * 2016-11-25 2018-08-14 大连华锐重工集团股份有限公司 水下机器人收放系统及其使用方法
US9828822B1 (en) 2017-02-27 2017-11-28 Chevron U.S.A. Inc. BOP and production tree landing assist systems and methods
CN107351999B (zh) * 2017-08-16 2023-09-12 中船华南船舶机械有限公司 一种深潜器布放回收系统及布放回收方法
US10877177B2 (en) * 2017-12-18 2020-12-29 Pgs Geophysical As Obtaining long-period magnetotelluric marine survey data using a towed streamer system
FR3076826B1 (fr) * 2018-01-18 2020-01-31 Saipem S.A. Dispositif et procede pour l'installation et la manutention d'un module d'une station de traitement sous-marin
US10696527B2 (en) * 2018-07-02 2020-06-30 Goodrich Corporation Hoist drive train torque sensor
US10577230B1 (en) 2018-10-22 2020-03-03 Gary Shelton Winch device
CN109572964A (zh) * 2018-11-20 2019-04-05 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 一种应用于非动力定位船只的水下机器人自动控制系统
US11338616B1 (en) 2018-12-11 2022-05-24 Amzon Technolgies, Inc. Wheel mechanism for autonomous mobile device
US11467628B1 (en) 2018-12-11 2022-10-11 Amazon Technologies, Inc. Pan and tilt assembly for autonomous mobile device
US11383394B1 (en) * 2018-12-11 2022-07-12 Amazon Technologies, Inc. Extensible mast for an autonomous mobile device
US11226067B1 (en) 2018-12-11 2022-01-18 Amazon Technologies, Inc. Mechanism for sequenced deployment of a mast
US20200255145A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-13 Hybrid Robotics, Inc. System and method for underwater deployment of a payload
CN110217365B (zh) * 2019-06-26 2021-07-23 重庆前卫科技集团有限公司 水下用载物装置
WO2022071931A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-07 Oceaneering International, Inc Gripper multi tool to perform multiple functions subsea
CN110823490B (zh) * 2019-11-20 2021-05-11 哈尔滨工程大学 一种用于潜器模型水下爆炸试验的综合保障平台
CN111891952B (zh) * 2020-07-31 2021-12-14 朱晓君 一种深海生物生存状态探测装置
CN112722202B (zh) * 2021-01-26 2022-03-11 自然资源部第一海洋研究所 失联潜标打捞方法
CN113044172A (zh) * 2021-03-09 2021-06-29 大连海事大学 一种蜂窝状的auv集群布放回收系统
US20220380009A1 (en) * 2021-05-25 2022-12-01 Oceaneering International, Inc. Splash zone inspection robot
BR102021015706A2 (pt) * 2021-08-10 2023-02-14 Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras Sistema e método de reel drive submarino para recolhimento e lançamento de dutos flexíveis e umbilicais
CN113666282B (zh) * 2021-08-31 2024-04-05 杭州电子科技大学 一种用于水下探测设备的布放回收装置
WO2023039296A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Diefendorf Dylan Recovery methods for marine fishing equipment
NO20220589A1 (en) * 2022-05-19 2023-11-20 Braaten Tech As Apparatus, system and method for monitoring a subsea load
CN115583559B (zh) * 2022-09-13 2024-01-30 无锡力支真空吸盘吊具有限公司 一种挖掘机水下吸吊作业用真空吸盘水渠板铺设系统
JP7420358B1 (ja) 2023-03-15 2024-01-23 株式会社テラサン 位置保持システム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3536023A (en) 1968-09-16 1970-10-27 Gen Dynamics Corp Stabilized system for handling small submarines
US3779195A (en) * 1970-01-12 1973-12-18 Us Navy Lift cable transfer apparatus
US3966171A (en) 1972-02-29 1976-06-29 Fathom Oceanology Limited Apparatus for launching towing and recovering a submersible body from a vessel
US4010619A (en) * 1976-05-24 1977-03-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system
SU747769A1 (ru) * 1977-04-22 1980-07-15 Предприятие П/Я А-1097 Устройство дл спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море
GB2004818B (en) 1977-09-30 1982-05-06 Univ Strathclyde Apparatus for and methodof handling submersibles
US4280430A (en) * 1979-01-26 1981-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Linked-spar motion-compensated lifting system
SU1400945A1 (ru) * 1986-12-29 1988-06-07 Предприятие П/Я А-3780 Судовое спускоподъемное устройство
US5046895A (en) * 1990-01-08 1991-09-10 Baugh Benton F ROV service system
US5042415A (en) * 1990-02-07 1991-08-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vehicle handling system for submersibles
US6390012B1 (en) * 1999-09-20 2002-05-21 Coflexip, S.A. Apparatus and method for deploying, recovering, servicing, and operating an autonomous underwater vehicle
US6257162B1 (en) * 1999-09-20 2001-07-10 Coflexip, S.A. Underwater latch and power supply
US6223675B1 (en) * 1999-09-20 2001-05-01 Coflexip, S.A. Underwater power and data relay
IT1316771B1 (it) * 2000-02-18 2003-05-12 Calzoni Spa Apparecchiatura a propulsione autonoma per la presa,il bloccaggio e la movimentazione di veicoli subacquei e simili
WO2005010316A2 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Oceaneering International, Inc. Remotely operated deployment system and method of use
US6935262B2 (en) * 2004-01-28 2005-08-30 Itrec B.V. Method for lowering an object to an underwater installation site using an ROV
GB0406336D0 (en) 2004-03-19 2004-04-21 Subsea 7 Uk Apparatus and method
BRPI0512520A (pt) * 2004-06-23 2008-04-15 Sbm Imodco Inc dispositivo de abaixamento e elevação flutuante
US7296530B1 (en) * 2005-12-12 2007-11-20 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Unmanned system for underwater object inspection, identification and/or neutralization
FR2904287B1 (fr) * 2006-07-26 2008-10-24 Ifremer Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
FR2904288B1 (fr) 2006-07-26 2009-04-24 Ifremer Installation et procede de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
NO326789B1 (no) * 2007-02-26 2009-02-16 Argus Remote Systems As Fremgangsmate og en anordning for undersokelser av havbunn
GB0719946D0 (en) 2007-10-12 2007-11-21 Subsea 7 Ltd Apparatus and method
DE102008059805A1 (de) * 2008-12-01 2010-06-02 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Absenken oder Heben einer Last im Wasser
US7854569B1 (en) * 2008-12-11 2010-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater unmanned vehicle recovery system and method
EP2196622A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-16 Welltec A/S Subsea well intervention module
US20100212574A1 (en) * 2009-02-26 2010-08-26 Hawkes Ocean Technologies Remotely operated underwater vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN104114445A (zh) 2014-10-22
WO2013072690A1 (en) 2013-05-23
GB2496608B (en) 2014-06-18
RU2623293C2 (ru) 2017-06-23
CA2855343A1 (en) 2013-05-23
CA2855343C (en) 2014-12-09
EP2780223B1 (en) 2018-08-01
MX2014005915A (es) 2014-06-05
GB2496608A (en) 2013-05-22
AU2012338566B2 (en) 2015-03-05
MX349287B (es) 2017-07-21
BR112014011623A2 (pt) 2017-05-09
BR112014011623B1 (pt) 2021-04-06
US9387911B2 (en) 2016-07-12
EP2780223A1 (en) 2014-09-24
GB201119696D0 (en) 2011-12-28
US20150086299A1 (en) 2015-03-26
AU2012338566A1 (en) 2014-06-05
MY167828A (en) 2018-09-26
SG11201402106VA (en) 2014-06-27
DK201470290A (en) 2014-05-19
CN104114445B (zh) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014120002A (ru) Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов
CN103183113B (zh) 一种水下机器人回收系统及其回收方法
EP3055201B1 (en) System for subsea operations
CA2897733C (en) Autonomous submersible vehicle and method for pulling in same
US7028627B2 (en) Submersible vehicle launch and recovery system
CA2838900A1 (en) System and method for recovering a submarine vehicle
CA2658975A1 (en) Apparatus for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle
US9855999B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
JP5884978B2 (ja) 水中航走体の揚収装置及び揚収方法
JP2012206602A (ja) 水中航走体揚収方法および水中航走体揚収システム
CN104540767A (zh) 将负载降至海底以及从海底升高的方法
US20220227467A1 (en) Deployment of Unmanned Underwater Vehicles
US5042415A (en) Vehicle handling system for submersibles
KR101556194B1 (ko) 이동식 크레인이 구비된 선박
US10960962B2 (en) Subsea installation method and assembly
NO336080B1 (no) Fartøy og fremgangsmåte for undervannsslep av tunge laster
JP2016068759A (ja) 水中機器の揚収用装置、水中機器の母船、及び水中機器の揚収方法
JP3238184B2 (ja) 浮沈装置
RU2616452C2 (ru) Траверса спуско-подъемного устройства
MXPA00011684A (en) Apparatus and method for deploying an object or a load on the seabed

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191116